一种用于温室大棚作物的装杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，包括用于定量定向输送栽培杯的输送机构、用于固定栽培杯的固杯机构、用于抓取并转移作物的放苗机构以及至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱动多个放苗爪爪指收拢并进行抓取作物。本发明专利技术能够自动完成装杯操作，具有结构简单、实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于温室大棚作物的装杯装置
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种用于温室大棚作物的装杯装置。
技术介绍
当花卉等温室大棚作物栽培到一定大小时，需要把原栽培杯更换为大一号的栽培杯，并填补适量的栽培料。以水草为栽培料的作物的换杯过程可分解为三个子过程：准备水草、退去原栽培杯并包裹水草、装入大一号栽培杯。目前，国内外并无针对以水草为栽培料的自动换杯设备，换杯的整个过程均需由人手实现，需要耗费大量的劳动力。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，能够自动完成装杯操作，具有结构简单、实用性强的优点。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于温室大棚作物的装杯装置，其包括：用于定量定向输送栽培杯的输送机构；用于固定栽培杯的固杯机构；用于抓取并转移作物的放苗机构；以及至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；其中放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱动多个放苗爪爪指收拢并进行抓取作物。在本专利技术的上述技术方案中，通过放苗机构能够将裹草后的作物进行装入更大一号的栽培杯内，完成装杯操作。根据本专利技术的另一种具体实施方式，多个放苗爪爪指以放苗伸缩器的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布。根据本专利技术的另一种具体实施方式，放苗机构进一步包括用于进行放苗爪爪指辅助张开的弹簧，弹簧的一端连接在支架上，弹簧的另一端连接在放苗爪爪指上。根据本专利技术的另一种具体实施方式，铰接连杆位于放苗伸缩器的伸缩杆与弹簧之间，放苗伸缩盖上升时放苗爪爪指与铰接连杆之间能够相对转动以在进行抓取的同时拉伸弹簧，在抓取完成后，放苗伸缩盖下降，在弹簧的作用下放苗爪爪指放开恢复初始形态。根据本专利技术的另一种具体实施方式，固杯机构包括两个以上的固杯夹，固杯夹具有与栽培杯相适配的弧面，两个以上的固杯夹从栽培杯的外周向内运动以夹持栽培杯。根据本专利技术的另一种具体实施方式，压草机构包括一个以上用于将作物压紧在栽培杯内的压草手指、用于进行升降和/或平移压草手指的压草移动器，压草手指能够移动至固杯夹的上方并能够向下运动以将作物压紧在栽培杯内。根据本专利技术的另一种具体实施方式，设有两个以上的压草机构，压草机构中的压草手指以作物为中心进行圆周阵列分布或者相对分布。根据本专利技术的另一种具体实施方式，输送机构至少包括输送带和传感器，通过传感器检测放置于输送带上作物的位置以控制输送带的启停。根据本专利技术的另一种具体实施方式，放苗伸缩盖呈圆饼状。本专利技术具备以下有益效果：本专利技术通过输送机构将选定好的较大的栽培杯输送至指定位置，并通过固杯机构将该栽培杯进行固定，通过放苗机构中的放苗爪将作物抓起并通过放苗移动器将作物投放到该栽培杯内。此外通过压草机构中的压草手指从作物的根部上方向下压，同时将放苗爪抽出，以将作物完全压入栽培杯内，完成自动装杯的操作。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本专利技术装杯装置的结构示意图；图2是本专利技术放苗爪的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。实施例1一种用于温室大棚作物的装杯装置，如图1-2所示，包括输送机构10、固杯机构20、放苗机构30和两个压草机构40。输送机构10用于定量定向输送需要的大一点的栽培杯，以容纳裹草后的作物，输送机构10具体包括输送带11和传感器，通过传感器检测放置于输送带11上栽培杯的位置以控制输送带11的启停，以将栽培杯输送到指定的位置。固杯机构20包括两个的固杯夹21，固杯夹21具有与栽培杯相适配的弧面，两个的固杯夹21从栽培杯的外周向内运动(例如通过电动推杆、气缸等方式进行驱动)夹持栽培杯以进行固定。放苗机构30用于抓取并转移裹草后的作物，将该作物转移至栽培杯内，放苗机构30包括放苗爪31、放苗移动器32。放苗爪31用于进行作物的取放，其包括支架311、放苗伸缩器312、弹簧313和多个放苗爪爪指314(例如八个)，放苗伸缩器312的缸体设置在支架311上，放苗伸缩器312的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖315，放苗伸缩盖315呈圆饼状；多个放苗爪爪指314通过铰接连杆316设置在支架311上，且多个放苗爪爪指314的一端部与放苗伸缩盖315接触并位于放苗伸缩盖315的上方，放苗伸缩盖315上升驱动多个放苗爪爪指314的抓取，或者放苗伸缩盖315下降驱动多个放苗爪爪指314的放开。