垂直提升分拣理管机制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织纱管技术领域，提供了一种垂直提升分拣理管机，包括提升组件和背板；提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。位置处。位置处。

【技术实现步骤摘要】
垂直提升分拣理管机


[0001]本技术涉及纺织纱管
，具体涉及一种垂直提升分拣理管机。

技术介绍

[0002]纺织厂纱管种类繁多，每分拣一种颜色的纱管就需要占用相应空间。现有设备进行纱管颜色分拣时，多是在水平方向排列设备。
[0003]然而，在水平方向排列设备，会造成设备占地面积大，占用纺织厂空间。同时还存在分拣精度差，运行效率低等问题。

技术实现思路

[0004]基于上述背景，本技术提供了一种垂直提升分拣理管机，在垂直方向进行纱管颜色分拣，同时通过增加分拣并列通道数量，在水平方向减小占地面积的同时极大的提高分拣的效率。
[0005]本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种垂直提升分拣理管机，包括提升组件和背板；
[0007]所述提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；
[0008]所述背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。
[0009]链条之间通过提升挡条连接，安装完成后提升挡条要保持水平，提升挡条上面有安装孔，在水平方向排布有提升挡板，提升挡板固定在提升挡条上，提升挡板为特定形状的注塑件。链条传动时，带动提升挡条和提升挡板同步传动，当提升挡板运行到装置下端时，从特定料斗里面将纱管托到提升挡板上面。纱管在托板上面要保持位置稳定。
[0010]进一步地，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述第一背板区上部的对面处，用于拍摄运至第一背板区上部的提升挡板上的纱管，判断纱管的颜色。
[0011]进一步地，所述检测组件包括相机传感器和检测器，所述相机传感器用于拍摄所述纱管表面，输出所述纱管的图像信号；所述检测器与所述相机传感器连接，用于接收所述图像信号，对所述图像信号进行分析，判断所述纱管颜色，检测器与分拣组件驱动相连，用于驱使分拣组件分拣不同颜色的纱管。
[0012]进一步地，所述分拣组件包括电磁阀和与电磁阀相连的吹气喷嘴，所述吹气喷嘴均匀分布在第二背板区和第三背板区上，并与提升挡板上的纱管位置相对应。
[0013]第二背板区和第三背板区上安装有吹气喷嘴，吹气喷嘴按一定规律排布，能保证
运行到此处的纱管能被准确的吹出，完成最终的分拣动作。
[0014]吹气时机可以由检测组件控制，相同类型的纱管被分拣到同一通道进入到下一理管工序。
[0015]根据实际需要，分拣方式不限于吹气方式，也可替换成气缸等方式。
[0016]进一步地，所述链条外均设有链条导轨，链条分别在相应的链条导轨内运行。
[0017]进一步地，所述链条为三个。
[0018]垂直提升分拣理管机在垂直于地面方向由三条链条带动传动，顶端是主动轴，主动轴带动三条链条进行同步传动，链条在链条导轨里面运行，保证链条的相对位置稳定。链条在垂直方向的长度由分拣纱管颜色的种类多少决定，理论上只要纺织车间高度合适，分拣纱管的种类可以非常多。
[0019]进一步地，所述提升挡板与纱管的接触面设有凹槽。用于稳定承托并提升纱管。
[0020]进一步地，所述第一背板区的下部设置有防双管装置，用于阻止提升挡板上放置多个纱管。
[0021]进一步地，所述防双管装置为倾斜坡板。
[0022]背板最下面为第一背板区，第一背板区的下部安装有防双管装置。提升挡板在提升过程中，不可避免的会将两根纱管同时提升，但是两根纱管同时提升会造成检测不准等其他问题。此时安装于背板上的防双管装置会将双管挡下但同时不影响单个纱管的提升。在第一背板区上面部分为检测区域，纱管运行到此位置时经相机检测判断纱管颜色等状态。
[0023]本技术具有的有益效果是：
[0024]在垂直方向进行纱管颜色分拣，同时通过增加分拣并列通道数量，可以极大的节省水平方向空间，同时提升分拣效率和分拣的精确度；通过喷气方式进行分拣纱管，分拣结构简单，成本低；设置有防双管装置和特定形状的提升挡板结构，阻止提升挡板上放置多个纱管，分拣精度高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0026]图1为垂直提升分拣理管机立体结构示意图；
[0027]图2为垂直提升分拣理管机正面结构示意图；
[0028]图3为第一背板区的局部结构示意图；
[0029]图4为第二或第三背板区的局部结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]1为主动轴，2为从动轴，3为链条，4为链条导轨，5为提升挡条，6为防双管装置，7为检测区域，8为提升挡板，9为吹气喷嘴，10为背板，1001为第一背板区，1002为第二背板区，1003为第三背板区。
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]作为其中的一个实施例，参阅图1和图2，一种垂直提升分拣理管机，包括提升组件和背板；
[0037]所述提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，包括提升组件和背板；所述提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；所述背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。2.根据权利要求1所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述第一背板区上部的对面处，用于拍摄运至第一背板区上部的提升挡板上的纱管，判断纱管的颜色。3.根据权利要求2所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述检测组件包括相机传感器和检测器，所述相机传感器用于拍摄所述纱管表面，输出所述纱管的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔增民，贾清华，佟飞，刘威，
申请(专利权)人：青岛双清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：