一种具有防护功能的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护功能的抓手，包括抓手本体、主液压气缸、副液压气缸和抓叉条，所述抓手本体的左侧固定设置有安装挡板，且抓手本体的底部固定设置有主液压气缸，并且抓手本体的中部前后两侧均贯穿设置有副液压气缸，所述伸缩柱的底部固定设置有抓叉条，且抓叉条的上方内部贯穿设置有下压条，并且抓叉条内下压条的左右两侧均滑动安装有挤压块，所述抓叉条的左右两侧均贯穿设置有挡块，且抓叉条内部挡块的底面通过弹簧固定连接于抓叉条的内壁上。该具有防护功能的抓手，通过主液压气缸带动定型框架对抓叉条进行前后平移，通过塑料袋本体的重量使抓叉条左右两侧的挡块上升，副液压气缸向下移动，达到抓取限位的效果。位的效果。位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种具有防护功能的抓手。

技术介绍

[0002]抓手是指通过机械结构带动抓指对所需物体进行抓取搬运，在针对各种型号的塑料袋的抓取中需要通过塑料袋的提手处进行封闭式的抓取，这就需要使用到具有防护功能的抓手对塑料袋的提手处进行稳定抓取。
[0003]然而现有的袋式抓手释放塑料袋时爪齿为翻转动作，所以在释放的时候，爪齿下方需要有足够的爪齿活动空间，这就造成了塑料袋释放时有一段悬空下落的过程。在某些特殊情况，塑料袋不允许悬空下落的时候，就需要使得抓指处采用封闭式的结构防止塑料袋发生掉落或平移滑动，防止对袋内的物品或者塑料袋本体造成损伤。
[0004]所以我们提出了一种具有防护功能的抓手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防护功能的抓手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的袋式抓手释放塑料袋时爪齿为翻转动作，所以在释放的时候，爪齿下方需要有足够的爪齿活动空间，这就造成了塑料袋释放时有一段悬空下落的过程。在某些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的抓手，包括抓手本体（1）、主液压气缸（3）、副液压气缸（4）和抓叉条（11），其特征在于：所述抓手本体（1）的左侧固定设置有安装挡板（2），且抓手本体（1）的底部固定设置有主液压气缸（3），并且抓手本体（1）的中部前后两侧均贯穿设置有副液压气缸（4），而且抓手本体（1）的右侧外壁上固定安装有组隔板（16），所述安装挡板（2）右部的前后两侧均贯穿连接于支撑杆（5）的一端，且支撑杆（5）的另一端固定连接于定型框架（6）的左侧上方，所述副液压气缸（4）的底部固定设置有限位条（7），所述主液压气缸（3）的右端通过连接杆头（8）固定连接于定型框架（6）的左侧中部，且定型框架（6）的中部贯穿设置有伸缩柱（9），并且伸缩柱（9）的顶端贯穿设置有螺纹杆（10），所述伸缩柱（9）的底部固定设置有抓叉条（11），且抓叉条（11）的上方内部贯穿设置有下压条（12），并且抓叉条（11）内下压条（12）的左右两侧均滑动安装有挤压块（13），所述抓叉条（11）的左右两侧均贯穿设置有挡块（14），且抓叉条（11）内部挡块（14）的底面通过弹簧（15）固定连接于抓叉条（11）的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的抓手，其特征在于：所述安装挡板（2）与抓手本体（1）之间横向同轴分布设置，且抓手本体（1）前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：代麒勇，翟胜辉，彭锴，付红闯，翟胜宇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：