一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备制造技术

一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,克服了现有技术对汽车仪表板塑料件表面火焰处理的质量无法得到有效控制以及工作环境较差的问题，特征是，在组合式设备底座上面安装ABB机器人和火焰校验台，防错机构与4个仿形支架一起形成完整的汽车仪表板仿形支撑面，在每2个仿形支架之间都留有机器人烤火头伸入的空间，在组合式设备底座的多功能孔中铺设装有混合气管和点火电缆的耐磨护套，在安全围栏外安装有火焰控制系统，有益效果是可根据不同种类汽车仪表板塑料件表面的加工需求设定多种火焰参数，实现了汽车仪表板的物理防错，且不需要将汽车仪表板翻转，即可进行双面火焰处理，提高了加工效率和产品质量，降低了设备的制造成本。设备的制造成本。设备的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备


[0001]本专利技术属于汽车仪表板加工设备
，特别涉及一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备。

技术介绍

[0002]在高档汽车内饰件
，多数塑料件产品，尤其是汽车仪表板塑料件需要软性材质包覆，由于汽车仪表板塑料件产品的张力值不足以更好的吸附胶水，所以需要对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理，以达到汽车仪表板塑料件表面所需的张力值，提高胶水的吸附能力，便于包覆工序顺利进行。
[0003]现有技术中，汽车仪表板塑料件常见的处理方式多为密闭环境真空吸附或等离子处理，此处理方式设备结构复杂，成本较高，对工作的环境温度要求较高，由于要求完全密闭空间，此类设备需将汽车仪表板塑料件放置在料车上，再推入设备内，在完全密闭空间内加工，以致操作繁琐，生产节拍较长，在大批量生产链中无法满足产能要求。
[0004]现有技术中，也有采用火焰处理设备对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理，但是自动化程度较低，工作环境较差，火焰的控制系统及燃气渗漏监测不完善，火焰的大小、温度、流量和空燃比等关键参数无法实时监控，对汽车仪表板塑料件产品的质量无法得到有效的控制。
[0005]申请号为CN201821805624.0的技术公开了“大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备”，该技术包括机器人底座、机器人、抓手支架、机械抓手、剪浇口装置、翻转工装、火焰处理装置、自动输送装置、安全护栏和除静电装置。其中火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器与翻转工装的旋转轴垂直设置，并且火焰喷射器架设在旋转轴顶部的左右两侧，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连。但是，该技术必须依附于注塑机，实际上是注塑机的附属部件，所述机械抓手是用于抓取塑料件，带着塑料件慢慢运动完成塑料件毛刺、飞边和表面杂质的处理，并没有具体到汽车仪表板塑料件的加工，且所公开的技术方案也不能直接对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理。
[0006]申请号为CN201810699994.9的专利技术公开了一种汽车尾门塑料件火焰设备，包括用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及用于编程控制其运作的机器人，火焰喷射组件固定于机器人的机械臂上，通过编程控制机器人带动火焰喷射组件进行塑料件表面烘烤操作，火焰喷射组件的火焰头采用圆形结构，该火焰喷射组件连通有第一供气罐与第二供气罐，第一供气罐与第二供气罐内存储的为液态丙烷，第一供气罐与第二供气罐均配置有气体剩余检测报警装置。该专利技术将第一供气罐与第二供气罐置于明处，且只具有气体剩余检测报警装置，没有具体的安全防护和泄漏检测装置，存在安全隐患。
