【技术实现步骤摘要】
高精度履带卧式喷漆机器人
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种轨道交通桥梁仪器加工辅助设备，具体地说是一种高精度履带卧式喷漆机器人。
技术介绍
[0003]随着基础建设的不断加快，钢箱梁桥梁凭借其抗风性能好，施工速度快等优点得到快速推广,而作为钢箱梁桥梁中的核心部件，钢箱梁因其为闭口薄壁结构，同时又是重要的承压部件，所以其防腐防锈的质量将直接决定桥梁的使用寿命；现如今桥梁喷漆工艺作为一种主流的桥梁防护技术，被广泛应用到桥梁的防腐防锈生产中，并且针对喷漆的施工方法，工程师们设计出了各种各样的喷涂设备，但是已有的一些喷漆设备在施工过程中还存在着操作复杂、效率低下、环境污染等一系列问题，尤其在钢箱梁的转角过渡处，大型设备作业面积很难完全覆盖，还需要借助额外的人工喷涂，不仅工人劳动强度大，工作环境差而且喷漆质量不佳，喷漆效率低以及设备成本高，还存在自动化程度非常低，控制过程不严谨，喷漆精度差，漆料浪费严重。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、移动稳定灵活，能够提高喷漆效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度履带卧式喷漆机器人，其特征在于：包括具有行走机构的底座（4）以及底座上安装的监测室（5），所述底座（4）上安装有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，所述喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备，通过所述喷漆机构能够对钢箱梁表面进行喷漆作业，所述自检设备连接有伺服系统并能够将反馈至伺服控制系统由反馈至伺服控制系统控制述喷漆机构自动补喷，所述漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。2.按照权利要求1所述的高精度履带卧式喷漆机器人，其特征在于：所述供漆系统包括漆料搅拌装置（6）和供漆动力装置（7），通过所述供漆动力装置（7）能够将漆料搅拌装置（6）内的喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。3.按照权利要求2所述的高精度履带卧式喷漆机器人，其特征在于：所述漆料搅拌装置（6）包括存漆罐（1）、安装在存漆罐上的搅拌电机（2），所述搅拌电机（2）能够对存漆罐内的喷漆原料进行搅拌。4.按照权利要求3所述的高精度履带卧式喷漆机器人，其特征在于：所述供漆动力装置（7）包括高压动力箱（3）以及与高压动力箱连接的虹吸装置（9），所述虹吸装置（9）经过漆料管路与存漆罐（1）连接。5.按照权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖健，戴润达，李鸿伟，殷蕾，王鑫博，王博，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。