电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，框架围设在竖直放置的油管上，框架的开口端连接有锁紧装置；框架顶端固定有电磁探伤检测探头；动力机构固定在框架外壁；主动传动机构固定在框架内壁并与动力机构传动连接；从动传动机构固定在框架内壁并与主动传动机构相对设置，主动传动机构与从动传动机构均与油管外壁接触；减速制动机构连接在主动传动机构上并位于框架外；控制器分别电性连接动力机构和减速制动机构，计算机与控制器电性连接并向控制器发出控制指令。本发明专利技术提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿现场竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部完成对油管的探伤检测。伤检测。伤检测。

【技术实现步骤摘要】
电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法


[0001]本专利技术涉及石油开采行业抽油管检测
，更具体的说是涉及电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法。

技术介绍

[0002]油井在采油生产过程中，埋藏在地层内的油套管由于偏磨或腐蚀会出现损伤或损坏，需对油管进行定期损伤检测。若没有及时发现油管损伤并采取相应措施，将对油井正常生产造成较严重影响。
[0003]传统的油管探伤检测方法为将油井作业后的油管从地层内取出后，运输至检修车间，在检修车间对油管进行清洗，将油管水平放置后穿过探伤探头进行探伤检测，为了保证探伤检测质量，探伤过程要求油管为匀速运动。此检测方法存在检修工序繁琐、检测周期长和检测费用略高的不足。
[0004]随着油田采油技术的发展，在油井修井过程中起升油管时完成对油管的探伤检测是未来油管检测的发展趋势。但是在修井作业现场开展油管探伤检测时，油管为竖直放置，现有的检测技术无法实现竖直状态下对油管进行匀速探伤检测。
[0005]因此，如何提供一种现场沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部检测探头携带装置及应用其检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了电控式检测探头携带装置及其油管现场电磁探伤方法，可携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种电控式检测探头携带装置，套设在现场竖直放置的油管上，包括：
[0009]框架，所述框架为半开式，围设在所述油管上，且所述框架的开口端连接有锁紧装置，所述锁紧装置锁紧所述框架于所述油管上并对所述油管外壁施加锁紧正压力；所述框架顶端固定有电磁探伤检测探头；
[0010]动力机构，所述动力机构固定在所述框架外壁；
[0011]主动传动机构，所述主动传动机构固定在所述框架内壁并与所述动力机构传动连接；
[0012]从动传动机构，所述从动传动机构固定在所述框架内壁并与所述主动传动机构相对设置，同时所述主动传动机构与所述从动传动机构均与所述油管外壁接触；
[0013]减速制动机构，所述减速制动机构连接在所述主动传动机构上并位于所述框架外，所述减速制动机构对所述油管外壁提供制动摩擦力；
[0014]控制器，所述控制器分别电性连接所述动力机构和所述减速制动机构，以分别控制所述动力机构提供的驱动力以及控制所述减速制动机构提供的制动摩擦力；同时所述控
制器电性连接所述电磁探伤检测探头；
[0015]计算机，所述计算机与所述控制器电性连接并向所述控制器发出控制指令。
[0016]本专利技术通过半开式的框架围设在竖直放置的油管上，同时使得主动传动机构和从动传动机构接触油管外壁，通过锁紧装置将框架锁紧在油管上，因此锁紧装置通过框架对油管施加正压力，则从而主动传动机构和从动传动机构对油管外壁产生预紧摩擦力，同时减速制动机构使得主动传动机构对油管外壁产生制动摩擦力，则通过计算机和控制器控制减速制动机构提供制动摩擦力的大小，使得所述预紧摩擦力+所述制动摩擦力大于所述电控式检测探头携带装置的重力+所述电磁探伤检测探头的重力，避免所述电控式检测探头携带装置下滑，可以实现本专利技术应用在竖直放置的油管上；
