一种方便直线升降及旋转的机构制造技术

本发明专利技术涉及升降旋转机构技术领域，公开了一种方便直线升降及旋转的机构，包括：用于固定的固定支架、用于自由升降及旋转的移动支架、步进电机、减速机构以及直轴导杆，步进电机与减速机构安装于固定支架上，直轴导杆穿过移动支架且定位安装于固定支架上，固定支架上设有用于推动移动支架进行移动的推力手臂，推力手臂与移动支架连接。通过电机的驱动作用，推力手臂的移动带动移动支架进行升降，拉杆移动进而带动转轴转动，进而使移动支架进行旋转，从而提供了一种方便直线升降及旋转的机构，便于组装及成本优越。于组装及成本优越。于组装及成本优越。

【技术实现步骤摘要】
一种方便直线升降及旋转的机构


[0001]本专利技术涉及升降旋转机构
，尤其涉及一种方便直线升降及旋转的机构。

技术介绍

[0002]由于市场需求，需要一种机构，由一个电机控制，实现将特定目标物从机器内部直线升起或者降回动作功能，而且在升到指定高度后，机构既可以继续直线运动，并且还能将目标物沿指定轴线旋转一定角度，机构在完全伸出且将目标物旋转一定角度后能保持该状态；而后可以从这个状态沿申请与旋转过程逆向动作过程回到最初状态。
[0003]因此，如何提供一种方便直线升降及旋转的机构，以便于组装及成本优越成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于如何提供一种方便直线升降及旋转的机构，以便于组装及成本优越。
[0005]为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种方便直线升降及旋转的机构，包括：用于固定的固定支架、用于自由升降及旋转的移动支架、步进电机、减速机构以及直轴导杆，所述步进电机与所述减速机构安装于所述固定支架上，所述直轴导杆穿过所述移动支架且定位安装于所述固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便直线升降及旋转的机构，其特征在于，包括：用于固定的固定支架(1)、用于自由升降及旋转的移动支架(2)、步进电机(3)、减速机构(4)以及直轴导杆(5)，所述步进电机(3)与所述减速机构(4)安装于所述固定支架(1)上，所述直轴导杆(5)穿过所述移动支架(2)且定位安装于所述固定支架(1)上，所述固定支架(1)上设有用于推动所述移动支架(2)进行移动的推力手臂(6)，所述推力手臂(6)与所述移动支架(2)连接。2.根据权利要求1所述的方便直线升降及旋转的机构，其特征在于，所述移动支架(2)包括用于旋转的摆头(21)、支架本体(22)、转轴(23)以及带动所述转轴(23)转动的拉杆(24)，所述转轴(23)穿过所述摆头(21)并通过螺丝固定，所述拉杆(24)与所述转轴(23)通过齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的方便直线升降及旋转的机构，其特征在于，所述转轴(23)的一端设有第一齿形(231)，所述拉杆(24)上设有与所述第一齿形(231)啮合的第二齿形(241)。4.根据权利要求3所述的方便直线升降及旋转的机构，其特征在于，所述拉杆(24)设有用于防止所述拉杆(24)与所述转轴(23)转动时发生脱齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，周志鹏，黄小军，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：