轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。该轨迹模拟方法包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对图像序列进行光流分析，得到图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧光流图的网格特征信息模拟图像序列中的目标物体的运动轨迹。本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，能够提高目标物体运动轨迹模拟的准确性。目标物体运动轨迹模拟的准确性。目标物体运动轨迹模拟的准确性。

【技术实现步骤摘要】
轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，高楼大厦随处可见，但近年来，高空抛物事件频发，严重危害公共安全。现有技术中可以通过模拟高空抛物的轨迹对高空抛物事件进行追溯，常用的轨迹模拟方法多基于背景模型、运动检测以及图像形态学实现。这些轨迹模拟方法在模拟的过程中，容易受到图像质量、环境光、太阳光等影响，导致轨迹模拟准确率大幅下降。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质，能够提高对物体的运动轨迹进行模拟的准确性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹模拟方法，包括：
[0005]获取待处理的图像序列；
[0006]使用光流算法对所述图像序列进行光流分析，得到所述图像序列中每帧图像的光流图；
[0007]针对每帧所述光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹模拟方法，其特征在于，包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对所述图像序列进行光流分析，得到所述图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧所述光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹。2.如权利要求1所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息，包括：计算该光流图中每个光流的模长，并将所述模长大于第一设定阈值的光流确定为目标光流；计算每个所述网格中所述目标光流的个数，并将所述目标光流的个数大于第二设定阈值的网格确定为目标网格；根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长，计算得到该光流图的网格特征信息。3.如权利要求2所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长计算得到该光流图的网格特征信息，包括：针对每个所述目标网格，计算该目标网格中的各个目标光流的平均位置信息及平均模长，得到该目标网格的特征信息；将所有的所述目标网格的特征信息确定为该光流图的网格特征信息。4.如权利要求3所述的轨迹模拟方法，其特征在于，根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，包括：获取具有所述目标网格的各个所述光流图作为预选图像，各个所述预选图像按照其处于所述图像序列中的时间先后顺序依次排列形成预选图像序列；将所述预选图像序列中位于首位的预选图像作为第一帧预选图像；从所述第一帧预选图像中选择一个目标网格作为初始网格，并将所述初始网格作为所述运动轨迹的起始点；根据所述起始点的特征信息从所述预选图像序列中的第二帧预选图像中选择一个目标网格作为所述运动轨迹的第二个轨迹点；根据所述第二个轨迹点的特征信息从所述预选图像序列中的第三帧预选图像中选择一个目标网格作为所述运动轨迹的第三个轨迹点，重复相同的操作，直至遍历所述预选图像序列，得到所述运动轨迹的所有轨迹点；根据所述所有轨迹点构建所述目标物体的运动轨迹。5.如权利要求4所述的轨迹模拟方法，其特征在于，在根据所述所有轨迹点构建所述目标物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：程炜，刘军，张芳健，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：