本发明专利技术公开了一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，数据传输单元与雷达传感模块连接，微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，信息决策模块的输出端连接有信息推送单元，本发明专利技术通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块，提高巡检时自动化程度，数据记录不容易出现错误，保证数据的准确性和有效性，给工作人员带来很大便利。
【技术实现步骤摘要】
一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统
本专利技术涉及一种运检系统，特别涉及一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，属于自动化机器人
技术介绍
道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。道路的维修以及养护需要通过人工进行现场巡检，人工巡检时自动化程度不高，数据记录容易出现错误，以及数据对应不上，给工作人员带来很大的不便，采用机器人进行自动运检，其判断障碍物的能力较差，经常出现碰撞损坏，维修成本高，为此，我们提供一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，所述微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，所述数据传输单元与雷达传感模块连接，所述微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，所述角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，所述固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，所述通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，所述信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，所述信息决策模块的输出端连接有信息推送单元。<br>作为本专利技术的一种优选技术方案，所述雷达传感模块包括脉冲发射单元、脉冲接收单元和数据计算单元，所述脉冲发射单元与脉冲接收单元连接，所述脉冲接收单与数据计算单元连接，所述数据计算单元的输出端连接有数据比较单元，所述数据比较单元与数据传输单元连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述数据比较单元的输出端连接有声音警示单元，所述声音警示单元包括轻度警报声、中度警报声和重度警报声。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制模块包括方向控制单元、速度控制单元和缓冲控制气缸，所述方向控制单元和速度控制单元均连接有电路驱动模块，所述缓冲控制气缸的输出端连接有缓冲防护板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述CCD摄像单元包括CCD相机单元、红外传感单元和光敏开关单元，所述红外传感单元和光敏开关单元连接，所述与红外传感单元与CCD相机单元连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信息决策模块的输出端连接有决策数据库单元。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述信息推送单元包括短信邮箱推送和小程序推送的一种和多种。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节模块包括角度调节电机，所述角度调节电机通过角度传感器与微型处理芯片连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述通信传输模块包括无线局域网、无线广域网和有线网络的一种或者多种。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，本专利技术通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块，提高巡检时自动化程度，数据记录不容易出现错误，保证数据的准确性和有效性，给工作人员带来很大便利。2.本专利技术一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，通过脉冲发射单元、脉冲接收单元和数据计算单元组成雷达传感模块，能够自主的判断障碍物，便于自动化机器人更好的行走，不会经常出现碰撞损坏，降低维修成本，同时通过数据比较单元能够直观的反映出机器人与障碍物之间的距离，便于更好的作出警示。3.本专利技术一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，通过红外传感单元和光敏开关单元，能够更好的适应夜间环境，便于自动化机器人的工作，实用性强。4.本专利技术一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，通过信息判断模块、信息决策模块和信息推送单元，便于快速传输运检信息，处理及时有效，缩短维修时间，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术模块示意图；图2为本专利技术雷达传感模块的模块示意图；图3为本专利技术CCD摄像单元的模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供了一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统的技术方案：根据图1-3所示，包括微型处理芯片和雷达传感模块，微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，数据传输单元与雷达传感模块连接，微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，信息决策模块的输出端连接有信息推送单元。根据图2和图3所示，雷达传感模块包括脉冲发射单元、脉冲接收单元和数据计算单元，脉冲发射单元与脉冲接收单元连接，脉冲接收单与数据计算单元连接，数据计算单元的输出端连接有数据比较单元，数据比较单元与数据传输单元连接，数据比较单元的输出端连接有声音警示单元，声音警示单元包括轻度警报声、中度警报声和重度警报声，便于直观的感受到障碍物与自动化机器人之间的距离，控制模块包括方向控制单元、速度控制单元和缓冲控制气缸，方向控制单元和速度控制单元均连接有电路驱动模块，缓冲控制气缸的输出端连接有缓冲防护板，便于更好的控制机器人的方向以及速度，CCD摄像单元包括CCD相机单元、红外传感单元和光敏开关单元，红外传感单元和光敏开关单元连接，与红外传感单元与CCD相机单元连接，能够更好的适应夜间环境，便于自动化机器人的工作，实用性强，信息决策模块的输出端连接有决策数据库单元，便于快速的推送决策信息，信息推送单元包括短信邮箱推送和小程序推送的一种和多种，简单有效，角度调节模块包括角度调节电机，角度调节电机通过角度传感器与微型处理芯片连接，便于调节CCD相机单元的角度，方便采集信息，通信传输模块包括无线局域网、无线广域网和有线网络的一种或者多种，便于多样化的信息传输，安全有效。具体使用时，本专利技术一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，通过CCD相机单元对路面状况进行拍摄，并传递拍照信息到微型处理芯片，微型处理芯片读取信息并保存到固态硬盘模块，通过通信传输模块将信息传递到信息判断模块，对路面信息进行判断，再通过信息决策模块给出建议并通过信息推送单元进行信息推送，脉冲发射单元发射脉冲信息，脉冲接收单元则接受回弹的信息，并通过计算得出障碍物距离，并通过控制模块控制机器人的方向和速度，防止撞击，本专利技术通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块，提高巡检时自动化程度，数据记录不容易出现错误，保证数据的准确性和有效性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，其特征在于，所述微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，所述数据传输单元与雷达传感模块连接，所述微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，所述角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，所述固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，所述通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，所述信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，所述信息决策模块的输出端连接有信息推送单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，其特征在于，所述微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，所述数据传输单元与雷达传感模块连接，所述微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，所述角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，所述固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，所述通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，所述信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，所述信息决策模块的输出端连接有信息推送单元。
2.根据权利要求1所述的一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，其特征在于：所述雷达传感模块包括脉冲发射单元、脉冲接收单元和数据计算单元，所述脉冲发射单元与脉冲接收单元连接，所述脉冲接收单与数据计算单元连接，所述数据计算单元的输出端连接有数据比较单元，所述数据比较单元与数据传输单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，其特征在于：所述数据比较单元的输出端连接有声音警示单元，所述声音警示单元包括轻度警报声、中度警报声和重度警报声。
4.根据权利要求1所述的一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨蕴璇，
申请(专利权)人：杨蕴璇，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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