一种分板自动摆盘机及其上下料方法技术

本发明专利技术公开了一种分板自动摆盘机及其上下料方法，包括机架，机架的顶面设置有第一输送带、搬运机器人、两个翻转平台，第一输送带用于输送待加工的PCB板，两个翻转平台分别沿第一输送带的输送方向设置；翻转平台包括旋转平台以及用于驱动旋转平台旋转的驱动件，旋转平台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；机架靠近旋转平台的一侧设置有下料机构，下料机构用于对安装槽内的治具板进行下料。其中一个翻转平台上进行上料的同时，另一个翻转平台进行下料，两个翻转平台交替上下料，上下料时无需等待，缩短了工作节拍，提高了工作效率，适用于批量生产。批量生产。批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种分板自动摆盘机及其上下料方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种分板自动摆盘机及其上下料方法。

技术介绍

[0002]PCB板多运用于在电子产品中，而随着电子产品需求的日益增加，PCB板的市场需求也越来越大。为了便于生产，PCB板加工厂家一般是将若干个小PCB板做在一块大板上，在大板上做出V
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CUT槽，然后再由人工或者切割机构将PCB板分割成若干个小PCB板。
[0003]在PCB板生产时，PCB板完成分割后需要进行分类挑拣并进行下料；现有技术中的切割设备通过对接PCB板上下料装置，将待加工的PCB板放入治具和盖板之间，依次循环的完成上料、切割和下料，加工时需要循环使用治具和盖板；常规设备的缺陷为：下一个工作循环需要等待上一个工作循环完成后，才能回收治具和盖板，这就造成生产时间有间隔，生产节拍慢，工作效率低。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的PCB板生产设备加以改进，以解决治具和盖板循环使用时，具有生产间隔，工作效率低的问题。

技术实现思路

>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分板自动摆盘机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶面设置有第一输送带(2)、搬运机器人(3)、两个翻转平台(4)，所述第一输送带(2)用于输送待加工的PCB板，两个所述翻转平台(4)分别沿所述第一输送带(2)的输送方向设置；所述翻转平台(4)包括旋转平台(41)以及用于驱动所述旋转平台(41)旋转的驱动件(42)，所述旋转平台(41)的顶面设置有用于容置治具板的安装槽(411)；所述机架(1)靠近所述旋转平台(41)的一侧设置有下料机构(5)，所述下料机构(5)用于对所述安装槽(411)内的治具板进行下料。2.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述翻转平台(4)还包括支架(43)，旋转平台(41)转动连接连接于所述支架(43)上的两侧壁，所述旋转平台(41)还包括两个间隔设置的侧板(412)以及间隔设置的第一平台(413)和第二平台(414)，所述第一平台(413)和所述第二平台(414)分别与两个所述侧板(412)固定连接，所述安装槽(411)设置于所述第一平台(413)的顶面，所述安装槽(411)的底面开设有通槽，所述通槽内设置顶升模组(44)，所述顶升模组(44)的底面设置有顶升气缸(45)，所述顶升气缸(45)的缸体固定安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述顶升模组(44)连接；所述顶升气缸(45)的固定端安装于所述第二平台(414)上，所述顶升气缸(45)用于驱动所述顶升模组(44)沿Z轴方向直线运动。3.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述顶升模组(44)包括安装板(441)，所述顶升气缸(45)的活塞杆与所述安装板(441)的下端面连接，所述安装板(441)的上端面设置有若干个顶升杆(442)，所述顶升杆(442)的一端穿过所述通槽并伸入于所述安装槽(411)，所述顶升气缸(45)运行以推动所述顶升杆(442)沿Z轴方向直线运动。4.根据权利要求2所述的分板自动摆盘机，其特征在于，还包括夹紧机构(46)，所述夹紧机构(46)包括第一夹紧块(461)和第二夹紧块(462)，所述第一夹紧块(461)和所述第二夹紧块(462)分别设置于所述安装槽(411)的相对两侧，所述第一平台(413)的第二端面安装有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹紧块(461)连接，所述第一夹紧气缸用于推动所述第一夹紧块(461)沿Y轴直线运动；所述第二夹紧气缸的活塞杆与所述第二夹紧块(462)连接，所述第二夹紧气缸用于推动所述第二夹紧块(462)沿Y轴直线运动。5.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述下料机构(5)设置于所述翻转平台(4)的上方预设位置；所述下料机构(5)包括沿X轴方向设置的第一直线模组(51)和沿Y轴方向设置的第二直线模组(52)，所述第二直线模组(52)滑动连接于所述第一直线模组(51)上，所述第一直线模组(51)用于推动所述第二直线模组(52)沿所述X轴方向直线运动；所述第二直线模组(52)上滑动连接有用于夹取所述安装槽(411)内的物料的下料机械手(53)，所述第二直线模组(52)用于推动所述下料机械手(53)沿Y轴方向直线运动。6.根据权利要求5所述的分板自动摆盘机，其特征在于，所述下料机械手(53)包括本体(531)和取像模组(532)，所述取像模组(532)安装于本体(531)上；所述本体(531)上滑动连接有多个取料位(533)，任一所述取料位(533)分别对应地设置有一个电机，所述电机安装于所述本体(531)上，所述电机的驱动端与所述取料位(533)连接，所述电机用于驱动所述取料位(533)沿Z轴方向直线运动。
7.根据权利要求1所述的分板自动摆盘机，其特征在于，还包括下料输送机构(6)，所述下料输送机构(6)设置于所述下料机构(5)下方的预设位置，所述下料机构(5)包括第一下料模块(61)、第二下料模块(62)和编带模块(63)，所述第一下料模块(61)、所述第二下料模块(62)和所述编带模块(63)并排设置；所述第一下料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，徐香文，
申请(专利权)人：东莞市凯格精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：