超声扫查引导方法、装置、系统、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种超声扫查引导方法和系统，包括一系列引导方法、装置、计算机设备和存储介质，通过显示超声扫查的真实场景图像；并对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定扫查对象的对象姿态数据；以及检测超声探头的探头姿态数据；从而根据对象姿态数据和探头姿态数据，生成并显示超声探头的引导信息，通过引导信息辅助操作者将超声探头移动至感兴趣部位的目标扫描位置，使得操作者高效而准确地执行超声扫查检测任务。执行超声扫查检测任务。执行超声扫查检测任务。

【技术实现步骤摘要】
超声扫查引导方法、装置、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及超声成像
，特别是涉及一种超声扫查引导方法、装置、系统、计算机设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]医学超声成像是新阶段最广泛使用的非侵入性医学成像手段之一，一般用于人体器官的非侵入性筛查和疾病诊断，例如甲状腺结节扫查。医学超声成像对超声操作医师的操作水平和训练时长有较高的要求。
[0003]超声操作医师需要经过较长时间的培训和实际操作才能熟练地将超声探头放置在受试者身体上的目标位置，从而获得可用于筛查和诊断应用的优质超声图像。
[0004]然而，超声操作医师可能没有机会或条件接受足够长时间的实践培训。因此，需要一种能够辅助超声操作医师执行超声扫查操作的引导方法。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够辅助和引导超声操作医师执行超声扫查操作的引导方法与系统。
[0006]一种超声扫查引导方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007]显示超声扫查的真实场景图像，所述真实场景图像基于采集的若干帧扫查实景图像进行图像处理得到，所述扫查实景图像基于对扫查对象的感兴趣部位进行超声扫查的场景进行图像采集得到，所述扫查实景图像中包括感兴趣部位的实景图像和超声探头的实景图像；
[0008]对所述扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据；
[0009]根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据；
[0010]根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成并在所述真实场景图像中叠加显示所述超声探头的引导信息，所述引导信息包括引导操作者将所述超声探头移动至所述感兴趣部位中的目标扫描位置的增强现实指示图标、探头需要移动的偏移量、所述超声探头移动后的反馈信息、扫查流程提示信息中的至少一个。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，包括：
[0012]根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；
[0013]根据所述空间位置数据，确定所述探头姿态数据。
[0014]在其中一个实施例中，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，还包括：
[0015]根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；
[0016]对所述超声探头采集的超声图像进行图像处理和推断，得到所述超声探头的当前扫描位置；
[0017]根据所述空间位置数据和/或所述当前扫描位置，确定所述超声探头的探头姿态数据。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法包括：
[0019]在所述真实场景图像的显示界面中，显示增强现实视图，所述增强显示视图基于所述对象姿态数据和所述探头姿态数据进行渲染而得到。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成所述超声探头的引导信息，包括：
[0021]基于人体解剖结构数据对所述对象姿态数据进行目标检测，确定所述感兴趣部位中的目标扫描位置；
[0022]根据所述当前扫描位置和所述目标扫描位置确定所述超声探头扫描的当前部位与所述感兴趣部位的位置关系；
[0023]根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系，生成所述超声探头的引导信息。
[0024]在其中一个实施例中，所述引导信息包括所述超声探头需要移动的偏移量，所述偏移量根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系确定，包括以图形或文字形式表征的偏移方向和偏移大小。
[0025]在其中一个实施例中，所述引导信息包括超声探头扫描位置与目标扫描位置是否重叠的反馈信息，所述反馈信息由在所述超声探头被移动后，检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠而生成，所述反馈信息包括以图形或文字形式表征的操作者移动超声探头后是否对目标扫描位置完成超声扫查的提示信息。
[0026]在其中一个实施例中，所述检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠，并生成反馈信息，包括：
[0027]获取所述移动后扫描位置与所述目标扫描位置之间的偏移量；
[0028]若所述偏移量位于预设的偏移阈值范围内，检测所述超声探头在所述移动后扫描位置的停留时间；
[0029]若所述停留时间大于预设的时间阈值，则生成反馈信息。
[0030]在其中一个实施例中，所述对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据，包括：
[0031]对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，得到若干个人体特征点的位置；
[0032]根据各所述人体特征点的位置，得到所述对象姿态数据。
[0033]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0034]在所述真实场景图像的显示界面中，显示扫查流程提示信息，所述扫查流程提示信息包括扫查进度显示、对已完成扫查部位的提示信息、对扫查注意事项、错误的提示信息中的至少一个。
