一种风力叶片修边用裁边装置制造方法及图纸

一种风力叶片修边用裁边装置，包含AGV叉车，AGV叉车升降臂设有固定架；还包含裁边机构，裁边机构通过钢索与固定架对应挂接，且钢索与固定架之间设有称重传感器和角度检测装置；所述裁边机构包含上支座、下支座和切割机Ⅰ，上支座和下支座一侧通过连杆对应铰接，且连杆两端与上支座固定连接，上支座和下支座之间留有能使废料通过的间隔；连杆杆身紧固连接有摆臂，下支座底部设有通过推动摆臂使上支座和下支座咬合的伸缩缸Ⅰ；上支座和下支座背离连杆的一端均间隔设有多个滚轮；本实用新型专利技术通过裁边机构自动将风力叶片生产过程中产生的废边切掉，自动化程度高，有效降低了操作人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种风力叶片修边用裁边装置


[0001]本技术涉及风力叶片生产
，尤其是涉及一种风力叶片修边用裁边装置。

技术介绍

[0002]公知的，风力叶片尺寸较大，且其边缘为复杂的空间曲线，风力叶片生产过程中其边缘会产生多余废边，进入下个工序前废边需要被切除；现有方式多是由操作人员手持切割机手动切除，劳动强度较大，且切割作业过程中会产生较大粉尘，对操作人员的身心健康影响较大；由于废边为复杂空间曲线，现有切割设备无法实现自动化切边作业；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种风力叶片修边用裁边装置。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种风力叶片修边用裁边装置，包含AGV叉车，AGV叉车升降臂设有固定架；还包含裁边机构，裁边机构通过钢索与固定架对应挂接，且钢索与固定架之间设有称重传感器和角度检测装置；
[0006]所述裁边机构包含上支座、下支座和切割机Ⅰ，上支座和下支座一侧通过连杆对应铰接，且连杆两端与上支座固定连接，上支座和下支座之间留有能使废料通过的间隔；连杆杆身紧固连接有摆臂，下支座底部设有通过推动摆臂使上支座和下支座咬合的伸缩缸Ⅰ；上支座和下支座背离连杆的一端均间隔设有多个滚轮；其中，位于上支座的滚轮为主动轮，上支座内设有用于驱动相应滚轮的驱动电机；
[0007]上支座对应滚轮的一侧设有切割机Ⅰ，切割机Ⅰ壳体中部与上支座对应转动连接，上支座对应切割机Ⅰ的一侧设有用于控制切割机Ⅰ切割头升降的伸缩缸Ⅱ。
[0008]优选的，所述固定架对应裁边机构的一侧设有裁断机构，所述裁断机构包含一端与固定架对应紧固连接的连接杆，连接杆另一端设有切割机Ⅱ；切割机Ⅱ壳体中部与连接杆转动连接，切割机Ⅱ壳体尾部与连接杆之间设有用于控制切割机Ⅱ切割头升降的伸缩缸Ⅲ。
[0009]优选的，所述下支座对应切割机Ⅰ切割头的下方设有集尘盒Ⅰ；所述连接杆对应切割机Ⅱ切割头的下方设有集尘盒Ⅱ。
[0010]优选的，所述固定架安装有吸尘器，吸尘器分别通过吸尘管道与集尘盒Ⅰ和集尘盒Ⅱ连通。
[0011]优选的，所述集尘盒Ⅱ背离固定架一端设有挡板。
[0012]优选的，所述角度检测装置包含两个铰接板，两个铰接板的一端通过铰接轴Ⅰ对应铰接，其中一个铰接板通过铰接轴Ⅱ与固定架对应铰接，且铰接轴Ⅰ与该铰接板对应紧固连接，铰接轴Ⅱ与固定架紧固连接，铰接轴Ⅰ的轴线与铰接轴Ⅱ的轴线对应垂直，铰接轴Ⅰ和铰
之间留有能使废料通过的间隔，即修边作业时使废料位于上支座3
‑
1和下支座3
‑
2之间；连杆3
‑
4杆身紧固连接有摆臂3
‑
5，下支座3
‑
2底部设有通过推动摆臂3
‑
5使上支座3
‑
1和下支座3
‑
2咬合的伸缩缸Ⅰ3
‑
6，即通过伸缩缸Ⅰ3
‑
6控制上支座3
‑
1和下支座3
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2的开合，便于使风力叶片的废边进入上支座3
‑
1和下支座3
‑
2之间；上支座3
‑
1和下支座3
‑
2背离连杆3
‑
4的一端均间隔设有多个滚轮3
‑
7；其中，位于上支座3
‑
1的滚轮3
‑
7为主动轮，上支座3
‑
1内设有用于驱动相应滚轮3
‑
7的驱动电机3
‑
8，即上支座3
‑
1和下支座3
‑
2咬合后，滚轮3
‑
7能够与风力叶片的废边接触，通过驱动电机3
‑
8驱动主动轮，从而使上支座3
‑
1和下支座3
‑
2沿风力叶片的废边行走；
[0026]上支座3
‑
1对应滚轮3
‑
7的一侧设有切割机Ⅰ3
‑
3，切割机Ⅰ3
‑
3壳体中部与上支座3
‑
1对应转动连接，上支座3
‑
1对应切割机Ⅰ3
‑
3的一侧设有用于控制切割机Ⅰ3
‑
3切割头升降的伸缩缸Ⅱ3
‑
9，即修边作业时通过伸缩缸Ⅱ3