[0007]申请号为CN202010396829.3的专利技术公开了一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台。该专利技术存在的问题是，第一，火焰处理装置均没有
物理防错机构和火焰校验系统，不能实时控制和更改火苗高度和燃气配比以适用单一产品不同位置的张力值需求；第二，该专利技术底座为简单的框架机构，管路与线路只能安装在明处，影响工作环境；第三，该专利技术进行工作时，需要通过翻转机构将塑料件翻转进行双面烘烤，结构复杂，操作繁琐。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处，提供具有物理防错机构和火焰校验系统以及具有可以随意组合拼接的设备底座，可以对火焰的大小、温度、流量和空燃比实时监控，安全性高和工作环境良好的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备。
[0009]本专利技术采用的技术方案包括安全围栏、龙门架、真空泵、ABB机器人转台、混合气管和点火电缆，在ABB机器人的机械臂上安装有机器人烤火头，在所述安全围栏的外面一侧安装有用于对整个火焰处理设备进行控制的安装有操作系统的设备控制柜、机器人控制单元以及包括燃气供给单元、火焰控制单元、点火单元和空气供给单元的火焰控制系统；在所述转台上面安装有用于识别并以真空吸附形式固定产品的双工位自动换模工装，在所述安全围栏内安装有组合式设备底座，在组合式设备底座上面安装ABB机器人，在组合式设备底座上面安装有用于检测火焰是否满足工作需求的火焰校验台，在组合式设备底座上面安装转台，所述双工位自动换模工装包括模具总成安装平台和与模具总成安装平台连接的工字形转台支架，在模具总成安装平台上面安装有4个仿形支架，在每个仿形支架上面均安装有仿形支架仿形真空皮碗；在每2个仿形支架之间都留有机器人烤火头伸入的空间；在模具总成安装平台上还安装有防错机构，在防错机构上面安装有与仿形支架仿形真空皮碗作用相同的防错机构仿形真空皮碗，所述防错机构与4个仿形支架一起形成一个完整的汽车仪表板仿形支撑面。
[0010]所述组合式设备底座包括底座盖板和拼接块，所述拼接块设有拼接块底板，在拼接块底板的上面焊接有4个拼接块侧立板，在每个拼接块侧立板上设有多功能孔和拼接块连接孔，由多个拼接块通过拼接块连接孔用螺栓连接组成一个整体的组合式设备底座芯体，在组合式设备底座芯体上面用螺钉连接底座盖板，在组合式设备底座上面在保留拼接块底板的基础上加工有用于安装ABB机器人的底座盖板矩形凹槽和用于安装转台的组合式设备底座盖板U型凹槽，在拼接块的多功能孔中铺设装有混合气管和点火电缆的耐磨护套。
[0011]所述火焰校验台包括校验台底座，在校验台底座上面焊接有校验台框架，在校验台框架的左立柱上端固定安装有用于测量火苗高度的刻度尺，在校验台框架的上横梁前面安装有3～4个传传感器支架，在其中1个传感器支架上安装有上下位置可调的温度传感器卡扣，在温度传感器卡扣中安装有温度传感器，在校验台框架的左立柱上设有若干个用于与龙门架连接的第二连接孔，在校验台框架的校验台底座上还设有若干个用于与组合式设备底座连接的第一连接孔。
[0012]所述防错机构包括气动剪双支架和气缸支架，所述气动剪双支架由工字型支架和圆柱支架组成，在工字型支架与圆柱支架之间留有机器人烤火头伸入的空间,在气动剪双支架的上面固定安装有气动剪总成壳体，所述气动剪总成壳体的壳体后立板上加工有壳体矩形开口，在气动剪总成壳体的壳体底板上安装有气动剪，在气动剪外壳的上面水平固定
安装有直线导轨，在所述气缸支架的上端安装有气缸，气缸的前端活塞杆安装有连接杆，该连接杆穿过气动剪总成壳体的壳体后立板上的壳体矩形开口与气动剪外壳相连接，在气缸上安装有位置传感器，所述气动剪总成壳体的上表面加工为壳体仪表板仿形面，在壳体仪表板仿形面上安装有若干个真空皮碗和第一产品检测传感器，在所述4个仿形支架的其中1个上面还安装有第二产品检测传感器。
