本发明专利技术公开了一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台顶部外壁一端固定连接有焊接台工位，所述牵引板自动焊机构本体顶部外壁固定连接有支架，且支架位于焊接台工位上方，所述焊接台顶部外部固定连接有上料机构，且上料机构延伸至支架顶部，焊接台顶部外壁固定连接有第一焊接变位机构，所述支架之间固定连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构左侧，所述第一横板顶部外壁固定连接有第一焊接机器人。本发明专利技术设置的第一焊接机器人、第二焊接机器人可用来对牵引板、牵引销和加强筋进行焊接工作，焊接完专用输送小车工位设置使得焊接完后的牵引座板能够得到及时运输，降低人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引座板自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种牵引座板自动焊接装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着计算机、自动化、数字化、机械设计技术的发展，以及对焊接产品质量的高度重视，自动焊接在工程机械制造领域已发展成为一种先进的制造技术。自动焊接设备可以有效提升产品的生产效率，而且能够保障产品的生产质量，所以各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在焊接生产过程的机械化和智能化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
[0003]但是，目前牵引座板是采用人工焊接而成，劳动强度大、效率降低、产品焊接质量不稳定，因此，亟需设计一种牵引座板自动焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种牵引座板自动焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台顶部外壁一端固定连接有牵引板自动焊机构本体，所述焊接台顶部外壁固定连接有支架，且支架位于牵引板自动焊机构本体上方，所述焊接台顶部外部固定连接有上料机构，且上料机构延伸至支架顶部，焊接台顶部外壁固定连接有第一焊接变位机构，所述支架之间固定连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构左侧，所述第一横板顶部外壁固定连接有第一焊接机器人，所述焊接台顶部外壁固定连接有第二焊接变位机构，且第二焊接变位机构位于第一焊接机器人左侧，所述支架之间固定连接有第二横板，且第二横板位于第二焊接变位机构左侧，所述第二横板顶部外壁固定连接有第二焊接机器人，所述焊接台顶部远离牵引板自动焊机构本体的一端固定连接有焊接完工后专用输送小车工位。
[0006]进一步的，所述焊接台顶部外侧固定连接有牵引销加热机构，且牵引销加热机构位于第一焊接变位机构支架一侧。
[0007]进一步的，所述牵引销加热机构一端固定连接有牵引销自动上料机构，且牵引销自动上料机构延伸至第一焊接变位机构下方。
[0008]进一步的，所述焊接台顶部外壁固定连接有人工加强筋组装位，且人工加强筋组装位位于第二焊接变位机构所在支架一侧。
[0009]进一步的，所述人工加强筋组装位一端固定连接有加强筋自动上料机构，且加强筋自动上料机构延伸至第二焊接变位机构下方。
[0010]本专利技术的有益效果为：1、通过设置的第一焊接机器人和第二焊接机器人，能够对牵引板、牵引销和加强
筋进行自动焊接工作，实现全自动焊接，使产品密度和精度稳定、焊缝强度高，使自动焊接设备有效利用率得到提高。
[0011]2、通过设置的焊接完工后专用输送小车工位，在焊接工作完成后，能够使得完工后的牵引座板得到及时运输，提高整体的焊接效率。
[0012]3、通过设置的第一焊接变位装置、第二焊接变位装置，能够在焊接过程中按指定路径变换焊接位置，使本装置能够适应多种不同焊接路径的焊接工作，提高本装置的适用性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种牵引座板自动焊接装置的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种牵引座板自动焊接装置的主视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种牵引座板自动焊接装置的侧视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种牵引座板自动焊接装置的俯视结构示意图。
[0014]图中：1、牵引板自动焊机构本体；2、上料机构；3、第一焊接变位机构；4、牵引销加热机构；5、牵引销自动上料机构；6、第一焊接机器人；7、人工加强筋组装位；8、加强筋自动上料机构；9、第二焊接变位机构；10、第二焊接机器人；11、焊接完工后专用输送小车工位；12、焊接台。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0017]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0018]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0019]参照图1
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4，一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台12，焊接台12顶部外壁一端通过螺栓连接有牵引板自动焊机构本体1，焊接台12顶部外壁通过螺栓连接有支架，且支架位于牵引板自动焊机构本体1上方，焊接台12顶部外部通过螺栓连接有上料机构2，且上料机构2延伸至支架顶部，焊接台12顶部外壁通过螺栓连接有第一焊接变位机构3，支架之间通过螺栓连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构3左侧，第一横板顶部外壁通过螺栓连接有第一焊接机器人6，焊接台12顶部外壁通过螺栓连接有第二焊接变位机构9，且第二焊接变位机构9位于第一焊接机器人6左侧，支架之间通过螺栓连接有第二横板，且第二横板位于第二焊接变位机构9左侧，所述第二横板顶部外壁通过螺栓连接有第二焊接
机器人10，焊接台12顶部远离牵引板自动焊机构本体1的一端通过螺栓连接有焊接完工后专用输送小车工位11。
[0020]其中，焊接台12顶部外壁通过螺栓连接有牵引销加热机构4，且牵引销加热机构4位于第一焊接变位机构3支架一侧。
[0021]其中，牵引销加热机构4一端通过螺栓连接有牵引销自动上料机构5，且牵引销自动上料机构5延伸至第一焊接变位机构3下方，牵引销加热机构4能够对牵引销进行预热，提高牵引销在焊接时的效率。
[0022]其中，焊接台12顶部外壁通过螺栓连接有人工加强筋组装位7，且人工加强筋组装位7位于第二焊接变位机构9所在支架一侧。
[0023]其中，人工加强筋组装位7一端通过螺栓连接有加强筋自动上料机构8，且加强筋自动上料机构8延伸至第二焊接变位机构9下方，第二焊接机器人10能够对加强筋进行焊接，本装置具有焊接多样性。
[0024]工作原理：使用时，通过牵引销自动上料机构5将牵引销送入第一焊接机器人6下方，在上料时牵引销加热机构4对牵引销进行加热，提高后续的焊接效率，再通过上料机构2将牵引板送入第一焊接机器人6下方，同时通过加强筋自动上料机构7将加强筋送入第二焊接机器人10下方，在将牵引板、牵引销、牵引板的加强筋组装后利用第一焊接机器人6和第二焊接机器人10将三者焊接，焊接完专用输送小车工位11的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引座板自动焊接装置，包括焊接台（12），其特征在于，所述焊接台（12）顶部外壁一端固定连接有牵引板自动焊机构本体（1），所述焊接台（12）顶部外壁固定连接有支架，且支架位于牵引板自动焊机构本体（1）上方，所述焊接台（12）顶部外部固定连接有上料机构（2），且上料机构（2）延伸至支架顶部，焊接台（12）顶部外壁固定连接有第一焊接变位机构（3），所述支架之间固定连接有第一横板，且第一横板位于第一焊接变位机构（3）左侧，所述第一横板顶部外壁固定连接有第一焊接机器人（6），所述焊接台（12）顶部外壁固定连接有第二焊接变位机构（9），且第二焊接变位机构（9）位于第一焊接机器人（6）左侧，所述支架之间固定连接有第二横板，且第二横板位于第二焊接变位机构（9）左侧，所述第二横板顶部外壁固定连接有第二焊接机器人（10），所述焊接台（12）顶部远离牵引板自动焊机构本体（1）的一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗来，王翌雯，
申请(专利权)人：青岛海惠装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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