子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及存储介质，子宫内膜蠕动超声图像处理方法包括：对子宫内膜的超声图像进行前处理和后处理之后，通过预设运动捕捉算法获取超声图像中的每一个特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数；根据渲染权重参数对超声图像进行渲染，并在预设显示界面显示渲染后的超声图像。本发明专利技术可以准确快速检测到子宫内膜的蠕动，使凸显运动之后的显著运动点的运动具有更为直观的可观察性，且本发明专利技术可以实现超声图像的实时渲染和展示。的实时渲染和展示。的实时渲染和展示。

【技术实现步骤摘要】
子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及超声检测
，尤其涉及一种子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]子宫内膜的蠕动是反映女性生理周期的一个重要特征，它是由子宫内膜下肌层收缩引起的类似于肠道蠕动的波形运动，因此又往往被称为蠕动波。通常，蠕动波存在两种运动方向：从宫颈往宫底蠕动，或从宫底往宫颈蠕动。因此其运动模式可以通过以下方式来定义：在指定的一段连续时间序列内，若子宫内膜中只存在单一方向（仅存在上述两种运动方向之一的蠕动波）的运动，那么称该时间序列内的运动模式为单向运动；而若子宫内膜的运动方向不唯一（上述两种运动方向的蠕动波均存在），且蠕动波从上述的一种运动方向切换为另一种，两种运动方向的蠕动波交替出现，那么称为往复运动；若子宫内膜的运动方向不唯一，且上述两种运动方向的蠕动波同时出现，即宫底与宫颈同时以相反方向运动，那么称之为相向运动。其中，往复运动和相向运动又统称为双向运动。
[0003]在人工辅助生殖技术中，子宫内膜的蠕动情况是一个重要的参考因素。例如，当植入受精卵时，若存在宫底至宫颈方向的蠕动波，受精卵很可能受该蠕动波的影响无法着床，手术成功率大大降低。因此，对医生来说，如何准确地判断患者子宫内膜蠕动情况变得十分重要，但目前尚未有一种行之有效的技术手段可以协助医生做出诊断。
[0004]现有技术中，通常通过人工对采集的子宫超声视频样本进行肉眼观测以确定子宫内膜的蠕动情况，由于子宫内膜的蠕动较为缓慢且不明显，肉眼很难分辨，医生往往需要花费几分钟至十几分钟来进行观察，因此耗时较长；同时，由于超声图像的特性，视频样本往往含有较多的噪声，而且观察目标与背景通常没有明确的区分度，因此，对子宫内膜的微弱蠕动进行肉眼观察将会十分吃力，检测得到的蠕动情况的结论往往凭借主观判断，其准确度低。
[0005]现有技术中，还存在通过对选定角度下的子宫内膜的M模式图像进行时序分析，通过观察子宫内膜的边缘在超声M模式下是否存在波动来检测蠕动波的方案，但该方案存在以下不足之处：首先，该方案需要待观察的子宫内膜样本在图像中没有出现整体移动，如果存在整体的移动，M模式下的图像会产生很大的变化，进而对子宫内部的蠕动观测产生极大干扰进而导致检测结果不准确。而子宫所处的位置紧邻肠道，肠道蠕动幅度大于子宫本身的蠕动，因此，肠道蠕动经常会导致子宫的整体移动，很难保证子宫整体静止，因此该方案的适用条件比较苛刻，其检测结果准确度低。并且，该方案只能对子宫特定的某一角度进行分析，但由于子宫存在局部蠕动的情况，并非每个部位都时刻会蠕动，因此很难检测得到整个子宫运动情况；例如，可能存在只有宫颈或宫底区域有蠕动而其他部位基本静止的情况；也可能存在宫颈与宫底同时相向运动，发生收缩和拉伸的情况；且本方案需要先手动找出子宫边界（也即三线征），再人工挑选出蠕动较剧烈部位的角度，然后在M模式下进行分析，
其选定角度的步骤较为繁琐，也比较依赖人工选取结果，效果也不够直观，医生无法直接观察到蠕动的部位；此外，对于三线征不明显或没有三线征的子宫样本，在M模式下无法甚至无法观察到蠕动波的特征，因此无法进行后续的分析。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及存储介质，以解决无法准确全面检测得到子宫内膜蠕动情况等问题。
[0007]一种子宫内膜蠕动超声图像处理方法，包括：获取子宫内膜的超声图像，顺次对所述超声图像进行前处理和后处理；根据预设的特征点生成规则，在后处理之后的所述超声图像中生成多个特征点；通过预设运动捕捉算法获取所述超声图像中的每一个所述特征点的特征点坐标；根据所有所述特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有所述特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数；根据所述渲染权重参数对所述超声图像进行渲染，并在预设显示界面显示渲染后的所述超声图像。
[0008]一种子宫内膜蠕动超声图像处理系统，包括：前后处理模块，用于获取子宫内膜的超声图像，顺次对所述超声图像进行前处理和后处理；预处理模块，用于根据预设的特征点生成规则，在后处理之后的所述超声图像中生成多个特征点；运动捕捉模块，用于通过预设运动捕捉算法获取所述超声图像中的每一个所述特征点的特征点坐标；运动凸显模块，用于根据所有所述特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有所述特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数；渲染模块，用于根据所述渲染权重参数对所述超声图像进行渲染，并在预设显示界面显示渲染后的所述超声图像。
[0009]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述子宫内膜蠕动超声图像处理方法。
[0010]一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述子宫内膜蠕动超声图像处理方法。
