一种机械臂机械锁结构以及爬架制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂机械锁结构以及爬架，爬架包括附墙导座、两个导轨，导轨上设置有机械臂，机械臂机械锁结构包括设置在所述机械臂上的机械臂锁和机械臂解锁钥匙，当定位到同一附墙导座上的两个机械臂中的其中一个机械臂单独上升时，上升的机械臂中的机械臂锁受到另一个机械臂中的机械臂解锁钥匙的作用切换到解锁状态，以便上升的机械臂从附墙导座拔出，同时另一个机械臂继续维持在锁位状态；当定位到同一附墙导座上的两个机械臂同时上升时，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出，本发明专利技术可以实现自动解锁、在机械臂整体脱离前实现自动上锁。体脱离前实现自动上锁。体脱离前实现自动上锁。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂机械锁结构以及爬架


[0001]本专利技术涉及爬架领域，尤其涉及一种机械臂机械锁结构以及爬架。

技术介绍

[0002]建筑爬架爬行过程中，需要停靠时，一般是借助附墙导座来实现暂时停靠定位。当爬架遇到向上的外力(如台风、塔吊)，爬架内外导轨机械臂整体可能会脱离附墙导座，为此，目前一般是通过设计可控式的锁定结构将机械臂和附墙导座锁紧，避免机械臂与附墙导座脱离，这种方案虽然可以解决机械臂脱离附墙导座的问题，但是这种方案的结构比较复杂，而且上锁、解锁麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械臂机械锁结构以及爬架。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机械臂机械锁结构，用于爬架，所述爬架包括附墙导座、两个导轨，所述导轨上设置有机械臂，所述机械臂机械锁结构包括设置在所述机械臂上的机械臂锁和机械臂解锁钥匙，自由状态下所述机械臂锁处于锁位状态；
[0005]当定位到同一附墙导座上的两个机械臂中的其中一个机械臂单独上升时，上升的机械臂中的机械臂锁受到另一个机械臂中的机械臂解锁钥匙的作用切换到解锁状态以便上升的机械臂从附墙导座拔出，同时另一个机械臂继续维持在锁位状态；
[0006]当定位到同一附墙导座上的两个机械臂同时上升时，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出。
[0007]优选地，导轨上的机械臂在面向另一个导轨的一侧设置机械臂解锁钥匙和机械臂锁，同一个机械臂上的机械臂解锁钥匙位于机械臂锁的正上方，处于等高位置的两个机械臂的机械臂锁处于等高位置且相互错开。
[0008]优选地，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩和用于提供将所述防脱钩维持在锁位状态的预紧力的复位弹性件，导轨上的防脱钩上升时在另一导轨上的械臂解锁钥匙的推动作用下克服所述预紧力从所述锁位状态往远离另一导轨的方向摆动至解锁状态。
[0009]优选地，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩，所述防脱钩包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的交接处设置有用于安装转轴的连接孔，导轨上的防脱钩的第一摆臂朝向另一导轨延伸，导轨上的防脱钩的第二摆臂朝下延伸且第二摆臂的端部的朝向另一导轨的一侧向上弯折成弯钩。
[0010]优选地，所述第一摆臂的端部具有一上倾斜面，所述弯钩的底部为一下倾斜面；
[0011]各导轨上的防脱钩的第二摆臂的背离另一导轨的一侧抵接了用于提供将所述防脱钩维持在锁位状态的预紧力的复位弹性件。
[0012]优选地，所述机械臂解锁钥匙包括一弹性件，所述弹性件在受到下降的机械臂锁挤压时产生形变以便下降的机械臂锁顺利越过后继续下降，以及在受到上升的机械臂锁挤压时提供弹力推动上升的机械臂锁摆动至解锁状态。
[0013]优选地，所述弹性件为弹性片，所述弹性片的一端固定在其所在导轨的机械臂上、另一端往另一导轨方向延伸而后向下弯折。
[0014]优选地，每一导轨沿其长度方向均匀排布多个机械臂。
[0015]本专利技术还构造了一种爬架，所述爬架包括附墙导座、两个导轨，所述导轨上设置有机械臂，所述爬架还包括所述的机械臂机械锁结构，所述附墙导座设置有锁位结构，每一所述附墙导座上开设与两个用于供机械臂插入的机械臂定位孔。
[0016]优选地，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩，所述防脱钩包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂的端部的朝向另一导轨的一侧向上弯折成弯钩，所述附墙导座包括水平支撑板，水平支撑板上开设两个用于供第二摆臂插入的机械臂定位孔；
