一种线性致动器制造技术

本发明专利技术提供了一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。线性致动器包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行，本发明专利技术的优点在于，采用这种结构，使得线性致动器安装、运输更加方便，本发明专利技术用于将电机的转动转化为直线运动。本发明专利技术用于将电机的转动转化为直线运动。本发明专利技术用于将电机的转动转化为直线运动。

【技术实现步骤摘要】
一种线性致动器


[0001]本专利技术涉及一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。

技术介绍

[0002]线性致动器是一种将电机的转动转化为直线运动的装置，通常包括电机、齿轮组件、丝杆、螺母和伸缩管件，电机带动齿轮组件转动并通过齿轮组件实现减速，齿轮组件带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺母轴向移动，螺母带动伸缩管件作直线运动，使得可以将电机的转动转化为管件的直线运动。
[0003]目前，线性致动器中的齿轮组件通常采用蜗轮蜗杆组件，电机驱动蜗杆转动，蜗轮与丝杆相连，通过蜗轮蜗杆组件，电机可以带动丝杆转动，但是，由于蜗轮蜗杆机构传动时，蜗杆需要与蜗轮的轴线相垂直，导致电机轴的轴线需要与丝杆的轴线垂直，即电机需要相对于丝杆垂直设置，而电机垂直于丝杆设置时，线性致动器的整体体积较大、占用空间较大，导致线性致动器安装、运输不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种线性致动器，使得线性致动器安装、运输更加方便。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术线性致动器包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行。
[0006]作为优选，所述一级蜗杆的轴线与所述二级蜗轮的轴线平行，且所述一级蜗杆和所述二级蜗轮位于所述二级蜗杆的同一侧。
[0007]作为优选，所述二级蜗轮为塑料蜗轮。
[0008]作为优选，所述二级蜗杆轴向延伸出定位部，所述一级蜗轮上设有第一扁孔，所述定位部与所述第一扁孔相匹配以使所述一级蜗轮与所述二级丝杆周向定位。
[0009]作为优选，所述二级蜗杆的两端沿其轴线方向凸出形成两个支撑部，所述线性致动器还包括齿轮箱体和两个第一轴承，所述第一轴承包括内圈和外圈，所述两个第一轴承的内圈分别与所述两个支撑部相连，所述两个第一轴承的外圈均与所述齿轮箱体相连。
[0010]作为优选，所述齿轮箱体包括上壳和下壳，所述下壳上设有轴承座，所述线性致动器还包括固定件，所述固定件与所述轴承座可拆卸连接，所述第一轴承被夹在所述固定件与所述轴承座之间。
[0011]作为优选，所述二级蜗杆上设有轴肩，所述一级蜗轮位于所述轴肩和所述第一轴承之间。
[0012]作为优选，所述线性致动器还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述二级蜗
轮与所述主动齿轮同轴转动，所述从动齿轮与所述丝杆相连。
[0013]作为优选，所述二级蜗轮包括凸肩，所述凸肩的横截面非圆，所述主动齿轮包括安装孔，所述安装孔与所述凸肩相匹配以使所述主动齿轮相对于所述二级蜗轮周向定位。
[0014]作为优选，所述从动齿轮上设有第二扁孔，所述丝杆与所述第二扁孔相匹配以使所述从动齿轮与所述丝杆周向定位，所述从动齿轮沿其轴向方向的两侧均设有卡簧，所述丝杆上设有卡槽，所述卡簧位于所述卡槽内以使所述从动齿轮与所述丝杆轴向定位。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]首先，由于蜗轮与蜗杆传动时，蜗杆与蜗轮的轴线相垂直，通过两组蜗轮蜗杆机构可以改变传动的方向，使得电机轴可以与丝杆平行设置，由于电机的高度通常大于其宽度，与现有技术中电机垂直于丝杆设置的方式相比，电机相对于丝杆平行设置时，线性致动器的结构更加紧凑，沿垂直于丝杆长度方向的长度可以减小，使得线性致动器的整体体积可以减小、占用空间可以减小，从而使得线性致动器安装、运输更加方便，同时，通过两组蜗轮蜗杆机构进行二级减速，线性致动器可以获得大减速比，两组蜗轮蜗杆机构可以交错分布在齿轮箱体内，使得齿轮箱体内的结构更加紧凑，通过多个蜗轮蜗杆和齿轮部件共同支撑，可以使齿轮箱体内部件连接得更加牢固稳定，从而使得线性致动器传动可以更加平稳，晃动可以更小，噪音可以更低，同时，蜗轮蜗杆机构自身具有自锁能力，设置两组蜗轮蜗杆机构可以提高线性致动器的自锁能力和承载能力，而相对于采用一组蜗轮蜗杆机构进行传动的方案，采用两组蜗轮蜗杆在相同减速比的条件下，体积可以减小，结构更加紧凑。
