摆角增幅机构制造技术

本实用新型专利技术属于工程机械技术领域，尤其涉及一种摆角增幅机构。本实用新型专利技术针对现有技术中的摆角机构即使在极限状态下摆角也较小的问题，提供一种摆角增幅机构，包括托架、摆角油缸、钻杆定位孔和推进器滑轨，还包括俯仰座和增幅机构，所述的俯仰座与托架铰接，所述的油缸输出部经增幅机构与俯仰座相连，所述的增幅机构与俯仰座铰接。本实用新型专利技术通过设置增幅机构，可调节的角度增大至30度，是现有技术的两倍。在实际应用中极大的增加了设备的地形的适应性，特别是要求边坡斜孔倾斜度大于15

【技术实现步骤摘要】
摆角增幅机构


[0001]本技术属于工程机械
，尤其涉及一种摆角增幅机构。

技术介绍

[0002]钻机和凿岩机目前广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。由于实际作业中地形变化复杂，因此钻机和凿岩机中往往设置摆角机构来提高设备的地形适应性。然而，现有技术中的摆角机构即使在极限状态下摆角也较小。
[0003]例如，中国技术专利申请公开了一种全液压钻孔挖掘多用机[申请号：201029157002.6]，该技术申请包括履带行走机构、回转机构、机架、发动机、液压泵、空压机、驾驶室、大臂、举升油缸和摆角油缸，回转机构安装在履带行走机构上面，机架安装在回转机构上面，机架上安装有发动机、液压泵、空压机、驾驶室和大臂，举升油缸安装在机架与大臂之间，大臂上安装有摆角油缸；所述大臂和摆角油缸上安装钻孔机构或者挖掘机构。
[0004]该技术申请结构更紧凑、机动性好、效率高、能耗低、操纵轻便、使用维护成本低，但其仍不能解决摆角机构调节角度小的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种摆角增幅机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种摆角增幅机构，包括托架、摆角油缸、钻杆定位孔和推进器滑轨，所述的托架一侧设置推进器滑轨，所述的托架另一侧的输出端部设置钻杆定位孔，所述的摆角油缸包括油缸固定部和油缸输出部，所述的油缸固定部和托架铰接，还包括俯仰座和增幅机构，所述的俯仰座与托架铰接，所述的油缸输出部经增幅机构与俯仰座相连，所述的增幅机构与俯仰座铰接。
[0007]在上述的摆角增幅机构中，所述的俯仰座包括与增幅机构铰接的铰接部和与托架铰接的俯仰部，所述的铰接部包括靠近摆角油缸的第一铰接孔和远离摆角油缸的第二铰接孔，所述的增幅机构通过第二铰接孔与俯仰座铰接。
[0008]在上述的摆角增幅机构中，所述的增幅机构包括增幅连杆和增强连杆，所述的增幅连杆分别和第二铰接孔及摆角油缸铰接，所述的增强连杆设置于增幅连杆与托架之间。
[0009]在上述的摆角增幅机构中，所述的增幅连杆包括油缸连杆头、俯仰座连杆头和增幅杆身，所述的增幅连杆通过油缸连杆头与摆角油缸铰接，所述的增幅连杆通过俯仰座连杆头与俯仰座铰接，所述的增幅杆身为弧形。
[0010]在上述的摆角增幅机构中，所述的增强连杆包括连杆小头和连杆大头，所述的增强连杆通过连杆小头和增幅连杆相铰接，所述的增强连杆通过连杆大头和托架铰接。
[0011]在上述的摆角增幅机构中，所述的铰接部和俯仰部固定连接，所述的托架设置摆角销轴，所述的俯仰座通过摆角销轴和托架铰接。
[0012]在上述的摆角增幅机构中，所述的增幅杆身设置中线槽,所述的增幅杆身靠近托架的一侧设置导向凸部。
[0013]在上述的摆角增幅机构中，所述的导向凸部设置偏心孔，所述的增幅杆身通过偏心孔与连杆小头铰接。
[0014]在上述的摆角增幅机构中，所述的连杆小头设置于油缸连杆头和中线槽之间，所述的连杆大头设置于摆角销轴和油缸固定部之间。
[0015]在上述的摆角增幅机构中，所述的俯仰座设置钻臂槽，极限状态下，所述的钻臂槽和托架夹角为30
°
。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术通过设置增幅机构，可调节的角度增大至30度，是现有技术的两倍。在实际应用中极大的增加了设备的地形的适应性，特别是要求边坡斜孔倾斜度大于15
°
的情况。
[0018]2、本技术在钻机进行竖直打孔时，比原来的结构的弯矩要大很多。即在正常打孔过程中，本技术的摆角油缸所受的载荷力要比原来结构的小很多，摆角油缸的寿命就会明显增加。同时，与此同时，结构的导向性更好。
[0019]3、在和凿岩机进行水平打孔时，本技术的推进器滑轨朝下，不同于现有技术推进器滑轨仅能朝上设置，利用本技术打水平贴底孔时，钻机离地面高度更低，爆破效果更佳。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是图1的另一种使用状态的结构示意图；
