一种热轧板除锈等级自动检测方法技术

本发明专利技术涉及一种热轧板除锈等级自动检测方法，属于热轧板表面除锈等级自动检测技术领域。技术方案是：建立以国标GB 8923

【技术实现步骤摘要】
一种热轧板除锈等级自动检测方法


[0001]本专利技术涉及一种热轧板除锈等级自动检测方法，属于热轧板表面除锈等级自动检测


技术介绍

[0002]大型钢厂冷轧板首先要对热轧板表面进行除锈处理，去掉表面氧化层，才能进入冷轧工序。热轧厂生产的热轧带钢板卷，带钢表面生成的氧化铁皮牢固地覆盖在带钢表面，并掩盖着带钢表面缺陷。如果将带氧化铁皮的带钢直接轧制，会带来许多问题：一是在轧制过程中，会将氧化铁皮压入带钢的基体，影响冷轧板的表面质量及加工性能，甚至造成废品；二是氧化铁皮破碎后进入冷却润滑轧辊的乳化液系统会损坏循环设备，缩短乳化液的使用寿命；三是损坏了表面光洁度和加工精度都很高并且价格昂贵的冷轧辊；四是如工作辊上粘有氧化铁皮，会在板带上造成凹坑。因此，带钢在冷轧之前，必须清除其表面氧化铁皮，以保证所生产的冷轧带钢的表面质量。
[0003]为了能正确、方便、快捷地评定钢材表面处理质量，许多工业发达国家都先后制定了钢材除锈的质量等级标准，评热轧板表面可视清洁度(锈蚀、氧化皮)，其中最显著的是瑞典工业标准SIS055900《涂装前钢材表面除锈标准》，长期以来为世界各国所引用。国际标准化组织色漆和清漆技术委员会涂装前钢材表面处理分会(ISO/TC 35/SC12)以瑞典标准SIS055900
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1967为基础，制订了国际标准 IS08501
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1： 1988《涂装油漆和有关产品前钢材預处理
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表面清洁度的目视评定
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第一部分： 未涂装过的钢材和全面清除原有涂层后的钢材的锈蚀等级和除锈等级》。我国标准为 GB8923
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88《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》。
[0004]除锈前钢材表面原始锈蚀状态对除锈的难易程度和除锈后的表面外观质量具有较大影响。根据钢材表面氧化皮覆盖程度和锈蚀状况， 将未涂装过的钢材表面原始锈蚀程度分为四个“锈蚀等级”，分别以A、B、 C、 D表示。将钢材表面除锈后的质量分为若干个“除锈等级”。钢材表面的锈蚀等级和除锈等级均以文字叙述和典型样板的照片共同确定。
[0005]上述标准对喷射或抛射除锈、手工和动力工具除锈、火焰除锈后的钢材表面清洁度规定了相应的除锈等级，分别以字母Sa、St、Fl表示。目前生产中执行的是GB8923
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88钢板锈蚀等级及除锈标准。除锈标准为14个等级，其中喷砂除锈采用Sa1、Sa2、Sa2.5、Sa3这四个级别，字母后的阿拉伯数字则表示清除氧化皮、铁锈和涂层等附着物的程度等级。
[0006]钢板除锈大多采用喷砂处理工艺，除锈后钢板从微观上看是无序排列的凹坑，工艺上称为锚纹度。除锈等级越髙，凹坑排列越密集，凹陷较浅并且一致性好，宏观上表现为亮度较高，均匀性好。现有判定方法是在除锈过程中把被加工热轧板表面与标准（彩色图片样本）进行目测比较，以确定除锈等级。该方法存在较大随意性，受人为因素干扰，又因为热轧板生产规模较大，检测时间和受检部位都有局限性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种热轧板除锈等级自动检测方法，预先建立以国标GB 8923
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88和国际标准ISO 8501
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1: 1988中的照片或ISO 8501—1中的照片为标准的数学模型，对应分成14个除锈等级，每个除锈等级分别与相应的数值标准对应，以此作为判别除锈等级的参量，将从被测热轧板表面获取的原图像进行处理，与计算机中存储的数值标准进行比较，即可判别被测热轧板所属的除锈等级，解决
技术介绍
存在的上述问题。
[0008]本专利技术的技术方案是：一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于如下步骤：
①
建立数学模型：建立以国标GB 8923
‑
88和国际标准ISO 8501
‑
