一种叉车倾斜油缸取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构、与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器，气缸升降机构的升降气缸、夹紧气缸动力输出机构的夹紧气缸均与控制器连接。本实用新型专利技术气缸升降机构驱动夹爪抱紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，夹紧气缸动力输出机构驱动曲柄连杆机构夹紧叉车倾斜油缸的缸壁，然后气缸升降机构驱动实现叉车倾斜油缸的上移从而完成叉车倾斜油缸的取料，放料过程与取料过程中夹紧气缸动力输出机构的动作相反，整个取放过程简单快速，且叉车倾斜油缸的取放过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。对叉车倾斜油缸造成损坏。对叉车倾斜油缸造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车倾斜油缸取放装置


[0001]本技术涉及取放工装
，具体是一种叉车倾斜油缸取放装置。

技术介绍

[0002]叉车倾斜油缸是属于液压油缸的一种，是按其作用功能所分类的一种液压油缸，用于车床门架起升系统中，是门架前倾动作实现的动力源，一般是由缸底，缸筒，导向套，活塞杆体及部分密封件组合而成。
[0003]现在自动化作业越来越普及，于是在叉车倾斜油缸整体加工及装配中，对于叉车倾斜油缸的整缸及缸体自动取放的动作实现极为重要，缸体中有薄壁件，在整个叉车倾斜油缸取放过程中还要保证缸体内壁不能变形。
[0004]现在在行业内常规的叉车倾斜油缸的取放方式为两种：(1)、操作者用双手进行人工取放；(2)、操作者用吸盘吊对叉车倾斜油缸的缸体进行吸紧及松开来完成物料的取放。目前这两种抓取方式存在着劳动强度大，取放时定位不准，无法实现连续自动化作业的加工过程。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种叉车倾斜油缸取放装置，整体结构简单，易于方便制作，适用普及性强，安全性好，可以实现叉车倾斜油缸的自动抓取过程。
[0006]本技术的技术方案为：
[0007]一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构、设置于气缸升降机构正下方且与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器；
[0008]所述的气缸升降机构包括有升降气缸固定板、顶端固定于升降气缸固定板上且与控制器连接的升降气缸、位于升降气缸正下方的水平导向板、套装于水平导向板上的多个竖直导柱、套装于每个竖直导柱上的弹簧，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的水平导向板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的水平导向板上设置有多个上下贯通的上导套，每个竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，每个竖直导柱上的弹簧其顶端均与对应的上导套固定连接；
[0009]所述的夹紧气缸动力输出机构包括有夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板，所述的夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，所述的夹紧气缸固定板上设置有多个下导套，每个竖直导柱的底端均固定于对应的下导套内，每个竖直导柱上的弹簧其底端均与对应的下导套固定连接；
[0010]所述的夹爪抱紧机构包括有多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个竖直立柱的顶端均与夹紧气缸固定板固定连接，所述的夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹
紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；
[0011]所述的曲柄连杆机构包括有左连杆机构和右连杆机构，所述的左连杆机构和右连杆机构均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板，所述的从动连杆的形状为小写的h形结构，从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接，即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接，所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接，且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角，所述的左连杆机构的U形夹板和右连杆机构的U形夹板为相对结构，实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取，所述的左连杆机构U形夹板的水平部分和右连杆机构U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。
[0012]所述的水平导向板的下端面上固定有朝下延伸的感应板，所述的夹紧气缸固定板的上端面上固定有传感器固定板，所述的传感器固定板上固定连接有传感器，所述的传感器的探头水平朝向感应板的方向，所述的传感器与控制器连接。
[0013]所述的气缸升降机构包括有两个升降气缸，两个升降气缸的缸体均固定于升降气缸固定板上，两个升降气缸的活塞杆端均固定有升降气缸推板，两个升降气缸推板均与水平导向板的上端面固定连接。