其中弹簧313用于进行放苗爪爪指314的辅助张开，弹簧313的一端连接在支架311上，弹簧313的另一端连接在放苗爪爪指314上。进一步的，多个放苗爪爪指314优选以放苗伸缩器312的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布。其中放苗爪爪指314与铰接连杆316的一端铰接以实现转动。具体的，铰接连杆316位于放苗伸缩器312的伸缩杆与弹簧313之间，放苗伸缩盖315上升时放苗爪爪指314与铰接连杆316之间能够相对转动以在进行抓取的同时拉伸弹簧313，在抓取完成后，放苗伸缩盖315下降，在弹簧313的作用下放苗爪爪指314放开恢复初始形态。两个压草机构40分别设置在固杯机构20的两侧，用作进行将作物压紧到栽培杯中，压草机构40包括压草移动器41和两个压草手指42，其中压草移动器41具有升降和平移功能，用于将压草手指42移动至固杯夹21的上方并向下运动以将作物压紧在栽培杯内。其中四个压草手指42以作物为中心两两一组相对分布。本实施例的具体装杯过程为：将新的栽培杯放在输送带上并将其送到固杯机构20的固杯夹21处；通过两个固杯夹21固定栽培杯；通过放苗机构30中的放苗爪爪指314夹取裹草后的作物，并通过放苗移动器32将其作物转移至栽培杯的上方；通过放苗移动器32将作物放入栽培杯中并通过压草机构40中的压草手指42进行压紧的同时，取出放苗爪爪指314，完成装杯操作；进行装杯后作物的后续处理。虽然本专利技术以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本专利技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本专利技术的专利技术范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本专利技术所做的同等改进，应为本专利技术的范围所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于温室大棚作物的装杯装置，其包括：/n用于定量定向输送栽培杯的输送机构(10)；/n用于固定栽培杯的固杯机构(20)；/n用于抓取并转移作物的放苗机构(30)；/n以及/n至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构(40)；/n其中所述放苗机构(30)包括用于进行作物取放的放苗爪(31)、用于进行升降和/或平移所述放苗爪(31)的放苗移动器(32)；所述放苗爪(31)包括支架(311)、放苗伸缩器(312)和多个放苗爪爪指(314)，所述放苗伸缩器(312)的缸体设置在所述支架(311)上，所述放苗伸缩器(312)的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖(315)，多个所述放苗爪爪指(314)通过铰接连杆(316)设置在所述支架(311)上，且多个所述放苗爪爪指(314)的一端部与所述放苗伸缩盖(315)接触并位于所述放苗伸缩盖(315)的上方，上升的所述放苗伸缩盖(315)能够驱动多个所述放苗爪爪指(314)收拢并进行抓取作物。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于温室大棚作物的装杯装置，其包括：
用于定量定向输送栽培杯的输送机构(10)；
用于固定栽培杯的固杯机构(20)；
用于抓取并转移作物的放苗机构(30)；
以及
至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构(40)；
其中所述放苗机构(30)包括用于进行作物取放的放苗爪(31)、用于进行升降和/或平移所述放苗爪(31)的放苗移动器(32)；所述放苗爪(31)包括支架(311)、放苗伸缩器(312)和多个放苗爪爪指(314)，所述放苗伸缩器(312)的缸体设置在所述支架(311)上，所述放苗伸缩器(312)的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖(315)，多个所述放苗爪爪指(314)通过铰接连杆(316)设置在所述支架(311)上，且多个所述放苗爪爪指(314)的一端部与所述放苗伸缩盖(315)接触并位于所述放苗伸缩盖(315)的上方，上升的所述放苗伸缩盖(315)能够驱动多个所述放苗爪爪指(314)收拢并进行抓取作物。


2.如权利要求1所述的用于温室大棚作物的装杯装置，其特征在于，多个所述放苗爪爪指(314)以所述放苗伸缩器(312)的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布。


3.如权利要求1所述的用于温室大棚作物的装杯装置，其特征在于，所述放苗机构(30)进一步包括用于进行所述放苗爪爪指(314)辅助张开的弹簧(313)，所述弹簧(313)的一端连接在所述支架(311)上，所述弹簧(313)的另一端连接在所述放苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，肖明明，
申请(专利权)人：广州绿简智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44