[0035]在其中一个实施例中，所述根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成所
述超声探头的引导信息，包括：
[0036]对所述对象姿态数据和所述探头姿态数据进行校准；
[0037]根据校准后的对象姿态数据和探头姿态数据，生成所述超声探头的引导信息。
[0038]一种超声扫查引导装置，所述装置包括：
[0039]真实场景显示模块，用于显示超声扫查的真实场景图像，所述真实场景图像基于采集的若干帧扫查实景图像进行图像处理得到，所述扫查实景图像基于对扫查对象的感兴趣部位进行超声扫查的场景进行图像采集得到，所述扫查实景图像中包括感兴趣部位的实景图像和超声探头的实景图像；
[0040]对象姿态检测模块，用于对所述扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据；
[0041]探头姿态检测模块，用于根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据；
[0042]引导信息处理模块，用于根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成并在所述真实场景图像中叠加显示所述超声探头的引导信息，所述引导信息包括引导操作者将所述超声探头移动至所述感兴趣部位中的目标扫描位置的增强现实指示图标、探头需要移动的偏移量、所述超声探头移动后的反馈信息、扫查流程提示信息中的至少一个。
[0043]一种超声扫查引导系统，所述系统包括：
[0044]图像采集模块，用于对扫查对象的感兴趣部位进行超声扫查的场景进行图像采集，得到若干帧扫查实景图像，所述扫查实景图像中包括感兴趣部位的实景图像和超声探头的实景图像；
[0045]图像显示模块，用于显示超声扫查的真实场景图像，所述真实场景图像基于采集的若干帧扫查实景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声扫查引导方法，其特征在于，所述方法包括：显示超声扫查的真实场景图像，所述真实场景图像基于采集的若干帧扫查实景图像进行图像处理得到，所述扫查实景图像基于对扫查对象的感兴趣部位进行超声扫查的场景进行图像采集得到，所述扫查实景图像中包括感兴趣部位的实景图像和超声探头的实景图像；对所述扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据；根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据；根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成并在所述真实场景图像中叠加显示所述超声探头的引导信息，所述引导信息包括引导操作者将所述超声探头移动至所述感兴趣部位中的目标扫描位置的增强现实指示图标、探头需要移动的偏移量、所述超声探头移动后的反馈信息、扫查流程提示信息中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，包括：根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；根据所述空间位置数据，确定所述探头姿态数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫查实景图像中超声探头的实景图像，获取所述超声探头的探头姿态数据，还包括：根据若干帧扫查实景图像对所述超声探头进行目标追踪，确定所述超声探头的空间位置数据；对所述超声探头采集的超声图像进行图像处理和推断，得到所述超声探头的当前扫描位置；根据所述空间位置数据和/或所述当前扫描位置，确定所述超声探头的探头姿态数据。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述真实场景图像的显示界面中，显示增强现实视图，所述增强显示视图基于所述对象姿态数据和所述探头姿态数据进行渲染而得到。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象姿态数据和所述探头姿态数据，生成所述超声探头的引导信息，包括：基于人体解剖结构数据对所述对象姿态数据进行目标检测，确定所述感兴趣部位中的目标扫描位置；根据所述当前扫描位置和所述目标扫描位置确定所述超声探头扫描的当前部位与所述感兴趣部位的位置关系；根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系，生成所述超声探头的引导信息。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括所述超声探头需要移动的偏移量，所述偏移量根据所述当前扫描区域与所述感兴趣部位的位置关系确定，包括以图形或文字形式表征的偏移方向和偏移大小。7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述引导信息包括超声探头扫描位置
与目标扫描位置是否重叠的反馈信息，所述反馈信息由在所述超声探头被移动后，检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠而生成，所述反馈信息包括以图形或文字形式表征的操作者移动超声探头后是否对目标扫描位置完成超声扫查的提示信息。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述超声探头的移动后扫描位置与所述目标扫描位置是否重叠，并生成反馈信息，包括：获取所述移动后扫描位置与所述目标扫描位置之间的偏移量；若所述偏移量位于预设的偏移阈值范围内，检测所述超声探头在所述移动后扫描位置的停留时间；若所述停留时间大于预设的时间阈值，则生成反馈信息。9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，确定所述扫查对象的对象姿态数据，包括：对扫查实景图像中的扫查对象进行姿态检测，得到若干个人体特征点的位置；根据各所述人体特征点的位置，得到所述对象姿态数据。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏炎，兰璐，彭君湜，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：