一种用于机器人的装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于装夹技术领域，具体涉及一种用于机器人的装夹装置，包括底座，两个安装座之间装配有驱动机构，驱动机构两端分别传动装配有两个相对设置的移动座，两个安装板上侧均装配有与两个第一夹紧块相匹配的夹紧机构，两个托板相互远离一端前后两侧均设有台阶孔，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，第二通孔内装配有与第一拉线中部固定连接的第二拉线，两个六边形转轴分别伸入内腔内共同装配有一个传动机构，两个移动座之间装配有伸缩接料盒组件，本装置便于工作人员对一些较重的钣金件进行装夹，不用工作人员手托着钣金件进行装夹，且可在对一面焊接完成后，对钣金件进行翻面，不用工作人员手动对钣金件进行翻面。不用工作人员手动对钣金件进行翻面。不用工作人员手动对钣金件进行翻面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的装夹装置


[0001]本专利技术属于装夹
，具体涉及一种用于机器人的装夹装置。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。如今为了减小工作人员的工作负担，提高工作效率与工作质量，焊接机器人被人们制造出来，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在焊接机器人进行焊接时，需要使用装夹装置，将两个需要焊接的钣金件夹紧，并使两个钣金件相互贴紧，从而通过焊接机器人进行焊接，但是如今的焊接装置使用不便，当一些较重的钣金件固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的装夹装置，包括底座(1)，所述底座(1)左右两端均固定连接有安装座(11)，其特征在于：两个所述安装座(11)之间装配有驱动机构，所述驱动机构两端分别传动装配有两个相对设置的移动座(12)，两个所述移动座(12)上侧均设有转轴(13)，所述转轴(13)相靠近一端固定连接有安装板(14)，两个所述安装板(14)下侧均设有两个第一夹紧块(15)，两个所述安装板(14)上侧均装配有与两个第一夹紧块(15)相匹配的夹紧机构，两个所述移动座(12)下侧均设有安装槽(2)，两个所述安装槽(2)均铰接有托板(21)，两个所述托板(21)均设有与两个第一夹紧块(15)相匹配的凹槽(22)，两个所述托板(21)相互远离一端前后两侧均设有台阶孔(23)，两个所述台阶孔(23)内均设有弹簧(24)，两个所述弹簧(24)均固定连接有伸出台阶孔(23)的T形锁件(25)，所述凹槽(22)内侧前后内壁均设有与T形锁件(25)相匹配的第一锁孔(26)，所述凹槽(22)上侧前后内壁均设有与T形锁件(25)相匹配的第二锁孔(27)，两个所述台阶孔(23)相对一侧均设有第一通孔(3)，所述第一通孔(3)内设有两端分别与两个T形锁件(25)固定连接的第一拉线(31)，所述托板(21)中部设有与第一通孔(3)相连通的第二通孔(32)，所述第二通孔(32)内装配有与第一拉线(31)中部固定连接的第二拉线(33)，所述第二拉线(33)另一端伸出托板(21)固定连接有拉动把手(34)，两个所述转轴(13)相互远离一侧均设有六边形通孔(35)，两个所述六边形通孔(35)内将均套设有六边形转轴(36)，两个所述安装座(11)内均设有内腔(37)，两个所述六边形转轴(36)分别伸入内腔(37)内共同装配有一个传动机构，两个所述移动座(12)之间装配有伸缩接料盒组件。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的装夹装置，其特征在于：所述驱动机构包括有第一螺杆(4)与第二螺杆(41)，所述第一螺杆(4)与第二螺杆(41)螺纹旋向相反，且连为一体组成丝杆(42)，所述丝杆(42)两端分别与两个安装座(11)转动连接，所述丝杆(42)一端穿过安装座(1)固定连接有第一转动把手(43)，所述第一螺杆(4)与第二螺杆(41)分别与两个移动座(12)螺纹连接，两个所述安装座(11)之间前后两侧均设有稳定杆(44)，两个所述移动座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建军，林丽君，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：