一种杠铃片自动化生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种杠铃片自动化生产工艺，属于杠铃片加工技术领域，包括以下步骤：步骤1.将杠铃片自动夹持移动到环形旋转装置处；步骤2.将杠铃片挂在挂钩架上；步骤3.将挂钩架上的杠铃片送至喷漆装置处；步骤4.对杠铃片自动喷漆；步骤5.将杠铃片上的漆层快速固化；步骤6.对杠铃片自动印刷；步骤7.杠铃片包装薄膜自动放卷；步骤8.对杠铃片进行包裹薄膜袋；步骤9.包裹好的杠铃片自动下料装箱。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动对杠铃片进行加工，无需人工辅助，提高了对杠铃片的加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种杠铃片自动化生产工艺


[0001]本专利技术涉及杠铃片加工
，尤其涉及一种杠铃片自动化生产工艺。

技术介绍

[0002]杠铃片是举重及健身练习的一种辅助器材，用于增强肌肉力量训练，无论是肩部、后背、手臂、胸部等处肌肉，都由杠铃及不同重量的铁片，运用多次数的肌力特殊训练技巧，针对全身肌群做肌耐力训练，使脂肪燃烧，转换成健美的线条，加强肌肉力量，增强身体核心能力。
[0003]如附图8
‑
9所示，在杠铃片生产的过程中大都没有自动化的生产线，生产过程主要采用以下工艺，首先人工手动逐个搬运杠铃片进行生产，然后人工手动的逐个对杠铃片进行喷漆和印刷字体的作业，杠铃片的规格常见的有2.5kg、5kg、10kg、15kg、20kg等，光搬运这种操作就非常费时费力，而且还需要在上面喷漆，喷漆完成后，要将漆层烘干，烘干后根据杠铃片的规格印上重量等字体信息，最后将印刷完的杠铃片用薄膜包裹包装，最后装箱，目前主要靠半自动机械完成，效率低，人工操作会随着工作的时长越来越疲惫，导致加工出来的杠铃片效果差，则会影响到杠铃片的质量及美观问题，从而导致整个生产加工效率下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种杠铃片自动化生产工艺，以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种杠铃片自动化生产工艺，包括以下步骤：
[0006]步骤1.将杠铃片自动夹持移动到环形旋转装置处：设置加工台、上料装置、环形旋转装置、喷漆装置、固化室、印刷装置、套袋装置和第一机械手，所述加工台上设有输送机构，所述加工台上还对称设有挡板，所述上料装置包括移动部件和上料部件，所述第一机械手的旁侧设有成品箱，当对杠铃片进行加工时，杠铃片从输送机构上输送时，输送至上料部件的正下方时，通过上料电缸工作带动侧姿翻转气缸向下运动，会带动侧姿翻转气缸上的气夹向下运动，通过气夹对输送机构上的杠铃片进行夹持，上料电缸复位，带动气夹夹持的杠铃片向上运动，向上运动的同时，通过移动部件工作带动上料部件向环形旋转装置处移动，从而带动气夹夹持的杠铃片向环形旋转装置处移动；
[0007]步骤2.将杠铃片挂在挂钩架上：移动至合适的位置，通过侧姿翻转气缸工作带动气夹和气夹夹持的杠铃片旋转合适的角度，实现将杠铃片挂在挂钩架上；
[0008]步骤3.将挂钩架上的杠铃片送至喷漆装置处：然后，通过环形旋转机构将带有杠铃片的挂钩架旋转输送至喷漆装置处；
[0009]步骤4.对杠铃片自动喷漆：然后，将接头管接上进漆管，漆料输送至喷漆分管内，从若干喷头喷出对挂钩架上的杠铃片的一面进行喷涂，喷漆件对杠铃片的另一面进行喷涂，以及通过两个喷漆电缸工作带动两个固定杆在两个滑孔内滑动，因为喷漆分管铰接在
两个铰接座上，所以带动喷漆分管旋转，从而带动若干喷头旋转，能够对喷头的角度调节，提高了对杠铃片的喷涂效果；
[0010]步骤5.将杠铃片上的漆层快速固化：喷漆结束，通过环形旋转机构继续输送挂钩架上的杠铃片输送至固化室处，通过固化室对杠铃片进行固化；
[0011]步骤6.对杠铃片自动印刷：然后，固化结束环形旋转机构将固化好的杠铃片输送至第二机械手处时，通过第二机械手将固化好的杠铃片搬至印刷装置的第一输送台上输送，输送至丝网框下方时，通过两个伸缩电缸工作带动丝网框、弧形运动机构和安装块向下运动，使得丝网框贴合杠铃片即可，通过两个推动电缸工作带动喷墨管和刮料板贴合丝网印刷板时，弧形运动机构运动带动安装块、喷墨管、刮料板和两个推动电缸弧形运动，从而实现自动对杠铃片进行印刷作业；