[0013]所述火焰控制系统包括具有燃气/空气流量控制、燃气/空气压力监控和燃气泄漏监控功能的火焰控制单元，在火焰控制单元中设有1200系列的CPU，采用Profinet适配器进行通讯，通过燃气管与火焰控制单元连接的具有燃气泄漏监控和燃气压力供给监控的燃气供给单元，通过空气管与火焰控制单元连接的空气供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,包括安全围栏（1）、龙门架（4）、真空泵（10）、ABB机器人（12）转台（18）、混合气管（19）和点火电缆（20），在ABB机器人（12）的机械臂上安装有机器人烤火头（16），在所述安全围栏（1）的外面一侧安装有用于对整个火焰处理设备进行控制的安装有操作系统的设备控制柜（5）、机器人控制单元（8）以及包括燃气供给单元（6）、火焰控制单元（7）、点火单元（9）和空气供给单元（21）的火焰控制系统（17）；在所述转台（18）上面安装有用于识别并以真空吸附形式固定产品的双工位自动换模工装（13），其特征在于，在所述安全围栏（1）内安装有组合式设备底座（11），在组合式设备底座（11）上面安装ABB机器人（12），在组合式设备底座（11）上面安装有用于检测火焰是否满足工作需求的火焰校验台（14），在组合式设备底座（11）上面安装转台（18），所述双工位自动换模工装（13）包括模具总成安装平台（13
‑
3）和与模具总成安装平台（13
‑
3）连接的工字形转台支架（13
‑
2），在模具总成安装平台（13
‑
3）上面安装有4个仿形支架（13
‑
5），在每个仿形支架（13
‑
5）上面均安装有仿形支架仿形真空皮碗（13
‑
7）；在每2个仿形支架（13
‑
5）之间都留有机器人烤火头伸入的空间；在模具总成安装平台（13
‑
3）上还安装有防错机构（15），在防错机构（15）上面安装有与仿形支架仿形真空皮碗（13
‑
7）作用相同的防错机构仿形真空皮碗（15
‑
6），所述防错机构（15）与4个仿形支架（13
‑
5）一起形成一个完整的汽车仪表板仿形支撑面。2.根据权利要求1所述的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,其特征在于，所述组合式设备底座（11）包括底座盖板（11
‑
1）和拼接块（11
‑
2），所述拼接块（11
‑
2）设有拼接块底板（11
‑2‑
1），在拼接块底板（11
‑2‑
1）的上面焊接有4个拼接块侧立板（11
‑2‑
4），在每个拼接块侧立板（11
‑2‑
4）上设有多功能孔（11
‑2‑
2）和拼接块连接孔（11
‑2‑
3），由多个拼接块（11
‑
2）通过拼接块连接孔（11
‑2‑
3）用螺栓连接组成一个整体的组合式设备底座芯体，在组合式设备底座芯体上面用螺钉连接底座盖板（11
‑
1），在组合式设备底座（11）上面在保留拼接块底板（11
‑2‑
1）的基础上加工有用于安装ABB机器人（12）的底座盖板矩形凹槽（11
‑1‑
1）和用于安装转台（18）的组合式设备底座盖板U型凹槽（11
‑1‑
2），在拼接块（11
‑
2）的多功能孔（11
‑2‑
2）中铺设装有混合气管（19）和点火电缆（20）的耐磨护套（25）。3.根据权利要求1所述的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,其特征在于，所述火焰校验台（14）包括校验台底座（14
‑
1），在校验台底座（14
‑
1）上面焊接有校验台框架（14
‑
2），在校验台框架（14
‑
2）的左立柱（14
‑2‑
1）上端固定安装有用于测量火苗高度的刻度尺（14
‑
3），在校验台框架（14
‑
2）的上横梁（14
‑2‑
2）前面安装有3～4个传传感器支架（14
‑
4），在其中1个传感器支架（14
‑
4）上安装有上下位置可调的温度传感器卡扣（14
‑
5），在温度传感器卡扣（14
‑
5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，王严，辛效兵，杨天池，刘安龙，张志城，周平洋，肖红波，李永生，朱洪亮，
申请(专利权)人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司，
类型：发明
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