一种小型喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及小型机器人技术领域，且公开了一种小型喷涂机器人，包括底座、竖机械臂、横机械臂、安装管和喷头，所述竖机械臂固定安装在底座的顶部，所述横机械臂的左端与竖机械臂的顶端活动连接，所述安装管的顶部与横机械臂底部的右侧固定连接，所述喷头活动安装在安装管的底端。该小型喷涂机器人，向中间捏动活动卡块，再将安装块插接到安装槽的内部，当安装块的顶部与安装槽的内顶壁接触时，活动卡块卡槽位于同一高度，然后在挤压弹簧的弹力作用下推动活动卡板向远离空腔的一侧移动，使得活动卡块插接到卡槽的内部，左右两侧的活动卡块和卡槽的数量均为三个，使得该装置在安装完成后的固定效果达到更好。后的固定效果达到更好。后的固定效果达到更好。

【技术实现步骤摘要】
一种小型喷涂机器人


[0001]本技术涉及小型机器人
，具体为一种小型喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]传统的小型喷涂机器人主要由可以自由调节位置的机械臂以及位于机械臂底部的喷头等结构组成，通过机械臂将喷头移动到合适的位置处对待加工的物品进行喷涂，这些喷头在长期使用过程中容易出现堵塞或损坏，因此需要经常将喷头取出进行更换或清理，传统的喷头在多次更换后其固定效果不是很好，喷头的连接处容易出现松动，为此我们提出了一种小型喷涂机器人。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种小型喷涂机器人，具备喷头更换之后的固定效果好，且便于更换的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术提供如下技术方案：一种小型喷涂机器人，包括底座、竖机械臂、横机械臂、安装管和喷头，所述竖机械臂固定安装在底座的顶部，所述横机械臂的左端与竖机械臂的顶端活动连接，所述安装管的顶部与横机械臂底部的右侧固定连接，所述喷头活动安装在安装管的底端，所述安装管的内部开设有安装槽，所述喷头的顶部固定连接有安装块，所述安装块的顶部与安装槽的内部插接。
[0008]所述安装块的左右两侧均开设有空腔，所述空腔的内部包括有活动卡板、活动卡块、导向柱和挤压弹簧，所述活动卡板与空腔的内部活动连接，所述活动卡块的一侧与活动卡板的一侧固定连接，所述导向柱的左右两端分别与空腔左侧和右侧的内壁固定连接，所述活动卡块与导向柱的侧表面活动连接，所述挤压弹簧的一端与空腔的内侧壁固定连接，所述挤压弹簧的另一端与活动卡板的一侧固定连接，所述安装槽的内侧壁开设有卡槽，所述活动卡块远离活动卡板的一侧与卡槽的内部插接。
[0009]优选的，所述活动卡块的内部开设有导向通孔，所述导向柱与导向通孔的内部活动连接。
[0010]优选的，所述安装管的内侧壁开设有空槽，所述空槽的内部包括有活动推板、活动推块和弹性片，所述活动推板与空槽的内部活动连接，所述活动推块的一侧与活动推板的一侧固定连接，所述弹性片的一端与空槽的内侧壁固定连接，所述弹性片的另一端与活动推板的一侧固定连接。
[0011]优选的，所述活动推块的侧表面与卡槽的内部活动连接，所述活动推块位于卡槽内部的一侧与活动卡块的一侧搭接。
[0012]优选的，所述活动推板远离活动推块的一侧固定连接有移动块，所述移动块远离
活动推板的一侧固定连接有按压块。
[0013]优选的，所述移动块远离活动推板的一端贯穿空槽的内侧壁并延伸至安装管的一侧，所述按压块位于安装管的外部。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种小型喷涂机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该小型喷涂机器人，在更换时，向中间捏动活动卡块，使得活动活动卡板和活动卡块向空腔的内部移动，再将安装块插接到安装槽的内部，当安装块的顶部与安装槽的内顶壁接触时，活动卡块卡槽位于同一高度，然后在挤压弹簧的弹力作用下推动活动卡板向远离空腔的一侧移动，使得活动卡块插接到卡槽的内部，从而使得安装块的位置得到固定，左右两侧的活动卡块和卡槽的数量均为三个，使得该装置在安装完成后的固定效果达到更好。
[0016]2、该小型喷涂机器人，通过挤压按压块，可以推动活动推板向空槽的内部移动，使得活动推块向卡槽的内部移动，通过活动推块推动活动卡块向靠近空腔的一侧移动，使得活动卡块从卡槽的内部分离，分离之后再向下拉动安装块，使得安装块从安装槽的内部分离，从而便于将喷头从装置的底部取出进行清理或更换。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处结构放大图；
