一种机器人底座调平锁紧机构制造技术

技术编号:28498934 阅读:29 留言:0更新日期:2021-05-19 22:38
本发明专利技术公开了一种机器人底座调平锁紧机构,包括与机器人相对应的底座和地脚板;所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板,多边形板上设置有若干U形缺口,U形缺口通过螺栓连接在地脚板上;所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。本发明专利技术中的调整安装板可以进行前后左右四个方向的调节,从而可以保证底座的位置的调整,调节螺栓则可以调节底座与地脚板之间的高度,从而可以保证底座的高度,且调整后紧后不易松动,结构紧凑,工作性能稳定,可靠性强。可靠性强。可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座调平锁紧机构


[0001]本专利技术涉及汽车白车身焊接
,具体而言,涉及一种机器人底座调平锁紧机构。

技术介绍

[0002]在汽车白车身机器人焊接过程中,机器人的初始状态极其重要。机器人底座的调平锁紧是重要组成部分,而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性。目前,机器人的底座固定好后往往无法调节,导致后期的机器人调试很被动,可能导致焊点不好焊接,影响产品焊接质量。
[0003]鉴于此,本公司开发了一种机器人底座调平锁紧机构,通过四个调整安装板和高度调节的调节螺栓进行水平位置和高度位置的调节,锁紧后不易松动,结构紧凑,工作性能稳定,可靠性强。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的缺点,提供了一种机器人底座调平锁紧机构,解决了上述技术的缺陷。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种机器人底座调平锁紧机构,包括与机器人相对应的底座和地脚板;其特征在于:所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板,多边形板上设置有若干U形缺口,U形缺口通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座调平锁紧机构,包括与机器人相对应的底座和地脚板;其特征在于:所述底座的下端边缘设置有等边长的多边形板,多边形板上设置有若干U形缺口,U形缺口通过螺栓连接在地脚板上;所述环形板与地脚板之间设置有水平四向调节结构和高度调节结构。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座调平锁紧机构,其特征在于:所述水平四向调节结构包括活动安装在地脚板上的四个调整安装板,调整安装板顶住多边形板的侧边。3.根据权利要求2所述的一种机器人底座调平锁紧机构,其特征在于:所述四...

【专利技术属性】
技术研发人员:荣俊林
申请(专利权)人:天永机械电子太仓有限公司
类型:发明
国别省市:

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