[0012]步骤7.杠铃片包装薄膜自动放卷：印刷结束，通过第一输送台输送印刷好的杠铃片，输送的同时，将带有薄膜筒套在套袋装置的薄膜筒轴上，将薄膜依次从三个转动轴上交替绕过向上，再将薄膜从弧形杆表面拉至两个撑开三角板上后，使薄膜贴合在第二输送台的表面上，第一输送台将印刷好的杠铃片输送至第二输送台的薄膜上，第二输送台将薄膜上的杠铃片输送的同时，旋转电机工作带动薄膜筒轴转动，实现自动放卷薄膜；
[0013]步骤8.对杠铃片进行包裹薄膜袋：从而第二输送台上的薄膜包裹在杠铃片上，薄膜包裹的杠铃片通过第二输送台输送至第二龙门架下方时，通过两个裁切电缸工作带动切刀向下运动，对包裹多余的薄膜进行切断，实现自动对杠铃片进行包裹薄膜袋；
[0014]步骤9.包裹好的杠铃片自动下料装箱：最后，包裹好的杠铃片通过第一机械手自动放置成品箱内，实现了杠铃片自动下料装箱。
[0015]进一步，所述移动部件设置在加工台的旁侧，所述上料部件设置在移动部件上，所述环形旋转装置设置在加工台的旁侧，所述喷漆装置和固化室均设置在环形旋转装置上，所述印刷装置设置在环形旋转装置的旁侧，所述套袋装置设置在印刷装置的旁侧，所述第一机械手设置在套袋装置的旁侧，且所述第一机械手的旁侧设有成品箱。
[0016]进一步，所述移动部件包括矩形座、齿条、齿轮、L形支撑底座、移动电机和七字形架，所述矩形座设置在加工台的旁侧，所述矩形座从顶部向下设有矩形孔，所述矩形座内还设有滑槽，所述齿条卡设在矩形孔内且安装在滑槽内，所述齿轮卡设在矩形孔内且齿轮与齿条相啮合，所述L形支撑底座设置在地面上且L形支撑底座顶部安装在矩形座底部，所述移动电机设置在L形支撑底座顶部上且移动电机的主轴与齿轮连接，所述七字形架设置在矩形座的矩形孔内且安装在齿条上，且所述七字形架与矩形座滑动配合。
[0017]进一步，所述上料部件包括丝杆滑台、矩形框、上料电缸、侧姿翻转气缸和气夹，所述丝杆滑台设置在七字形架上，所述矩形框设置在丝杆滑台上，所述上料电缸设置在矩形框内且上料电缸的伸缩端贯穿矩形框竖直向下设置，所述侧姿翻转气缸安装在上料电缸的伸缩端上，所述气夹安装在侧姿翻转气缸的翻转端上且气夹正对输送机构。
[0018]进一步，所述环形旋转装置包括承载台、T形座、环形旋转机构、第二机械手和若干挂钩架，所述承载台设置在加工台的旁侧，所述T形座安装在承载台的顶部上，所述环形旋转机构套设在T形座上，若干所述挂钩架分别设置在环形旋转机构上，所述第二机械手设置在承载台上且位于T形座的旁侧。
[0019]进一步，所述喷漆装置包括支撑架、接头管、喷漆分管、喷漆件、两个铰接座、两个
斜板、两个固定杆、两个喷漆电缸和若干喷头，所述支撑架的底部安装在承载台上且支撑架的一端安装在T形座的侧壁，两个所述铰接座对称设置在支撑架的内顶壁上，两个斜板分别对称设置在支撑架上，且两个所述斜板上均设有滑孔，两个所述喷漆电缸分别对称设置在两个斜板上，所述喷漆分管卡设在两个斜板的中间且分别铰接在两个铰接座上，若干所述喷头分别呈倾斜设置在喷漆分管上，所述接头管一端与喷漆分管相连通且接头管的另一端延伸出支撑架，两个所述固定杆分别设置在两个滑孔内且分别安装在两个喷漆电缸的伸缩端上，且两个所述固定杆分别与喷漆分管的两端相连接，所述喷漆件安装在T形座的侧壁上且喷漆件正对支撑架。
[0020]进一步，所述印刷装置包括第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠铃片自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.将杠铃片自动夹持移动到环形旋转装置处：设置加工台(1)、上料装置(2)、环形旋转装置(5)、喷漆装置(6)、固化室(7)、印刷装置(8)、套袋装置(9)和第一机械手(10)，所述加工台(1)上设有输送机构(11)，所述加工台(1)上还对称设有挡板(12)，所述上料装置(2)包括移动部件(3)和上料部件(4)，所述第一机械手(10)的旁侧设有成品箱(101)，当对杠铃片(13)进行加工时，杠铃片(13)从输送机构(11)上输送时，输送至上料部件(4)的正下方时，通过上料电缸(42)工作带动侧姿翻转气缸(43)向下运动，会带动侧姿翻转气缸(43)上的气夹(44)向下运动，通过气夹(44)对输送机构(11)上的杠铃片(13)进行夹持，上料电缸(42)复位，带动气夹(44)夹持的杠铃片(13)向上运动，向上运动的同时，通过移动部件(3)工作带动上料部件(4)向环形旋转装置(5)处移动，从而带动气夹(44)夹持的杠铃片(13)向环形旋转装置(5)处移动；步骤2.