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带有记忆功能的自动化机器人制造技术

技术编号:28501322 阅读:40 留言:0更新日期:2021-05-19 22:45
本发明专利技术公开了带有记忆功能的自动化机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部的中心处安装有控制箱,所述控制箱分别内部安装有总处理器和记忆芯片,所述总处理器与控制箱之间设置有固定机构,所述机器人主体底部的一侧固定安装有操作程序输入模块,所述操作程序输入模块和记忆芯片均与总处理器电性连接。本发明专利技术通过在机器人的内部安装记忆芯片,通过在记忆芯片中植入多种控制记忆执行程序,机器人在操作的过程中,通过控制记忆执行程序对机器人操作步骤进行读写,并将读写的程序写入至记忆芯片中,当需要使用时直接通过远程控制器输入指令后即可调节机器人运行记忆程序,达到记忆效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
带有记忆功能的自动化机器人


[0001]本专利技术涉及自动化机器人,特别涉及带有记忆功能的自动化机器人,属于机器人


技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]根据中国专利号为“CN105304084B”公开了“一种实现机器人记忆主人强相关信息的方法”,通过VSM向量空间模型将自然语音中的有关主人的强相关信息转化为特征向量并储存于本地,当主人在此询问其相关信息时,机器人就会向量机相似度原则检索储存于本地的语句,检索到后把句子截取输出给用户答案。通过本专利技术所述的方法,实现了机器人的记忆功能,在与主人进行闲聊时,还能对主人的一些相关信息记录。
[0004]目前的机器人只能输入单一的执行程序,不具备记忆功能,需要人为的改变程序来改变机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有记忆功能的自动化机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)底部的中心处安装有控制箱(2),所述控制箱(2)分别内部安装有总处理器(12)和记忆芯片,所述总处理器(12)与控制箱(2)之间设置有固定机构,所述机器人主体(1)底部的一侧固定安装有操作程序输入模块(4),所述操作程序输入模块(4)和记忆芯片均与总处理器电性连接;所述记忆芯片内部封装有记忆执行程序写入单元、记忆执行程序查询单元、记忆执行程序删除单元和记忆执行程序存储单元,所述记忆执行程序写入单元对新输入的执行程序写入至记忆芯片内部,记忆执行程序查询单元对存储的记忆执行程序进行查询,确定操作执行程序正确,记忆执行程序删除单元对不满足执行需求的记忆程序进行删除,记忆执行程序存储单元包括记忆执行程序A、记忆执行程序B、、、记忆执行程序n,对输入的多个记忆程序程序进行存储;所述总处理器内部封装有指令发送模块、指令接收模块、指令处理模块、程序处理模块和程序执行模块,总处理器可采用ATMEL的8位MCU,型号为AT89S52。2.根据权利要求1所述的带有记忆功能的自动化机器人,其特征在于:所述指令发送模块,对程序执行的结果发送至对应的驱动设备,通过驱动设备控制自动化机器人执行相应的操作。3.根据权利要求1所述的带有记忆功能的自动化机器人,其特征在于:所述指令接收模块将远程控制器发送的光信号转换为电信号,并将转换的电信号发送至指令处理模块。4.根据权利要求1所述的带有记忆功能的自动化机器人,其特征在于:所述指令处理模块对转换的电信号进行分析处理,并根据处理的结果调用记忆芯片中的记忆执行程序。5.根据权利要求1所述的带有记忆功能的自动化机器人,其特征在于:所述程序处理模块对操作程序输入的模块进行分析判断是否满足需求,对调用记忆程序程序进行分析处理。6.根据权利要求1所述的带有记忆功...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨蕴璇
申请(专利权)人:杨蕴璇
类型:发明
国别省市:

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