【技术实现步骤摘要】
一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置
[0001]本专利技术涉及一种通讯电路及其装置,尤其涉及一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置。
技术介绍
[0002]随着电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用,伺服电机在各种控制系统领域也得到同步发展。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]BISS编码器是指电气接口,是基于开放的BISSLine和BISS
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C通讯标准的编码器。BiSS是来自iC
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Haus公司的开源协议,它定义了适用于致动器和传感器(如旋转编码器或位置编码器)的数字双向串行接口。BiSS允许单向或双向模式下的串行同步数据通信。
[0004]在对装有biss编码器的伺服电机进行功能测试时,上位机软件需要连接到BISS编码器。通常,测试软件仅能在同一时刻连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位BISS编码器通讯电路,所述通讯电路安装在上位机和编码器之间,其特征在于,所述通讯电路中设置有双路继电器,所述双路继电器的一侧设置有单路继电器,电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口,所述上位机通讯接口与上位机电气连接,所述编码器通讯接口与所述编码器相连,电路中设置有上位机控制程序,所述上位机控制程序的作用是切换信号控制端口与上位机的相连或关断。2.根据权利要求1所述的双...
【专利技术属性】
技术研发人员:王豹,李熙晨,朱凡凡,
申请(专利权)人:南京首汇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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