[0011]上述子宫内膜蠕动超声图像处理方法、系统、设备及介质，所述子宫内膜蠕动超声图像处理方法中，对子宫内膜的超声图像进行前处理和后处理之后，通过预设运动捕捉算法获取超声图像中的每一个特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数；根据渲染
权重参数对超声图像进行渲染，并在预设显示界面显示渲染后的超声图像。
[0012]本专利技术不仅可以准确快速检测到子宫内膜的蠕动，并且可以在区分显著运动点和非显著运动之后，根据渲染权重参数对超声图像进行渲染，且其渲染效果使得显著运动点的运动被凸显且具有更为直观的可观察性；同时，本专利技术对于子宫内膜的蠕动超声图像的检测不会受到子宫的整体运动的影响；并且，本专利技术的超声图像处理过程无需人工参与，且计算耗时较少，可以实现超声图像的实时渲染和展示，无需等待超声图像视频采样结束后，再进行处理，提升了检测效率，减少了检测时间和检测工作量。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术一实施例中子宫内膜蠕动超声图像处理方法的流程示意图。
[0015]图2是本专利技术一实施例中子宫内膜蠕动超声图像处理方法的步骤S40的流程示意图。
[0016]图3是本专利技术一实施例中计算机设备的示意图。
[0017]图4为本专利技术一实施例中在超声图像中生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，包括：获取子宫内膜的超声图像，顺次对所述超声图像进行前处理和后处理；根据预设的特征点生成规则，在后处理之后的所述超声图像中生成多个特征点；通过预设运动捕捉算法获取所述超声图像中的每一个所述特征点的特征点坐标；根据所有所述特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有所述特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数；根据所述渲染权重参数对所述超声图像进行渲染，并在预设显示界面显示渲染后的所述超声图像。2.如权利要求1所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述获取子宫内膜的超声图像，对所述超声图像进行前处理，包括：实时获取超声探头在B模式下探测子宫内膜得到的超声图像；对所述超声图像进行空间复合和斑点降噪处理之后，将所述超声图像缓存。3.如权利要求1所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述对所述超声图像进行后处理，包括：对前处理之后的所述超声图像依次进行黑洞填补处理、增益与动态范围变换处理、图像增强处理以及数字扫描变换处理。4.如权利要求1所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述根据预设的特征点生成规则，在后处理之后的所述超声图像中生成多个特征点，包括：通过预设神经网络模型对所述超声图像中进行识别，以确定子宫区域；将所述超声图像中包含所述子宫区域的最小矩形区域记录为特征区域；在所述特征区域内按照预设排列规则生成等间距排布的多个特征点。5.如权利要求1所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述通过预设运动捕捉算法获取所述超声图像中的每一个所述特征点的特征点坐标，包括：通过预设运动捕捉算法确定每一个所述特征点在所述超声图像中相对于前一帧超声图像的位移变化量；所述前一帧超声图像是指获取时间在所述超声图像之前且与该超声图像相邻的一帧超声图像；每一个所述特征点在所述前一帧超声图像中均关联一个前一帧坐标；将各所述位移变化量分别叠加至与其对应的各所述特征点的前一帧坐标中，获取所述超声图像中的每一个所述特征点的特征点坐标。6.如权利要求1所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述预设运动凸显模型包括区分模型以及凸显抑制模型；所述根据所有所述特征点坐标以及预设运动凸显模型，将所有所述特征点区分为显著运动点以及非显著运动点，并获取所述预设运动凸显模型输出的与各所述显著运动点以及各所述非显著运动点分别对应的渲染权重参数，包括：根据所有所述特征点坐标确定各所述特征点的特征变化值，并对所述特征变化值的绝对值进行归一化处理之后，获取运动特征参数，所述运动特征参数的取值范围为[0,1]；将所述运动特征参数输入所述区分模型中并获取显著参数，并根据所述显著参数将所有所述特征点区分为显著运动点以及非显著运动点；
将各所述显著参数输入所述凸显抑制模型中，并获取所述凸显抑制模型对所述显著参数进行加权处理之后输出的渲染权重参数；所述渲染权重参数是指通过所述凸显抑制模型对与所述显著运动点的显著参数进行提升权重处理或对与所述非显著运动点的显著参数进行降低权重处理之后的数值。7.如权利要求6所述的子宫内膜蠕动超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所有所述特征点坐标确定各所述特征点的特征变化值，包括：根据所有所述特征点坐标获取各所述特征点在所述超声图像中各自对应的第一特征值；获取所述特征点在前一帧超声图像中各自对应的第二特征值；所述前一帧超声图像是指获取时间在所述超声图像之前且与该超声图像相邻的一帧超声图像；将与同一特征点对应的所述第一特征值与所述第二特征值之间的差值记录为该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远兮，黄灿，王玥，
申请(专利权)人：深圳华声医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：