一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法技术方案

本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；通过通信信号强度与设定阈值进行比较，并进行自主切换，距离近时，采用微波通讯方式；距离较远，微波通讯强度低时，采用5G/4G等移动通信系统方式，保证移动机器人与控制端通讯的连续性和稳定性。与控制端通讯的连续性和稳定性。与控制端通讯的连续性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法


[0001]本公开涉及机器人通讯领域，特别涉及一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]移动机器人的数据及图像和音频信息等无线通讯系统，采用无线微波端到端的通讯方式，实现监控后台或遥控端与移动机器人的信息传输，通讯延时低，但距离短超过一定距离范围(根据发射频率和环境不同，传输距离不同)信号中断。
[0004]专利技术人发现，目前虽然部分机器人上配置了5G/4G等移动通信方式，来克服信息传输距离较短的弊端，但是其完全依赖于运营商基站的信号强度，受区域差异影响较大，且通讯延时高。目前采用多种通信方式的移动机器人，在进行通信方式切换时，一般需要操作人员停机切换，影响机器人传输数据及图像、音频的连续性，难以满足机器人连续工作需求。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，通过通信信号强度与设定阈值进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；接收端处理器，连接与第一数传模块通信的第三数传模块、与第二数传模块的第四数传模块，并通过第三切换模块连接与第一图传模块通信的第三图传模块、与第二图传模块通信的第四图传模块；移动端处理器读取第一数传模块或第二数传模块的通信信号强度，并依此控制切换模块动作，以改变所有数传模块、所有图传模块的工作状态。2.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第一切换模块通过切换工位使其输出端连接第一数传模块或第二数传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一数传模块或第二数传模块通信。3.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第二切换模块通过切换工位使其输出端连接第一图传模块或第二图传模块，以使移动端端处理器与遥控端处理器之间通过第一图传模块或第二图传模块通信。4.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述移动端处理器通过串口连接第一切换模块常闭状态下所连通的数传模块，以读取数据包获取通信信号强度。5.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通讯系统，其特征在于，所述第二切换模块的输出端连接移动端处理器，还连接有视频输入模块，第三切换模块的输出端连接遥控端处理器，还连接有视频输出模块。6.如权利要求1所述的用于机器人的自主切换无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，万熠，梁西昌，侯嘉瑞，周有杰，秦齐，贺翔，吴付旺，荣培植，李庆民，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：