一种与焊接机器人连接的控制柜结构制造技术

一种与焊接机器人连接的控制柜结构，包括控制柜柜体，所述的控制柜柜体设置于焊接机器人本体的固定座结构上，所述的控制柜柜体包括左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板，所述的左侧板和右侧板的后端固定于焊接机器人本体的立柱上，左侧板和右侧板的前端安装前开门板，下连接板固定在左侧板和右侧板之间底部的前侧，盖板固定于左侧板和右侧板的上部，左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板形成控制柜柜体结构，控制柜柜体结构的内部安装有伺服电机，左侧板、右侧板安装于伺服电机控制面板上并固定于焊接机器人本体的立柱上，输出面板的前侧为下连接板。本实用新型专利技术为一种与焊接机器人连接的高集成性的控制柜结构。机器人连接的高集成性的控制柜结构。机器人连接的高集成性的控制柜结构。

【技术实现步骤摘要】
一种与焊接机器人连接的控制柜结构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其是涉及一种与焊接机器人连接的控制柜结构。

技术介绍

[0002]机器人的运行中经常使用控制柜，来达到对机器人控制的作用。由于控制柜在控制过程中会受到一定的干扰，受到干扰会引起间断性通讯丢失问题。如果屏蔽或者接地没做好，或者信号线附近存在其他大电流的电缆或者设备（比如焊机等），电磁干扰就会发生，可能会影响轴到计算机与SMB的通讯。
[0003]由于焊接机器人本身的结构特征、控制柜本身的重量较大，控制柜与焊接机器人的连接、集成难度大，因此现有技术中控制柜通常放置在机器人本体周围，但是这种结构的控制柜整体集成性差，往往导致机器设备占地空间大，达不到合理规划要求；而且控制柜的控制线较长，增加制造成本，同时极易受到焊接机器人附近存在的其他大电流的电缆或者设备的电磁干扰，影响焊接机器人的正常运行。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本技术提供了一种与焊接机器人连接的高集成性的控制柜结构。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种与焊接机器人连接的控制柜结构，包括控制柜柜体，所述的控制柜柜体设置于焊接机器人本体的固定座结构上，所述的控制柜柜体包括左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板，所述的左侧板和右侧板的后端固定于焊接机器人本体的立柱上，左侧板和右侧板的前端安装前开门板，下连接板固定在左侧板和右侧板之间底部的前侧，盖板固定于左侧板和右侧板的上部，左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板形成控制柜柜体结构，控制柜柜体结构的内部安装有伺服电机，左侧板、右侧板安装于伺服电机控制面板上并固定于焊接机器人本体的立柱上，输出面板的前侧为下连接板，所述的前侧为靠近前开门板的一侧。
[0007]进一步地，所述的前开门板包括前侧门板和前门板，前侧门板和前门板分别通过合页结构固定于左侧板和右侧板上。
[0008]进一步地，所述的前门板上装有门锁，前侧门板上下位置各有一个插销，用于将前开门板锁紧、固定。
[0009]进一步地，所述的下连接板通过左侧板和右侧板上的铆钉固定在左侧板和右侧板之间。
[0010]进一步地，所述的盖板通过螺钉固定在左侧板和右侧板的上方。
[0011]进一步地，所述的左侧板和右侧板上设置有通风口，便于控制柜结构内部的通风。
[0012]与现有技术相比，本技术具备的优点为：
[0013]1. 控制柜柜体结构简单、紧凑，便于装配和使用过程中的维修、维护，制造、使用成本低；
[0014]2. 与焊接机器人本体的集成度高，无额外空间占用，与焊接机器人本体集成后的控制柜结构稳定性较高；
[0015]3. 控制柜结构的抗干扰性强，大幅度缩短了控制线的长度，同时便于控制线在焊接机器人本体上的布线。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视结构图；
[0018]图3为本技术的使用状态图。
[0019]图中，1
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右侧板，2
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前门板，3
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前侧门板，4
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下连接板，5
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合页，6
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门锁，7
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左侧板，8
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盖板，9
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插销，10
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输出面板，11
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RV减速机，12
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固定座，13
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立柱，14
‑
通风口。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的说明，但本技术的保护范围不限于下述的实例。本领域技术人员对在本技术的启示下所做的任何等效改换均应落入本技术保护范围之内。
[0021]如图1、图2所示，一种与焊接机器人连接的控制柜结构，包括控制柜柜体，所述的控制柜柜体设置于焊接机器人本体的固定座结构上，所述的控制柜柜体包括左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板，所述的左侧板和右侧板的后端固定于焊接机器人本体的立柱上，左侧板和右侧板的前端安装前开门板，下连接板固定在左侧板和右侧板之间底部的前侧，盖板固定于左侧板和右侧板的上部，左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板形成控制柜柜体结构，如图控制柜柜体结构的内部安装有伺服电机，左侧板、右侧板安装于伺服电机控制面板上并固定于焊接机器人本体的立柱上，如图3所示，输出面板下部为设置于焊接机器人本体固定座结构上的RV减速机，所述的伺服电机带动焊接机器人绕减速机轴线做旋转运动，输出面板的前侧为下连接板，所述的前侧为靠近前开门板的一侧。
[0022]进一步地，所述的前开门板包括前侧门板和前门板，前侧门板和前门板分别通过合页结构固定于左侧板和右侧板上。
[0023]进一步地，所述的前门板上装有门锁，前侧门板上下位置各有一个插销，用于将前开门板锁紧、固定。
[0024]进一步地，所述的下连接板通过左侧板和右侧板上的铆钉固定在左侧板和右侧板之间。
[0025]进一步地，所述的盖板通过螺钉固定在左侧板和右侧板的上方。
[0026]进一步地，所述的左侧板和右侧板上设置有通风口14，便于控制柜结构内部的通风。
[0027]与焊接机器人实现集成的本技术的控制柜结构具有良好的抗干扰性能，其控制线便于布置与立柱内部或者附设于立柱上，无额外空间占用，同时缩短了控制线的使用长度，使控制线的长度易于控制；通过伺服电机控制面板的支撑，使得较大重量的柜体结构
有了足够的支撑力，同时柜体结构设置高度较低，使用时摆动幅度较小，有利于提高柜体结构的使用稳定性；柜体结构与焊接机器人的集成空间规划合理，柜体结构与立柱、底座的连接固定结构牢固性高，使控制柜结构具有良好的结构稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与焊接机器人连接的控制柜结构，包括控制柜柜体，其特征在于：所述的控制柜柜体设置于焊接机器人本体的固定座结构上，所述的控制柜柜体包括左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板，所述的左侧板和右侧板的后端固定于焊接机器人本体的立柱上，左侧板和右侧板的前端安装前开门板，下连接板固定在左侧板和右侧板之间底部的前侧，盖板固定于左侧板和右侧板的上部，左侧板、右侧板、前开门板、下连接板和盖板形成控制柜柜体结构，控制柜柜体结构的内部安装有伺服电机，左侧板、右侧板安装于伺服电机控制面板上并固定于焊接机器人本体的立柱上，输出面板的前侧为下连接板。2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人连接的控制柜结构，其特征在于：所述的前开门板包括前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，薛卫，
申请(专利权)人：倍可机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：