一种PCB板收料隔层装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PCB板加工技术领域，它涉及一种PCB板收料隔层装置，该收料隔层装置包括机架，机架上设有传感器、控制器、机械手、第一传送机构、第二传送机构、PCB板接料台和隔垫储存台；所述传感器用于检测到第一传送机构将PCB板传送至PCB板接料台时生成触发信号；所述第二传送机构用于带动机械手运动至第一位置和第二位置，所述机械手用于运动至第一位置时抓取隔垫储存台上的隔垫，和运动至第二位置时松开隔垫，使隔垫掉落在PCB板接料台上；所述控制器用于根据所述触发信号控制所述第二传送机构，以带动所述机械手运动至所述第二位置。根据本实用新型专利技术的方案，其能够自动向接料台的PCB板上添加隔垫，有利于收料的自动化。有利于收料的自动化。有利于收料的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板收料隔层装置


[0001]本技术涉及PCB板加工
，特别涉及一种PCB板收料隔层装置。

技术介绍

[0002]PCB板经过AIO检测后被输送到接料台上，为了防止相邻两PCB板之间发生剐蹭造成损伤，一般会在相邻的两PCB板之间放置一层柔性隔垫。目前，通常采用人工操作，即每输送一个PCB板到接料台上，然后人工放置一个柔性隔垫在PCB板上，如此往复，该种方式虽然达到了隔绝相邻两PCB板的目的，但是增加了人力成本，并且效率也较低，故急需针对这种情况进行改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种PCB板收料隔层装置，其能够自动向接料台的PCB板上添加隔垫，有利于收料的自动化。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供PCB板收料隔层装置，其包括机架，所述机架上设有传感器、控制器、机械手、第一传送机构、第二传送机构、PCB板接料台和隔垫储存台；
[0006]所述传感器用于检测到第一传送机构将PCB板传送至PCB板接料台时生成触发信号；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板收料隔层装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有传感器、控制器、机械手(4)、第一传送机构、第二传送机构、PCB板接料台(5)和隔垫储存台(6)；所述传感器用于检测到第一传送机构将PCB板(100)传送至PCB板接料台(5)时生成触发信号；所述第二传送机构用于带动机械手(4)运动至第一位置和第二位置，所述机械手(4)用于运动至第一位置时抓取隔垫储存台(6)上的隔垫(200)，和运动至第二位置时松开隔垫(200)，使隔垫(200)掉落在PCB板接料台(5)上；所述控制器用于根据所述触发信号控制所述第二传送机构，以带动所述机械手(4)运动至所述第二位置。2.根据权利要求1所述的PCB板收料隔层装置，其特征在于，所述第一传送机构包括传送辊(2)，以通过传送辊(2)水平传送PCB板(100)。3.根据权利要求2所述的PCB板收料隔层装置，其特征在于，所述传感器为对射型光电传感器(3)，所述对射型光电传感器(3)包括发射端(31)和接收端(32)；其中，相邻两个传送辊(2)之间具有间隔，所述发射端(31)和接收端(32)两者中的一个设置在所述间隔的上方，另一个设置在所述间隔的下方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的PCB板收料隔层装置，其特征在于，所述第二传送机构包括活动块(7)和用于驱动所述活动块(7)运动的驱动机构(8)；所述机械手(4)设置在所述活动块(7)上，以在所述活动块(7)的带动下运动至所述第一位置和第二位置；其中，所述控制器用于通过所述驱动机构(8)控制所述第二传送机构运动。5.根据权利要求4所述的PCB板收料隔层装置，其特征在于，所述机械手(4)包括吸盘(41)、与吸盘(41)相连的真空管路(12)、以及设置在真空管路(12)上的电磁阀；所述机械手(4)通过所述吸盘(41)抓取或松开隔垫(200)；其中，所述控制器还用于在机械手(4)运动至所述第一位置时控制所述电磁阀打开；和...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰洪斌，
申请(专利权)人：东莞市晶美电路技术有限公司，
类型：新型
国别省市：