基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，包括多组隔爆电磁铁，每组隔爆电磁铁包括隔爆电磁铁本体和隔爆接线装置，隔爆接线装置包括隔爆接线盒、CAN控制模块和两路航插模块，CAN控制模块的一端通过CAN接口电路与两路航插模块连接，相邻的两组隔爆电磁铁之间，由彼此相邻的航插模块通过CAN线级联方式连接，CAN控制模块的一端与隔爆电磁铁本体连接，由CAN控制模块将控制指令转换为两路PWM控制信号，输出至隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制；隔爆电磁铁模组还依次与隔爆车载单元、本安操作单元连接，实现远程智能控制。本发明专利技术减少接线线束、简化接线过程、维修方便。维修方便。维修方便。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统


[0001]本专利技术涉及隔爆电磁铁
，特别是涉及一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统。

技术介绍

[0002]现有隔爆电磁铁的接线方式是并联设置，且分别引线，与设备进行接线，接线麻烦、维修成本高，线缆或接头稍有损坏需要更换整个电磁铁及电缆。而且隔爆电磁铁为浇封型隔爆形式，不可拆卸。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统，以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]本专利技术提供一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，包括多组隔爆电磁铁，每组所述隔爆电磁铁包括隔爆电磁铁本体和隔爆接线装置，所述隔爆接线装置包括隔爆接线盒、CAN控制模块和两路航插模块，所述隔爆电磁铁本体固定于隔爆接线盒的下部，所述CAN控制模块设于隔爆接线盒内，两路所述航插模块设于隔爆接线盒外，所述CAN控制模块的一端通过CAN接口电路与两路所述航插模块连接，相邻的两组所述隔爆电磁铁之间，由彼此相邻的所述航插模块通过CAN线级联方式连接，其中，每路所述航插模块包括相连接的螺母和多芯电缆，所述多芯电缆通过所述螺母固定在所述隔爆接线盒上，所述多芯电缆的一端接入外部的CAN信号及电源信号，另一端与所述CAN控制模块连接，以向所述CAN控制模块传输所述CAN信号及电源信号，其中，所述CAN信号用于记录隔爆电磁铁本体的控制指令，所述CAN控制模块包括CPU和PWM信号输出电路，所述CPU的一端通过PWM信号输出电路与隔爆电磁铁本体连接，由所述CPU将控制指令转换为两路PWM控制信号，再通过所述PWM信号输出电路对两路PWM控制信号进行放大后，输出至所述隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制。
[0005]优选的是，所述PWM信号输出电路上设有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端，所述隔爆电磁铁本体包括第一隔爆电磁铁、第二隔爆电磁铁，
[0006]所述PWM信号输出电路通过所述第一信号输入端和第二信号输入端接收来自所述CPU的控制信号，将所述控制信号转换为两路PWM控制信号，所述PWM信号输出电路通过第一信号输出端与第一隔爆电磁铁连接，所述PWM信号输出电路通过第二信号输出端与第二隔爆电磁铁连接，以将两路PWM控制信号分别输出至所述第一隔爆电磁体和第二隔爆电磁体。
[0007]在上述任一方案优选的是，还包括：电源灯和CAN通信指示灯，其中，所述CPU还与电源灯、CAN通信指示灯电性连接，电源电量充足时，所述电源灯的绿色灯常亮，电源电量不足时，所述电源灯的红色灯常亮；所述CAN通信指示灯以指示设备CAN通信，通信正常时闪烁，断开时熄灭。
[0008]在上述任一方案优选的是，所隔爆接线盒与所述隔爆电磁铁本体相接触的下部，采用隔爆面。
[0009]在上述任一方案优选的是，所述多芯电缆采用两端均可拆卸设计。
[0010]本专利技术还提供一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的控制系统，包括本安操作单元、隔爆车载单元和如上所述的隔爆电磁铁模组，所述隔爆电磁铁模组通过每路航插模块与所述隔爆车载单元连接，所述隔爆车载单元进一步与所述本安操作单元连接；
[0011]所述本安操作单元接收来自操作人员输入的控制指令，并发送至所述隔爆车载单元，所述隔爆车载单元通过CAN通信方式将所述控制指令以CAN信号发送至所述隔爆电磁铁模组，所述CPU根据所接收的CAN信号，解析CAN信号中的CAN ID，如果该CAN ID与预设的ID一致，则对所述CAN信号进行分析处理以获取对应的控制指令，并通过所述PWM信号输出电路将所述控制指令转换为两路PWM控制信号，输出至所述隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制；
[0012]其中，一组隔爆电磁铁接收到来自所述隔爆车载单元的CAN信号时，由于每组隔爆电磁铁采用级联方式串联，则将所述CAN信号通过级联的航插模块进行传递。