[0017]所述锁位结构包括开设在所述水平支撑板上的两个用于供机械臂锁插入的机械臂锁过孔和开设在所述水平支撑板底部的凹槽，两个所述机械臂锁过孔位于两个所述机械臂定位孔之间，所述凹槽位于两个所述机械臂锁过孔之间，所述第二摆臂插入所述机械臂锁过孔中且所述弯钩指向所述凹槽，所述第一摆臂和机械臂解锁钥匙位于所述水平支撑板上方。
[0018]本专利技术的机械臂机械锁结构以及爬架，具有以下有益效果：本专利技术在两个导轨的机械臂中设置机械臂锁和机械臂解锁钥匙，单独一个导轨上的机械臂锁上升时受到另一导轨上的机械臂解锁钥匙作用而解锁，从而可以从附墙导座拔出，如此本专利技术可以实现自动解锁；两个导轨同时上升时，由于两个机械臂锁是等高的，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出，如此，本专利技术可以在机械臂整体脱离前实现自动上锁，本专利技术整个结构简单，而且无需额外的上锁、解锁控制。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
[0020]图1是采用了本专利技术的机械臂机械锁结构的爬架的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的机械臂机械锁结构的结构示意图；
[0022]图3是机械臂锁的解锁过程示意图；
[0023]图4是机械臂被附墙导座压住回摆、复位、下压过程示意图；
[0024]图5是机械臂锁插入机械臂锁过孔的过程示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所
描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0028]本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
[0029]本专利技术总的思路是：在两个导轨的机械臂中同时设置机械臂锁和机械臂解锁钥匙，单独一个导轨上的机械臂锁上升时受到另一导轨上的机械臂解锁钥匙作用而解锁，从而可以从附墙导座拔出，如此本专利技术可以实现自动解锁；两个导轨同时上升时，由于两个机械臂锁是等高的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂机械锁结构，用于爬架，所述爬架包括附墙导座、两个导轨，所述导轨上设置有机械臂，其特征在于，所述机械臂机械锁结构包括设置在所述机械臂上的机械臂锁和机械臂解锁钥匙，自由状态下所述机械臂锁处于锁位状态；当定位到同一附墙导座上的两个机械臂中的其中一个机械臂单独上升时，上升的机械臂中的机械臂锁受到另一个机械臂中的机械臂解锁钥匙的作用切换到解锁状态以便上升的机械臂从附墙导座拔出，同时另一个机械臂继续维持在锁位状态；当定位到同一附墙导座上的两个机械臂同时上升时，各机械臂中的械臂解锁钥匙均无法作用到另一个机械臂中的机械臂锁，使得同一附墙导座上的两个机械臂维持在锁位状态并无法从附墙导座拔出。2.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，导轨上的机械臂在面向另一个导轨的一侧设置机械臂解锁钥匙和机械臂锁，同一个机械臂上的机械臂解锁钥匙位于机械臂锁的正上方，处于等高位置的两个机械臂的机械臂锁处于等高位置且相互错开。3.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩和用于提供将所述防脱钩维持在锁位状态的预紧力的复位弹性件，导轨上的防脱钩上升时在另一导轨上的械臂解锁钥匙的推动作用下克服所述预紧力从所述锁位状态往远离另一导轨的方向摆动至解锁状态。4.根据权利要求1所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述机械臂锁包括可摆动的防脱钩，所述防脱钩包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的交接处设置有用于安装转轴的连接孔，导轨上的防脱钩的第一摆臂朝向另一导轨延伸，导轨上的防脱钩的第二摆臂朝下延伸且第二摆臂的端部的朝向另一导轨的一侧向上弯折成弯钩。5.根据权利要求4所述的机械臂机械锁结构，其特征在于，所述第一摆臂的端部具有一上...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，陈恒飞，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：