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本发明公开了一种双工位BISS编码器通讯电路及其装置，通讯电路安装在上位机和编码器之间，通讯电路中设置有双路继电器，双路继电器的一侧设置有单路继电器，电路中包括编码器接口、上位机控制接口和编码信号接收模块接口，上位机通讯接口与上位机电气连接...
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