依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，视觉成像阵列设于桥体的塔柱和/或两个塔柱之间的连接构件上，以此构成桥体两端的视觉场；视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块；数据处理模块获得桥体的桥面的动态全景图像，获得所述桥体的动态桥面交通流特征。与现有技术相比，本发明专利技术通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现缆索承重桥梁桥面交通流全视场感知，为缆索承重桥梁桥面全桥面交通流监测提供了技术支持。桥面交通流监测提供了技术支持。桥面交通流监测提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】
依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统及方法


[0001]本专利技术涉及桥梁监控领域，尤其是涉及一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统及方法。

技术介绍

[0002]缆索承重桥梁是通过索体结构，支承桥梁的主梁，实现大跨径的桥梁结构体系，主要包括斜拉桥、悬索桥和斜拉
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悬索协作体系桥梁。斜拉桥是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁，是由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组合起来的一种结构体系。其可看作是拉索代替支墩的多跨弹性支承连续梁。其可使梁体内弯矩减小，降低建筑高度，减轻了结构重量，节省了材料。斜拉桥主要由索塔、主梁、斜拉索组成。悬索桥指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸(或桥两端)的缆索(或钢链)作为上部结构主要承重构件的桥梁。其缆索几何形状由力的平衡条件决定，一般接近抛物线。从缆索垂下许多吊杆，把桥面吊住，在桥面和吊杆之间常设置加劲梁，同缆索形成组合体系，以减小荷载所引起的挠度变形。斜拉
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悬索协作体系桥由斜拉桥和悬索桥结合衍生而成，它吸收了两者的优点，具有大的跨越能力。
[0003]桥面交通流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，包括视觉信息获取组件(1)和视觉信息处理组件(2)；所述视觉信息获取组件(1)包括相互电连接的视觉成像阵列(11)和同步采集器(12)，所述视觉成像阵列(11)设于桥体(3)的塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的连接构件上，以此构成桥体(3)两端的视觉场；所述视觉信息处理组件(2)包括相互连接的数据传输模块(21)和数据处理模块(22)；所述数据传输模块(21)与视觉成像阵列(11)无线或有线通信连接，以此按照对应的帧率，通过单帧截取的方式从视觉成像阵列(11)生成的视频流中获取图像并传输至所述数据处理模块(22)，通过所述数据处理模块(22)获得桥体(3)的桥面的动态全景图像，并进一步获得所述桥体(3)的动态桥面交通流特征。2.根据权利要求1所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述视觉成像阵列(11)由多个成像单元构成，每个所述成像单元均与所述同步采集器(12)电连接，以此各个实现每帧视频图像信息的时间同步。3.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为框架式桥塔、门式桥塔、H形桥塔中的一种；所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的横梁上(32)上。4.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为倒Y形桥塔、A形桥塔、独柱桥塔中的一种；所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)上，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布。5.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为桁架式桥塔时，所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)之间的一个或多个横联(33)的交叉点位处，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布；所述塔柱(31)对应的桥塔为宝石形桥塔时，所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)之间的一个或多个横联(33)的中部，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布。6.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，每个所述成像单元以特定的空间角度朝向桥体(3)的桥面，并分别获取桥面特定区域上的实时视频流信息；每个所述成像单元通过姿态调节单元固定于塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的连接构件上，所述姿态调节单元为具有一个或多个调节关节的机械臂。7.根据权利要求6所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述桥面交通流全视场感知系统还包括存储组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘玥，王达磊，董一庆，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：