[0017]同时，本专利技术通过计算机对控制器传递控制指令，则控制器可以控制动力机构的电流大小，因此可以调节驱动力的大小，则本专利技术当电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力大于预紧摩擦力+制动摩擦力时，本专利技术的主动传动机构和从动传动机构开始在油管上运动，与此同时通过计算机回调动力机构的电流，调节缩小动力机构的驱动力，则当计算机计算出本专利技术的电控式检测探头携带装置的重力+电磁探伤检测探头的重力+动力机构的驱动力等于预紧摩擦力+制动摩擦力时，保持此电流值，则本专利技术保持在油管外壁上匀速运动，实现携带检测探头沿竖直放置的油管由顶部匀速下降至根部，下降过程中完成对油管的探伤检测，实现在油井修井作业起升油管过程中边提升油管边进行油管现场探伤检测的功能。
[0018]优选的，所述框架包括：
[0019]第一半框，所述第一半框为端面半圆形的弧形板；
[0020]第二半框，所述第二半框为端面半圆形的弧形板，所述第二半框与所述第一半框的一侧边通过第一销轴铰接，另一侧边通过所述锁紧装置锁接；
[0021]同时，所述第一半框和所述第二半框的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；所述第一半框和所述第二半框的顶端均固定所述电磁探伤检测探头。
[0022]本专利技术的第一半框与第二半框的一端铰接，另一端通过锁紧装置锁接，则方便将框架安装在油管上；同时本专利技术第一半框与第二半框的板面上开设的多个通孔便于通过通孔使得框架内的主动传动机构分别连接动力机构和减速制动机构，同时可以减轻本专利技术的重量。
[0023]优选的，所述锁紧装置包括：
[0024]第一锁紧板，所述第一锁紧板固定在所述第一半框远离所述第一销轴的一侧边，同时所述第一锁紧板上均匀且间隔有多个第一定位孔；
[0025]第二锁紧板，所述第二锁紧板固定在所述第二半框远离所述第一销轴的一侧边并与所述第一锁紧板对称，同时所述第二锁紧板上均匀且间隔有与多个所述第一定位孔一一对应的多个第二定位孔；
[0026]定位螺栓，所述定位螺栓为多个，一一对应插入多个所述第一定位孔和所述第二定位孔以连接所述第一锁紧板和所述第二锁紧板；
[0027]调节螺母，所述调节螺母为多个，一一对应螺纹连接所述定位螺栓以锁紧所述第一锁紧板和所述第二锁紧板。
[0028]本专利技术通过在第一半框和第二半框上对应安装第一锁紧板和第二锁紧板，则便于
在第一锁紧板和第二锁紧板上分别开设对应的定位孔，并通过定位螺栓对应连接定位孔实现锁紧第一锁紧板和第二锁紧板的作用，因此可以实现通过锁紧两个锁紧板锁紧两个半框的作用，同时结构简单且成本较低。
[0029]优选的，所述动力机构包括：
[0030]电机安装座，所述电机安装座对应所述主动传动机构固定在所述第二半框外壁；
[0031]电机，所述电机固定在所述电机安装座上同时与所述控制器电性连接，且所述电机的输出轴两端一一对应穿过所述电机的外壳，同时所述电机输出轴的一端显露在外，另一端穿过所述第二半框上的通孔位于所述第二半框内；
[0032]电机齿轮3，所述电机齿轮3固定在所述电机输出轴位于所述第二半框内的一端并驱动所述主动传动机构；
[0033]码盘，所述码盘固定在所述电机输出轴的另一端，同时所述码盘与所述控制器电性连接。