[0019]图3为本技术活动卡板结构示意图。
[0020]其中：1、底座；2、竖机械臂；3、横机械臂；4、安装管；5、喷头；6、安装槽；7、安装块；8、空腔；9、活动卡板；10、活动卡块；11、导向柱；12、挤压弹簧；13、卡槽；14、空槽；15、活动推板；16、活动推块；17、弹性片；18、移动块；19、按压块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，一种小型喷涂机器人，包括底座1、竖机械臂2、横机械臂3、安装管4和喷头5，竖机械臂2固定安装在底座1的顶部，横机械臂3的左端与竖机械臂2的顶端活动连接，安装管4的顶部与横机械臂3底部的右侧固定连接，喷头5活动安装在安装管4的底端，安装管4的内部开设有安装槽6，喷头5的顶部固定连接有安装块7，安装块7的顶部与安装槽6的内部插接，安装块7插接在安装槽6的内部，从而使得喷头5可以固定安装在安装管4的底部。
[0023]安装块7的左右两侧均开设有空腔8，空腔8的内部包括有活动卡板9、活动卡块10、导向柱11和挤压弹簧12，活动卡板9与空腔8的内部活动连接，活动卡块10的一侧与活动卡板9的一侧固定连接，导向柱11的左右两端分别与空腔8左侧和右侧的内壁固定连接，活动卡块10的内部开设有导向通孔，导向柱11与导向通孔的内部活动连接，通过导向通孔的作用，可以使得活动卡块10在导向柱11的表面左右滑动，活动卡块10与导向柱11的侧表面活
动连接，挤压弹簧12的一端与空腔8的内侧壁固定连接，挤压弹簧12的另一端与活动卡板9的一侧固定连接，安装槽6的内侧壁开设有卡槽13，活动卡块10和卡槽13均设置有三个，使得该装置安装完成后的固定效果达到更好，活动卡块10远离活动卡板9的一侧与卡槽13的内部插接，安装管4的内侧壁开设有空槽14，空槽14的内部包括有活动推板15、活动推块16和弹性片17，活动推板15与空槽14的内部活动连接，活动推块16的一侧与活动推板15的一侧固定连接，弹性片17的一端与空槽14的内侧壁固定连接，弹性片17的另一端与活动推板15的一侧固定连接，活动推块16的侧表面与卡槽13的内部活动连接，活动推块16位于卡槽13内部的一侧与活动卡块10的一侧搭接，通过活动推块16可以推动活动卡块10在卡槽13的内部左右移动，因而在拆卸时可以将活动卡块10从卡槽13的内部推出，移动块18远离活动推板15的一端贯穿空槽14的内侧壁并延伸至安装管4的一侧，按压块19位于安装管4的外部，活动推板15远离活动推块16的一侧固定连接有移动块18，移动块18远离活动推板15的一侧固定连接有按压块19。
[0024]在使用时，通过挤压按压块19，推动活动推板15向空槽14的内部移动，使得活动推块16向卡槽13的内部移动，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型喷涂机器人，包括底座（1）、竖机械臂（2）、横机械臂（3）、安装管（4）和喷头（5），其特征在于：所述竖机械臂（2）固定安装在底座（1）的顶部，所述横机械臂（3）的左端与竖机械臂（2）的顶端活动连接，所述安装管（4）的顶部与横机械臂（3）底部的右侧固定连接，所述喷头（5）活动安装在安装管（4）的底端，所述安装管（4）的内部开设有安装槽（6），所述喷头（5）的顶部固定连接有安装块（7），所述安装块（7）的顶部与安装槽（6）的内部插接；所述安装块（7）的左右两侧均开设有空腔（8），所述空腔（8）的内部包括有活动卡板（9）、活动卡块（10）、导向柱（11）和挤压弹簧（12），所述活动卡板（9）与空腔（8）的内部活动连接，所述活动卡块（10）的一侧与活动卡板（9）的一侧固定连接，所述导向柱（11）的左右两端分别与空腔（8）左侧和右侧的内壁固定连接，所述活动卡块（10）与导向柱（11）的侧表面活动连接，所述挤压弹簧（12）的一端与空腔（8）的内侧壁固定连接，所述挤压弹簧（12）的另一端与活动卡板（9）的一侧固定连接，所述安装槽（6）的内侧壁开设有卡槽（13），所述活动卡块（10）远离活动卡板（9）的一侧与卡槽（13）的内部插接。2.根据权利要求1所述的一种小型喷涂机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云华，
申请(专利权)人：陈云华，
类型：新型
国别省市：