[0022]图3是图1的另一种使用状态的结构示意图；
[0023]图4是本技术的零件的结构示意图；
[0024]图5是本技术的零件的结构示意图；
[0025]图中：托架1、摆角油缸2、钻杆定位孔3、推进器滑轨4、油缸固定部21、油缸输出部22、俯仰座5、增幅机构6、铰接部51、俯仰部52、第一铰接孔511、第二铰接孔512、增幅连杆61、增强连杆62、油缸连杆头611、俯仰座连杆头612、增幅杆身613、连杆小头621、连杆大头622、摆角销轴513、中线槽614、导向凸部615、偏心孔616、钻臂槽53。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0027]如图1所示，一种摆角增幅机构，包括托架1、摆角油缸2、钻杆定位孔3和推进器滑轨4，所述的托架1一侧设置推进器滑轨4，所述的托架1另一侧的输出端部设置钻杆定位孔3，所述的摆角油缸2包括油缸固定部21和油缸输出部22，所述的油缸固定部21和托架1铰接，还包括俯仰座5和增幅机构6，所述的俯仰座5与托架1铰接，所述的油缸输出部22经增幅机构6与俯仰座5相连，所述的增幅机构6与俯仰座5铰接。
[0028]其中，托架1是固定推进器滑轨4以及实现摆角功能的最终机构，摆角油缸2负责整个摆角机构的力的输出，俯仰座5是托架1以及增幅机构6的固定旋转原点。本实施例通过设置增幅机构，可调节的角度增大至30度，是现有技术的两倍。在实际应用中极大的增加了钻机的地形的适应性，特别是要求边坡斜孔倾斜度大于15
°
的情况。
[0029]所述的俯仰座5包括与增幅机构6铰接的铰接部51和与托架1铰接的俯仰部52，所述的铰接部51包括靠近摆角油缸2的第一铰接孔511和远离摆角油缸2的第二铰接孔512，所述的增幅机构6通过第二铰接孔512与俯仰座5铰接。
[0030]使用时，俯仰座5固定不动，使用时，摆角油缸2驱动增幅机构6相对俯仰座5转动，进而带动托架1转动，进而进行角度调节。为了增大本实施例的调节角度，增幅机构6和第二铰接孔512铰接。
[0031]本领域的技术人员应当理解，所述的增幅机构6包括增幅连杆61和增强连杆62，所述的增幅连杆61分别和第二铰接孔512及摆角油缸2铰接，所述的增强连杆62设置于增幅连杆61与托架1之间。增幅连杆61可以有效增大本实施例的摆角，增强连杆62在此基础上进一步增加机构的摆动角度。
[0032]具体而言，所述的增幅连杆61包括油缸连杆头611、俯仰座连杆头612和增幅杆身613，所述的增幅连杆61通过油缸连杆头611与摆角油缸2铰接，所述的增幅连杆61通过俯仰座连杆头612与俯仰座5铰接，所述的增幅杆身613为弧形。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆角增幅机构，包括托架(1)、摆角油缸(2)、钻杆定位孔(3)和推进器滑轨(4)，所述的托架(1)一侧设置推进器滑轨(4)，所述的托架(1)另一侧的输出端部设置钻杆定位孔(3)，所述的摆角油缸(2)包括油缸固定部(21)和油缸输出部(22)，所述的油缸固定部(21)和托架(1)铰接，其特征在于：还包括俯仰座(5)和增幅机构(6)，所述的俯仰座(5)与托架(1)铰接，所述的油缸输出部(22)经增幅机构(6)与俯仰座(5)相连，所述的增幅机构(6)与俯仰座(5)铰接。2.如权利要求1所述的摆角增幅机构，其特征在于：所述的俯仰座(5)包括与增幅机构(6)铰接的铰接部(51)和与托架(1)铰接的俯仰部(52)，所述的铰接部(51)包括靠近摆角油缸(2)的第一铰接孔(511)和远离摆角油缸(2)的第二铰接孔(512)，所述的增幅机构(6)通过第二铰接孔(512)与俯仰座(5)铰接。3.如权利要求2所述的摆角增幅机构，其特征在于：所述的增幅机构(6)包括增幅连杆(61)和增强连杆(62)，所述的增幅连杆(61)分别和第二铰接孔(512)及摆角油缸(2)铰接，所述的增强连杆(62)设置于增幅连杆(61)与托架(1)之间。4.如权利要求3所述的摆角增幅机构，其特征在于：所述的增幅连杆(61)包括油缸连杆头(611)、俯仰座连杆头(612)和增幅杆身(613)，所述的增幅连杆(61)通过油缸连杆头(611)与摆角油缸(2)铰接，所述的增幅连杆(61)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴鸿宇，谢存，蒋丽伟，
申请(专利权)人：浙江志高机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：