本发明专利技术公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，通过将转运机构移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端自然跌落到输送装置上，并通过转运机构夹持料袋的中上部分，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构将料袋移动到缝包装置中，由缝包装置对料袋上部开口进行缝合。上部开口进行缝合。上部开口进行缝合。
【技术实现步骤摘要】
用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法
[0001]本专利技术涉及除尘包装领域，具体涉及一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法。
技术介绍
[0002]为提升作业效率，目前大部分物料装袋均采用机械设备自动完成，现有曲料包装过程中，主要通过落料的形式进行包装，利用落料装置整理料袋姿态；由于曲料的特性，料袋上部需要进行封口，以规避料袋在未封口的情况下的倾倒风险。在实际进行包装过程中，落料装置输出的料袋其缝合形式主要有两种，一种是直接在落料装置上设置缝合器，另一种是通过人工的形式将料袋取下进行人工缝合，但效率低下。
[0003]考虑到现有落料装置为了规避料仓的出料口与下端的套袋接料口存在距离导致物料飞溅，产生大量扬尘；经过系统性的研发和改进，落料装置上集成了多种功能部件，实现了料袋整形和除尘的功能，且落料装置集成的功能元件存在移动和感知，极大的暂用了落料装置内部空间，导致无法直接安装缝合设备。更为重要的是，为了适应不同口径，其功能元件存可能存在移动需求，从而进一步限制落料装置上集成缝合设备，由此，在落料装置集成多种功能元件后，为了更好的承接落料装置，提高料袋封装的自动化程度，如何实现落料装置输出物料后的转运缝合，是值得研究的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法，以期望优化落料装置集成多种功能元件后，落料装置上集成缝合设备，包装曲料使，存在倾倒风险的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置，上述输送装置用于承接落料装置掉落的料袋；上述输送装置上设有转运机构，上述输送装置外侧设有导轨，上述转运机构上设有与导轨适配的直线轴承，上述转运机构用于在导轨上前后移动；上述转运机构上端与落料装置对应，上述转运机构用于夹持落料装置输出的料袋；上述输送装置一侧设有缝包机架，上述缝包机架上设有缝包装置，上述缝包装置用于对料袋开口处进行封口。
[0006]作为优选 ，上述输送装置包括运输架，上述运输架首端设有辊筒机构，上述辊筒机构用于接触料袋底部，上述运输架末端设有皮带机构，上述辊筒机构与皮带机构处于同一水平高度，上述皮带机构用于将辊筒机构上的料袋移动至缝包装置。
[0007]进一步的，上述运输架外侧设有第一行程气缸，上述第一行程气缸活动端连接转运机构，上述第一行程气缸用于带动转运机构在导轨上移动，上述运输架上设有扶手，上述扶手上设有护板。
[0008]进一步的，上述皮带机构包括驱动轴和从动轴，上述驱动轴和从动轴上套设传动
带，上述驱动轴运输架一侧设有减速电机，上述减速电机输出端与驱动轴动力连接。
[0009]作为优选，上述转运机构包括底座，上述直线轴承设置在底座上，上述底座上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，上述第一夹持部的高度大于第二夹持部，上述第一夹持部用于夹持料袋的开口处下方，上述第二夹持部用于夹持料袋的中部。
[0010]进一步的技术方案是，上述第一夹持部和第二夹持部均设有支撑杆，且第一夹持部的支撑杆高度大于第二夹持部的支撑杆高度；上述支撑杆下端通过铰链连接底座，上述支撑杆上端设有接触料袋的夹持板，上述底座侧壁设有第二行程气缸，上述第二行程气缸通过拉杆连接支撑杆，由第二行程气缸推拉支撑杆，使夹持板抵触料袋。
[0011]更进一步的技术方案是，上述第一夹持部和第二夹持部均包括两个相同高度的支撑杆，且一个夹持部上的两个夹持板的朝向相互对应。
[0012]作为优选，上述缝包装置包括引导单元，上述引导单元中部开口，且引导单元中设有引导料袋移动的摩擦轮，上述引导单元上设有调整料袋开口姿态的缝线固定夹，上述缝包机架上还设有与缝线固定夹相对应的缝包机。
[0013]本专利技术还公开了一种用于全自动曲料装袋设备的转运方法，上述的转运装置，将转运机构移动到落料装置下方，由落料装置将料袋下端自然跌落到输送装置上，待落料装置完成料袋上部开口的整形后，通过转运机构夹持料袋的中上部分，通过转运机构将料袋移动到缝包装置中，由缝包装置对料袋上部开口进行缝合。
[0014]进一步的技术方案是，包括如下操作：步骤A，上述转运机构通过直线轴承沿导轨移动至落料装置下方；步骤B，落料装置将料袋下放到输送装置的辊筒机构上，待落料装置完成料袋整理后，通过转运机构的夹持部对料袋进行夹持；步骤C，转运机构在导轨上移动，由转运机构将料袋由输送装置的辊筒机构移动至输送装置的皮带机构；且料袋上部通过转运机构送入缝包装置的引导单元；步骤D，待料袋上部进入缝包装置的引导单元后，转运机构释放料袋，由输送装置的皮带机构带动料袋移动，使料袋上部由缝包装置的引导单元进入缝包装置的缝线固定夹，最后通过缝包装置中的缝包机完成缝合操作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少是如下之一：本专利技术通过输送装置支撑料袋底部，通过转运机构和缝包装置支撑料袋上部，从而保证料袋运输过程的稳定性，通过转运机构在落料装置处夹持料袋，并由转运机构拖动料袋移动，其料袋上部被转运机构送入缝包装置，实现缝合，其中，导轨和直线轴承约束转运机构的移动路径，从而保证转运机构的移动可控性。