1: 1988中的照片或ISO 8501—1中的照片为标准的数学模型，对应分成14个除锈等级，每个除锈等级分别与相应的数值标准对应，以此作为判别除锈等级的参量；
②
取得原图像：将CCD彩色摄像系统安装在热轧板的上下方，热轧板在移动过程中，CCD彩色摄像系统取得除锈后热轧板表面的原图像；
③
读入原图像：通过视频信号将原图像传输到热轧板除锈监控数据服务器，并实时显示在监控计算机的显示器上；
④
对原图像进行处理：a. 将原图像转化为灰度图，运用最大方差自动取阈算法计算灰度图的阀值；b.将灰度图通过已知的阀值转变为二值图像，并填充二值图像；c.将填充后的二值图像内部的点状白噪声进行涂污处理，并标记图像处理后的连续区域；d.计算标记区域内的面积，即标记区域内部的像素总数；e.如果图像内的颗粒有黏连现象，运用曲线拟合法将连接的灰度颗粒进行分割，得出无误差的灰度颗粒数，完成后返回d步；f.借助求出的标记区域面积，进行图像分析，将分析结果与热轧板除锈监控数据服务器中存储的数值标准进行比较，计算出除锈后热轧板表面灰度及对应的除锈等级。
[0009]CCD彩色摄像系统通过高速数据采集器与监控计算机连接，监控计算机把高速数据采集器采集的原图片传输至热轧板除锈监控数据服务器。
[0010]所述CCD彩色摄像系统共为六组，分别为上部CCD彩色摄像系统一、上部CCD彩色摄像系统二、上部CCD彩色摄像系统三、下部CCD彩色摄像系统一、下部CCD彩色摄像系统二和下部CCD彩色摄像系统三；上部CCD彩色摄像系统一和下部CCD彩色摄像系统一分别设置在前部热轧板的上下方，对除锈后前部热轧板的上下表面的除锈监控点一进行实时监控；上部CCD彩色摄像系统二和下部CCD彩色摄像系统二分别设置在中部热轧板的上下方，对除锈后中部热轧板的上下表面的除锈监控点二进行实时监控；上部CCD彩色摄像系统三和下部CCD彩色摄像系统三分别设置在后部热轧板的上下方，对除锈后后部热轧板的上下表面的除锈监控点三进行实时监控；六组CCD彩色摄像系统能够将实时采集的相应位置的原图像传输至热轧板除锈监控数据服务器，并实时显示在监控计算机的显示器上，操作者通过显示器能够查看了解相应位置上的热轧板的除锈情况，对相应位置上的除锈设备做出调整，使除锈后热轧板达到
相应的除锈等级。
[0011]所述CCD彩色摄像系统中包含三个高清彩色CCD相机，三个高清彩色CCD相机均与热轧板垂直设置。
[0012]本专利技术的积极效果：可自动判别被测热轧板所属的除锈等级，能够及时反馈当前热轧板除锈设备的除锈等级效果，方便对除锈设备做相应调整，以达到除锈设备的最佳除锈效果。
附图说明
[0013]图1为本专利技术流程框图；图2为本专利技术灰度图像像素值示意图；图3为图2灰度图二值化后示意图；图4为本专利技术结构示意图；图中：上部CCD彩色摄像系统一101A、上部CCD彩色摄像系统二102A、上部CCD彩色摄像系统三103A、下部CCD彩色摄像系统一101B、下部CCD彩色摄像系统二102B、下部CCD彩色摄像系统三103B、高速数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于如下步骤：
①
建立数学模型：建立以国标GB 8923
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88和国际标准ISO 8501
‑
1: 1988中的照片或ISO 8501—1中的照片为标准的数学模型，对应分成14个除锈等级，每个除锈等级分别与相应的数值标准对应，以此作为判别除锈等级的参量；
②
取得原图像：将CCD彩色摄像系统安装在热轧板的上下方，热轧板在移动过程中，CCD彩色摄像系统取得除锈后热轧板表面的原图像；
③
读入原图像：通过视频信号将原图像传输到热轧板除锈监控数据服务器（106），并实时显示在监控计算机（105）的显示器上；
④
对原图像进行处理：a. 将原图像转化为灰度图，运用最大方差自动取阈算法计算灰度图的阀值；b.将灰度图通过已知的阀值转变为二值图像，并填充二值图像；c.将填充后的二值图像内部的点状白噪声进行涂污处理，并标记图像处理后的连续区域；d.计算标记区域内的面积，即标记区域内部的像素总数；e.如果图像内的颗粒有黏连现象，运用曲线拟合法将连接的灰度颗粒进行分割，得出无误差的灰度颗粒数，完成后返回d步；f.借助求出的标记区域面积，进行图像分析，将分析结果与热轧板除锈监控数据服务器中存储的数值标准进行比较，计算出除锈后热轧板表面灰度及对应的除锈等级。2.根据权利要求1所述的一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于：CCD彩色摄像系统通过高速数据采集器（104）与监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，潘锦辉，吴梦遥，
申请(专利权)人：江苏热盾节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：