将杠铃片挂在挂钩架上：移动至合适的位置，通过侧姿翻转气缸(43)工作带动气夹(44)和气夹(44)夹持的杠铃片(13)旋转合适的角度，实现将杠铃片(13)挂在挂钩架(54)上；步骤3.将挂钩架上的杠铃片送至喷漆装置处：然后，通过环形旋转机构(52)将带有杠铃片(13)的挂钩架(54)旋转输送至喷漆装置(6)处；步骤4.对杠铃片自动喷漆：然后，将接头管(61)接上进漆管，漆料输送至喷漆分管(62)内，从若干喷头(68)喷出对挂钩架(54)上的杠铃片(13)的一面进行喷涂，喷漆件(63)对杠铃片(13)的另一面进行喷涂，以及通过两个喷漆电缸(67)工作带动两个固定杆(66)在两个滑孔内滑动，因为喷漆分管(62)铰接在两个铰接座(64)上，所以带动喷漆分管(62)旋转，从而带动若干喷头(68)旋转，能够对喷头(68)的角度调节，提高了对杠铃片(13)的喷涂效果；步骤5.将杠铃片上的漆层快速固化：喷漆结束，通过环形旋转机构(52)继续输送挂钩架(54)上的杠铃片(13)输送至固化室(7)处，通过固化室(7)对杠铃片(13)进行固化；步骤6.对杠铃片自动印刷：然后，固化结束环形旋转机构(52)将固化好的杠铃片(13)输送至第二机械手(53)处时，通过第二机械手(53)将固化好的杠铃片(13)搬至印刷装置(8)的第一输送台(80)上输送，输送至丝网框(85)下方时，通过两个伸缩电缸(88)工作带动丝网框(85)、弧形运动机构(82)和安装块(83)向下运动，使得丝网框(85)贴合杠铃片(13)即可，通过两个推动电缸(89)工作带动喷墨管(84)和刮料板(87)贴合丝网印刷板(86)时，弧形运动机构(82)运动带动安装块(83)、喷墨管(84)、刮料板(87)和两个推动电缸(89)弧形运动，从而实现自动对杠铃片(13)进行印刷作业；步骤7.杠铃片包装薄膜自动放卷：印刷结束，通过第一输送台(80)输送印刷好的杠铃片(13)，输送的同时，将带有薄膜筒套在套袋装置(9)的薄膜筒轴(94)上，将薄膜依次从三个转动轴(971)上交替绕过向上，再将薄膜从弧形杆(93)表面拉至两个撑开三角板(98)上后，使薄膜贴合在第二输送台(90)的表面上，第一输送台(80)将印刷好的杠铃片(13)输送至第二输送台(90)的薄膜上，第二输送台(90)将薄膜上的杠铃片(13)输送的同时，旋转电机(95)工作带动薄膜筒轴(94)转动，实现自动放卷薄膜；步骤8.对杠铃片进行包裹薄膜袋：从而第二输送台(90)上的薄膜包裹在杠铃片(13)上，薄膜包裹的杠铃片(13)通过第二输送台(90)输送至第二龙门架(91)下方时，通过两个裁切电缸(99)工作带动切刀(96)向下运动，对包裹多余的薄膜进行切断，实现自动对杠铃
片(13)进行包裹薄膜袋；步骤9.包裹好的杠铃片自动下料装箱：最后，包裹好的杠铃片(13)通过第一机械手(10)自动放置成品箱(101)内，实现了杠铃片(13)自动下料装箱。2.根据权利要求1所述的一种杠铃片自动化生产工艺，其特征在于：所述移动部件(3)设置在加工台(1)的旁侧，所述上料部件(4)设置在移动部件(3)上，所述环形旋转装置(5)设置在加工台(1)的旁侧，所述喷漆装置(6)和固化室(7)均设置在环形旋转装置(5)上，所述印刷装置(8)设置在环形旋转装置(5)的旁侧，所述套袋装置(9)设置在印刷装置(8)的旁侧，所述第一机械手(10)设置在套袋装置(9)的旁侧，且所述第一机械手(10)的旁侧设有成品箱(101)。3.根据权利要求2所述的一种杠铃片自动化生产工艺，其特征在于：所述移动部件(3)包括矩形座(30)、齿条(31)、齿轮(32)、L形支撑底座(33)、移动电机(34)和七字形架(35)，所述矩形座(30)设置在加工台(1)的旁侧，所述矩形座(30)从顶部向下设有矩形孔，所述矩形座(30)内还设有滑槽，所述齿条(31)卡设在矩形孔内且安装在滑槽内，所述齿轮(32)卡设在矩形孔内且齿轮(32)与齿条(31)相啮合，所述L形支撑底座(33)设置在地面上且L形支撑底座(33)顶部安装在矩形座(30)底部，所述移动电机(34)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆茂斌，
申请(专利权)人：骆茂斌，
类型：发明
国别省市：