[0016]本专利技术通过滚筒机构和皮带机构，使料袋在输送装置首端能够被转运机构带动，通过皮带机构使料袋在缝包装置中能够匀速移动，从而实现无序移动到匀速移动的转变；通过第一行程气缸控制转运机构在导轨上移动，通过扶手和护板的使料袋在输送装置上具有良好的稳定性，避免料袋经过皮带机构时，意外从输送装置上的落出；通过减速电机带动驱动轴，由驱动轴的转动带动皮带，从而通过减速电机实现皮带机构的移动速度控制。
[0017]本专利技术的转运机构通过底座作为支撑单元，通过在底部设置的夹持部，利用两个夹持部对料袋的上部进行双重夹持，以保证转运机构能够拖动料袋。转运机构通过支撑杆的不同高度，使夹持板能够作用于料袋的不同位置，通过第二行程气缸带动拉杆，使支撑杆前后移动，从而使夹持板抵触料袋。
[0018]本专利技术通过引导单元使转运机构能够会将料袋放入，通过摩擦力保证料袋上部在引导单元中稳定移动，并随着引导单元途径缝线固定夹，通过缝线固定夹调整料袋开口姿态，使料袋口贴合，再通过缝包机进行缝合。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图。
[0020]图2为输送装置结构示意图。
[0021]图3为输送装置传动示意图。
[0022]图4为转运机构结构示意图。
[0023]图5为转运机构传动示意图。
[0024]图6为缝包装置结构示意图。
[0025]图7为缝线固定夹结构示意图。
[0026]图8为引导单元结构示意图。
[0027]图9为本专利技术与落料装置配合示意图。
[0028]附图标记说明：1
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输送装置、2
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转运机构、3
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导轨、4
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直线轴承、5<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置（1），所述输送装置（1）用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：所述输送装置（1）上设有转运机构（2），所述输送装置（1）外侧设有导轨（3），所述转运机构（2）上设有与导轨（3）适配的直线轴承（4），所述转运机构（2）用于在导轨（3）上前后移动；所述转运机构（2）上端与落料装置对应，所述转运机构（2）用于夹持落料装置输出的料袋；所述输送装置（1）一侧设有缝包机架（6），所述缝包机架（6）上设有缝包装置（7），所述缝包装置（7）用于对料袋开口处进行封口。2.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括运输架（101），所述运输架（101）首端设有辊筒机构（102），所述辊筒机构（102）用于接触料袋底部，所述运输架（101）末端设有皮带机构（103），所述辊筒机构（102）与皮带机构（103）处于同一水平高度，所述皮带机构（103）用于将料袋移动至缝包装置（7）中，由缝包装置（7）缝合料袋。3.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述运输架（101）外侧设有第一行程气缸（104），所述第一行程气缸（104）活动端连接转运机构（2），所述第一行程气缸（104）用于带动转运机构（2）在导轨（3）上移动，所述运输架（101）上设有扶手（105），所述扶手（105）上设有护板（106）。4.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述皮带机构（103）包括驱动轴（107）和从动轴（108），所述驱动轴（107）和从动轴（108）上套设传动带，所述驱动轴（107）运输架（101）一侧设有减速电机（5），所述减速电机（5）输出端与驱动轴（107）动力连接。5.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述转运机构（2）包括底座（201），所述直线轴承（4）设置在底座（201）上，所述底座（201）上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部（202）和第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）的高度大于第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）用于夹持料袋的开口处下方，所述第二夹持部（203）用于夹持料袋的中部。6.根据权利要求5所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述第一夹持部（202）和第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，杨世香，倪子健，邵哲辉，李松，李翔龙，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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