一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，包括车架，车架由矩形管焊接成形，车架底部焊接前止挡条，左止挡条，右止挡条，车架底部固定焊接脚轮安装支架，车架四角固定有急停按钮盒安装支架，车架上表面周围焊接圆管挡边，圆管挡边三面封死，一边留有开口。车架上表面用平面封板封住，形成载料平台，脚轮安装支架底部安装四个万向脚轮，车架底部设有单向柔性止挡机构，单向柔性止挡机构包括三个导套，导套的其中两个通过导套安装板固定安装在车架底部，导套上安装于挡杆轴，挡杆轴从一端穿过导套，档杆轴中心点两侧分别安装有挡板一及挡板二。本实用新型专利技术可实现AGV与DOLLY料车的锁死与释放。该DOLLY料车结构简单，运行稳定，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车


[0001]本技术涉及运输
，具体来说，涉及一种全向潜伏牵引AGV 的专用DOLLY料车。

技术介绍

[0002]在工厂中，DOLLY料车是比较常用的平板车，通过牵引设置在DOLLY车前端的挂钩拖动DOLLY车来搬运货物。目前，在许多工厂都采用自动化运输作业，即采用AGV(自动导引运输车)拖曳DOLLY车实现，因此，需要DOLLY车的挂钩保持水平，方便AGV(自动导引运输车)与挂钩进行连接。现有技术中，为了保证DOLLY料车上的挂钩水平，在挂钩的下方设置两个横杆，当挂钩下落的时候，通过这两个横杆来限位同时保证挂钩的水平。但是，由于挂钩下落时会撞击横杆，长此以往，横杆会被撞弯，从而无法保证挂钩水平，影响到工厂里的自动化运输作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全向潜伏牵引 AGV的专用DOLLY料车，包括车架，所述车架由矩形管焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，包括车架(1.1)，其特征在于，所述车架(1.1)由矩形管焊接成形，所述车架底部焊接前止挡条(1.2)，左止挡条(1.3)，右止挡条(1.4)，所述车架(1.1)底部固定焊接脚轮安装支架(1.5)，所述车架(1.1)四角固定有急停按钮盒安装支架(1.6)，所述车架(1.1)上表面周围焊接圆管挡边(1.7)，所述圆管挡边(1.7)三面封死，一边留有开口，所述车架(1.1)上表面用平面封板(1.8)封住，所述脚轮安装支架(1.5)底部安装四个万向脚轮(1.9)，所述车架(1.1)底部设有单向柔性止挡机构(2)，所述单向柔性止挡机构(2)包括三个导套(2.1)，所述导套(2.1)的其中两个通过导套安装板(2.12)固定安装在车架(1.1)底部，所述导套(2.1)上安装有挡杆轴(2.2)，所述挡杆轴(2.2)从一端穿过导套，所述挡杆轴(2.2)中心点两侧分别安装有挡板一(2.3)及挡板二(2.4)。2.根据权利要求1所述的一种全向潜伏牵引AGV的专用DOLLY料车，其特征在于，所述挡杆轴(2.2)的一端安装有限位挡钩(2.5)，所述挡板一(2.3)及挡板二上(2.4)分别装有防撞条三(2.8)和防撞条四(2.9)，所述挡杆轴(2.2)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：