[0013]在上述任一方案优选的是，还包括：拨码开关，所述拨码开关与CPU连接，所述拨码开关预先设置每组CPU的ID，并发送至CPU。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所具有的优点和有益效果为：
[0015]1、多组隔爆电磁铁通过CAN线级联方式串联，采用集中控制方式，减少接线线束、简化接线过程。
[0016]2、多主结构设计，各个隔爆电磁铁为同级设置，方便隔爆电磁铁自由组网，总线利用率高。
[0017]3、可拆卸非灌胶隔爆电磁铁，可实现维修灵活方便。
[0018]4、使电控箱体积小，节省安装控件。
[0019]下面结合附图对本专利技术的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组及其控制系统作进一步说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的工作原理图；
[0022]图3为隔爆电磁铁的结构示意图；
[0023]图4为隔爆接线装置的结构示意图；
[0024]图5为CAN控制模块的电路原理图；
[0025]图6为拨码开关的电路原理图；
[0026]图7为跳线接口的电路原理图；
[0027]图8为电源灯和CAN通信指示灯的电路原理图；
[0028]图9为CAN接口电路的电路原理图；
[0029]图10为PWM信号输出电路的电路原理图；
[0030]图11为本专利技术基于CAN通信的隔爆电磁铁模组的控制系统的工作原理图；
[0031]图12为浪涌保护电路的电路原理图；
[0032]其中：1、隔爆电磁铁本体；2、隔爆接线装置；21、隔爆接线盒；22、螺母；23、多芯电缆；3、CPU；4、PWM信号输出电路；5、航插模块；6、拨码开关；7、JTAG接口；8、电源灯；9、CAN通信指示灯；10、本安操作单元；11、隔爆车载单元；12、第一模块；13、第二模块；14、第三模块。
具体实施方式
[0033]实施例1
[0034]如图1
‑
图10所示，本专利技术提供一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，包括多组隔爆电磁铁，每组隔爆电磁铁包括隔爆电磁铁本体1和隔爆接线装置2，隔爆接线装置2包括隔爆接线盒21、CAN控制模块和两路航插模块5，隔爆电磁铁本体1固定于隔爆接线盒21的下部，CAN控制模块设于隔爆接线盒21内，两路航插模块5设于隔爆接线盒21外，CAN控制模块的一端通过CAN接口电路与两路航插模块5连接，相邻的两组隔爆电磁铁之间，由彼此相邻的航插模块5通过CAN线级联方式连接，其中，每路航插模块5包括相连接的螺母22和多芯电缆23，多芯电缆23通过所述螺母22固定在隔爆接线盒21上，多芯电缆23的一端接入外部的CAN信号及电源信号，另一端与CAN控制模块连接，以向CAN控制模块传输所述CAN信号及电源信号，其中，CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：包括多组隔爆电磁铁，每组所述隔爆电磁铁包括隔爆电磁铁本体和隔爆接线装置，所述隔爆接线装置包括隔爆接线盒、CAN控制模块和两路航插模块，所述隔爆电磁铁本体固定于隔爆接线盒的下部，所述CAN控制模块设于隔爆接线盒内，两路所述航插模块设于隔爆接线盒外，所述CAN控制模块的一端通过CAN接口电路与两路所述航插模块连接，其中一路航插模块为输入侧，另一路航插模块为输出侧，相邻的两组所述隔爆电磁铁之间，由彼此相邻的所述航插模块通过CAN线级联方式连接，其中，每路所述航插模块包括相连接的螺母和多芯电缆，所述多芯电缆通过所述螺母固定在所述隔爆接线盒上，所述多芯电缆的一端接入外部的CAN信号及电源信号，另一端与所述CAN控制模块连接，以向所述CAN控制模块传输所述CAN信号及电源信号，其中，所述CAN信号用于记录隔爆电磁铁本体的控制指令，所述CAN控制模块包括CPU和PWM信号输出电路，所述CPU的一端通过PWM信号输出电路与隔爆电磁铁本体连接，由所述CPU将控制指令转换为两路PWM控制信号，再通过所述PWM信号输出电路对两路PWM控制信号进行放大后，输出至所述隔爆电磁铁本体，以实现对该组内的隔爆电磁铁本体的隔爆电磁阀组阀芯的比例控制。2.根据权利要求1所述的基于CAN通信的隔爆电磁铁模组，其特征在于：所述PWM信号输出电路上设有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端，所述隔爆电磁铁本体包括第一隔爆电磁铁、第二隔爆电磁铁，所述PWM信号输出电路通过所述第一信号输入端和第二信号输入端接收来自所述CPU的控制信号，将所述控制信号转换为两路PWM控制信号，所述PWM信号输出电路通过第一信号输出端与第一隔爆电磁铁连接，所述PWM信号输出电路通过第二信号输出端与第二隔爆电磁铁连接，以将两路PWM控制信号分别输出至所述第一隔爆电磁体和第二隔爆电磁体。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，李明，李杨，郭清华，高鹏飞，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：