[0014]所述的竖直导柱为两个，所述的夹紧气缸的缸体固定夹紧气缸固定板的上端面上，两个竖直导柱分别位于夹紧气缸缸体的两侧。
[0015]所述的夹爪抱紧机构包括有四个竖直立柱，四个竖直立柱的顶端分别固定于夹紧气缸固定板的四个拐角处，四个竖直立柱中，其中两个竖直立柱的底端固定有一个连接板，另两个竖直立柱的底端固定有一个连接板，两个连接板均固定于抱紧压块的顶端，抱紧压块的油缸卡槽为梯形槽结构，且槽底的宽度小于槽口的宽度，梯形槽的形状满足油缸卡槽的槽底与叉车倾斜油缸顶端接触时，梯形槽的槽壁与叉车倾斜油缸的缸壁接触。
[0016]所述的左连杆机构主动连杆的底端和右连杆机构主动连杆的底端分别铰接于夹紧气缸动作板的前端和后端。
[0017]所述的从动连杆是由T形连杆和竖直连杆组成，T形连杆水平部分的一端部与L形转接板的水平部分固定连接，T形连杆竖直部分的端部与竖直连杆的顶端固定连接，且竖直连杆与T形连杆的水平部分平行，所述的U形夹板的两顶端分别与T形连杆水平部分的另一端部、竖直连杆的底端固定连接。
[0018]所述的左连杆机构和右连杆机构均包括有两个L形固定板，两个L形固定板的水平部分均固定于夹紧气缸固定板上，两个L形固定板竖直部分的端头分别铰接于T形连杆水平部分的中部、竖直连杆的顶端。
[0019]所述的抱紧压块选用尼龙抱紧压块；所述的夹紧防滑条均选用尼龙夹紧防滑条。
[0020]本技术的优点：
[0021]本技术采用气缸升降机构驱动夹爪抱紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，采用夹紧气缸动力输出机构驱动曲柄连杆机构夹紧叉车倾斜油缸的缸壁，实现叉车倾斜油缸的夹紧固定，然后气缸升降机构驱动实现叉车倾斜油缸的上移从而完成叉车倾斜油缸的取料，叉车倾斜油缸的放料过程与取料过程中夹紧气缸动力输出机构的动作相反，整个取放过程简单快速，且叉车倾斜油缸的取放过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。
附图说明
[0022]图1是本技术取放叉车倾斜油缸的结构示意图。
[0023]图2是本技术气缸升降机构的结构示意图。
[0024]图3是本技术夹紧气缸动力输出机构的结构示意图。
[0025]图4是本技术夹爪抱紧机构的结构示意图。
[0026]图5是本技术曲柄连杆机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]见图1
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图5，一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构1、设置于气缸升降机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：包括有气缸升降机构、设置于气缸升降机构正下方且与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器；所述的气缸升降机构包括有升降气缸固定板、顶端固定于升降气缸固定板上且与控制器连接的升降气缸、位于升降气缸正下方的水平导向板、套装于水平导向板上的多个竖直导柱、套装于每个竖直导柱上的弹簧，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的水平导向板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的水平导向板上设置有多个上下贯通的上导套，每个竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，每个竖直导柱上的弹簧其顶端均与对应的上导套固定连接；所述的夹紧气缸动力输出机构包括有夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板，所述的夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，所述的夹紧气缸固定板上设置有多个下导套，每个竖直导柱的底端均固定于对应的下导套内，每个竖直导柱上的弹簧其底端均与对应的下导套固定连接；所述的夹爪抱紧机构包括有多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个竖直立柱的顶端均与夹紧气缸固定板固定连接，所述的夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；所述的曲柄连杆机构包括有左连杆机构和右连杆机构，所述的左连杆机构和右连杆机构均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板，所述的从动连杆的形状为小写的h形结构，从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接，即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接，所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接，且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角，所述的左连杆机构的U形夹板和右连杆机构的U形夹板为相对结构，实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取，所述的左连杆机构U形夹板的水平部分和右连杆机构U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占辉，沈露露，朱明杨，陈禄，周宗恩，于小庆，马福喜，
申请(专利权)人：蚌埠液力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：