[0017]其次，第二蜗轮与丝杆之间采用齿轮传动，即第二蜗轮与丝杆之间通过齿轮组件进行传动，通过设置齿轮组件，使得可以延长丝杆安装位置与电机轴之间的距离，防止丝杆与第二蜗轮相连时，由于第二蜗轮的轴线与电机轴之间的距离较短，导致丝杆外部的壳体与电机位置重叠冲突，进而导致丝杆无法与第二蜗轮装配的情况发生，从而使得可以保证线性致动器能够完成装配以实现正常工作。
[0018]此外，当第二蜗轮直接与丝杆相连进行传动时，第二蜗轮需要设置为直径较大的蜗轮以保证线性致动器运动的平稳性和保证线性致动器具有良好的使用寿命，此时，蜗轮的直径较大会导致齿轮箱体积较大，且第二蜗轮直径与第二蜗杆直径之和较大会导致齿轮箱体的宽度较大，同时第二蜗杆长度较长，齿轮箱体上靠近丝杆的一侧需要增加宽度以固定第二蜗杆的一端，导致齿轮箱体的宽度较大，进而使得齿轮箱体积较大，而本申请中，第二蜗轮与丝杆之间设置齿轮组件进行传动，使得第二蜗轮可以不需要与丝杆直接相连，从而使得第二蜗轮可以减小直径，第二蜗轮的直径与第二蜗杆的直径之和可以减小，第二蜗杆可以减小长度且连接在齿轮箱体的中间，同时齿轮组件与第二蜗杆可以沿第二蜗轮的轴线方向交错分布而互不限位，从而可以优化结构，使得齿轮箱体的结构更加紧凑，体积更小，更加美观。
[0019]另外，当第二蜗轮不直接与丝杆相连时，第二蜗轮的加工精度和硬度的要求可以降低，第二蜗轮可以采用塑料蜗轮进行传动，使得第二蜗轮加工更加方便，进而使得线性致动器加工更加方便。
[0020]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明，其中：
[0022]图1为本专利技术线性致动器的示意图；
[0023]图2为本专利技术线性致动器去除齿轮箱体后的正面示意图；
[0024]图3为本专利技术线性致动器去除齿轮箱体后的反面示意图；
[0025]图4为本专利技术线性致动器去除上壳后的示意图；
[0026]图5为本专利技术线性致动器的爆炸示意图；
[0027]图6为本专利技术中下壳顶面的示意图；
[0028]图7为本专利技术中上壳底面的示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1电机，2一级蜗杆，3一级蜗轮，4二级蜗杆，5二级蜗轮，6主动齿轮，7从动齿轮，8丝杆，9固定件，10齿轮箱体，11卡簧，12上壳，13下壳，14轴肩，15凸肩，16定位部，17支撑部，18第一轴承，19轴承座。
【具体实施方式】
[0031]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性致动器，包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，其特征在于：所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行。2.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述一级蜗杆的轴线与所述二级蜗轮的轴线平行，且所述一级蜗杆和所述二级蜗轮位于所述二级蜗杆的同一侧。3.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗轮为塑料蜗轮。4.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗杆轴向延伸出定位部，所述一级蜗轮上设有第一扁孔，所述定位部与所述第一扁孔相匹配以使所述一级蜗轮与所述二级丝杆周向定位。5.如权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗杆的两端沿其轴线方向凸出形成两个支撑部，所述线性致动器还包括齿轮箱体和两个第一轴承，所述第一轴承包括内圈和外圈，所述两个第一轴承的内圈分别与所述两个支撑部相连，所述两个第一轴承的外圈均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新星，李博，项士江，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：