‑
9控制切割机Ⅰ3
‑
3切割头下降，从而能将风力叶片的废边切除；
[0027]实施本技术所述的风力叶片修边用裁边装置，修边作业时使风力叶片的废边位于上支座3
‑
1和下支座3
‑
2之间，通过伸缩缸Ⅰ3
‑
6控制上支座3
‑
1和下支座3
‑
2咬合，使滚轮3
‑
7能够与风力叶片的废边接触，通过驱动电机3
‑
8驱动主动轮，从而使上支座3
‑
1和下支座3
‑
2沿风力叶片的废边行走，同时通过伸缩缸Ⅱ3
‑
9控制切割机Ⅰ3
‑
3切割头下降，从而能将风力叶片的废边切除；随着裁边机构3的行进，钢索角度发生改变，触发角度检测装置5，角度检测装置5将信号反馈给AGV叉车1，AGV叉车1则同步前进；修边作业过程中若称重传感器4数值增大则表明裁边机构3高度过高，则控制AGV叉车1升降臂降低，反之则升高升降臂。
[0028]实施例二：
[0029]结合附图1～4，一种风力叶片修边用裁边装置，与实施例一的不同之处在于，在实施例一的基础上，所述固定架2对应裁边机构3的一侧设有裁断机构6，所述裁断机构6包含一端与固定架2对应紧固连接的连接杆6
‑
1，连接杆6
‑
1另一端设有切割机Ⅱ6
‑
2；切割机Ⅱ6
‑
2壳体中部与连接杆6
‑
1转动连接，切割机Ⅱ6
‑
2壳体尾部与连接杆6
‑
1之间设有用于控制切割机Ⅱ6
‑
2切割头升降的伸缩缸Ⅲ6
‑
3，即当裁边机构3切下的废边达到一定长度时，能够通过伸缩缸Ⅲ6
‑
3控制切割机Ⅱ6
‑
2将废边分段，避免废边过长不便于集中处理；
[0030]所述下支座3
‑
2对应切割机Ⅰ3
‑
3切割头的下方设有集尘盒Ⅰ3
‑
10；所述连接杆6
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1对应切割机Ⅱ6
‑
2切割头的下方设有集尘盒Ⅱ6
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4，即能够通过集尘盒Ⅰ3
‑
10和集尘盒Ⅱ6
‑
4收集切割废边时产生的碎屑；所述固定架2安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力叶片修边用裁边装置，包含AGV叉车（1），AGV叉车（1）升降臂设有固定架（2）；其特征是：还包含裁边机构（3），裁边机构（3）通过钢索与固定架（2）对应挂接，且钢索与固定架（2）之间设有称重传感器（4）和角度检测装置（5）；所述裁边机构（3）包含上支座（3
‑
1）、下支座（3
‑
2）和切割机Ⅰ（3
‑
3），上支座（3
‑
1）和下支座（3
‑
2）一侧通过连杆（3
‑
4）对应铰接，且连杆（3
‑
4）两端与上支座（3
‑
1）固定连接，上支座（3
‑
1）和下支座（3
‑
2）之间留有能使废料通过的间隔；连杆（3
‑
4）杆身紧固连接有摆臂（3
‑
5），下支座（3
‑
2）底部设有通过推动摆臂（3
‑
5）使上支座（3
‑
1）和下支座（3
‑
2）咬合的伸缩缸Ⅰ（3
‑
6）；上支座（3
‑
1）和下支座（3
‑
2）背离连杆（3
‑
4）的一端均间隔设有多个滚轮（3
‑
7）；其中，位于上支座（3
‑
1）的滚轮（3
‑
7）为主动轮，上支座（3
‑
1）内设有用于驱动相应滚轮（3
‑
7）的驱动电机（3
‑
8）；上支座（3
‑
1）对应滚轮（3
‑
7）的一侧设有切割机Ⅰ（3
‑
3），切割机Ⅰ（3
‑
3）壳体中部与上支座（3
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1）对应转动连接，上支座（3
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1）对应切割机Ⅰ（3
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3）的一侧设有用于控制切割机Ⅰ（3
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3）切割头升降的伸缩缸Ⅱ（3
‑
9）。2.如权利要求1所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述固定架（2）对应裁边机构（3）的一侧设有裁断机构（6），所述裁断机构（6）包含一端与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟胜宇，方涛涛，付红闯，史泰隆，康以林，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：