一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，包括输送机构、退杯机构、取苗机构和裹草机构，退杯机构包括退杯爪和退杯移动器，退杯爪能够钩住栽培杯，退杯移动器能够驱动退杯爪进行升降；取苗机构包括取苗移动器、取苗夹爪和取苗伸缩器，取苗夹爪能够夹持作物，取苗伸缩器能够驱动取苗夹爪进行横向伸出或者缩回，取苗移动器能够进行升降和/或平移；裹草机构包括裹草平台和裹草爪，裹草爪包括裹草伸缩器和多个裹草爪爪指，裹草伸缩器的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖，多个裹草爪爪指通过铰接连杆设置在裹草平台上，且多个裹草爪爪指的一端与裹草伸缩盖接触并位于裹草伸缩盖的下方。本发明专利技术能够完成自动退杯、裹草的操作。裹草的操作。裹草的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置。

技术介绍

[0002]当花卉等温室大棚作物栽培到一定大小时，需要把原栽培杯更换为大一号的栽培杯，并填补适量的栽培料。以水草为栽培料的作物的换杯过程可分解为三个子过程：准备水草、退去原栽培杯并包裹水草、装入大一号栽培杯。目前，国内外并无针对以水草为栽培料的自动换杯设备，换杯的整个过程均需由人手实现，需要耗费大量的劳动力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，能够完成自动退杯、裹草的操作。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，其包括：
[0005]用于定量定向输送含杯作物的输送机构；
[0006]用于钩住栽培杯的退杯机构；
[0007]用于将作物从栽培杯中取出的取苗机构；
[0008]以及
[0009]用于对取出的作物进行裹草的裹草机构；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，其包括：用于定量定向输送含杯作物的输送机构(10)；用于钩住栽培杯的退杯机构(20)；用于将作物从栽培杯中取出的取苗机构(30)；以及用于对取出的作物进行裹草的裹草机构(40)；其中所述退杯机构(20)包括退杯爪(21)和退杯移动器(22)，所述退杯爪(21)能够钩住在所述输送机构(10)上进行输送的含杯作物的栽培杯的杯沿，所述退杯移动器(22)能够驱动所述退杯爪(21)进行升降；其中所述取苗机构(30)包括取苗移动器(31)、取苗夹爪(32)和取苗伸缩器(33)，取苗夹爪(32)能够夹持由所述退杯爪(21)所钩住含杯作物中的作物，所述取苗伸缩器(33)能够驱动所述取苗夹爪(32)进行横向伸出或者缩回，所述取苗移动器(31)能够进行升降和/或平移以驱动所述取苗夹爪(32)在所述退杯机构(20)和所述裹草机构(40)之间进行移动；其中所述裹草机构(40)包括裹草平台(41)和裹草爪(42)，所述裹草爪(42)包括裹草伸缩器(421)和多个裹草爪爪指(422)，所述裹草伸缩器(421)的缸体设置在所述裹草平台(41)上，所述裹草伸缩器(421)的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖(424)，多个所述裹草爪爪指(422)通过铰接连杆(425)设置在所述裹草平台(41)上，且多个所述裹草爪爪指(422)的一端与所述裹草伸缩盖(424)接触并位于所述裹草伸缩盖(424)的下方，下降的所述裹草伸缩盖(424)能够驱动多个所述裹草爪爪指(422)收拢并进行裹草进程。2.如权利要求1所述的用于温室大棚作物的退杯裹草装置，其特征在于，多个所述裹草爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，肖明明，
申请(专利权)人：广州绿简智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：