[0034]本专利技术通过电机安装座将电机固定在框架上，以便通过电机为主动传动机构提供动力，同时通过在电机的输出轴上安装码盘，则可以通过码盘检测电机输出轴的转速并将电机输出轴转速的信息通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，套设在现场竖直放置的油管(10)上，包括：框架(1)，所述框架(1)为半开式，围设在所述油管(10)上，且所述框架(1)的开口端连接有锁紧装置(2)，所述锁紧装置(2)锁紧所述框架(1)于所述油管(10)上并对所述油管(10)外壁施加锁紧正压力；所述框架(1)顶端固定有电磁探伤检测探头(3)；动力机构(4)，所述动力机构(4)固定在所述框架(1)外壁；主动传动机构(5)，所述主动传动机构(5)固定在所述框架(1)内壁并与所述动力机构(4)传动连接；从动传动机构(6)，所述从动传动机构(6)固定在所述框架(1)内壁并与所述主动传动机构(5)相对设置，同时所述主动传动机构(5)与所述从动传动机构(6)均与所述油管(10)外壁接触；减速制动机构(7)，所述减速制动机构(7)连接在所述主动传动机构(5)上并位于所述框架(1)外，所述减速制动机构(7)对所述油管(10)外壁提供制动摩擦力；控制器(8)，所述控制器(8)分别电性连接所述动力机构(4)和所述减速制动机构(7)，以分别控制所述动力机构(4)提供的驱动力以及控制所述减速制动机构(7)提供的制动摩擦力；同时所述控制器(8)电性连接所述电磁探伤检测探头(3)；计算机(9)，所述计算机(9)与所述控制器(8)电性连接并向所述控制器(8)发出控制指令。2.根据权利要求1所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述框架(1)包括：第一半框(11)，所述第一半框(11)为端面半圆形的弧形板；第二半框(12)，所述第二半框(12)为端面半圆形的弧形板，所述第二半框(12)与所述第一半框(11)的一侧边通过第一销轴(23)铰接，另一侧边通过所述锁紧装置(2)锁接；同时，所述第一半框(11)和所述第二半框(12)的弧形板的板面上均间隔开设有多个通孔；所述第一半框(11)和所述第二半框(12)的顶端均固定所述电磁探伤检测探头(3)。3.根据权利要求2所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述锁紧装置(2)包括：第一锁紧板(21)，所述第一锁紧板(21)固定在所述第一半框(11)远离所述第一销轴(23)的一侧边，同时所述第一锁紧板(21)上均匀且间隔有多个第一定位孔(210)；第二锁紧板(22)，所述第二锁紧板(22)固定在所述第二半框(12)远离所述第一销轴(23)的一侧边并与所述第一锁紧板(21)对称，同时所述第二锁紧板(22)上均匀且间隔有与多个所述第一定位孔(210)一一对应的多个第二定位孔(220)；定位螺栓，所述定位螺栓为多个，一一对应插入多个所述第一定位孔(210)和所述第二定位孔(220)以连接所述第一锁紧板(21)和所述第二锁紧板(22)；调节螺母(25)，所述调节螺母(25)为多个，一一对应螺纹连接所述定位螺栓以锁紧所述第一锁紧板(21)和所述第二锁紧板(22)。4.根据权利要求2所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括：电机安装座(41)，所述电机安装座(41)对应所述主动传动机构(5)固定在所述第二半
框(12)外壁；电机(42)，所述电机(42)固定在所述电机安装座(41)上同时与所述控制器(8)电性连接，且所述电机(42)的输出轴两端一一对应穿过所述电机(42)的外壳，同时所述电机(42)输出轴的一端显露在外，另一端穿过所述第二半框(12)上的通孔位于所述第二半框(12)内；电机齿轮(43)，所述电机齿轮(43)固定在所述电机(42)输出轴位于所述第二半框(12)内的一端并驱动所述主动传动机构(5)；码盘(44)，所述码盘(44)固定在所述电机(42)输出轴的另一端，同时所述码盘(44)与所述控制器(8)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述主动传动机构(5)包括：主动支撑座(51)，所述主动支撑座(51)为两个，平行并间隔固定在所述第二半框(12)的内壁，同时两个所述主动支撑座(51)的连线水平；主动轮轴(52)，所述主动轮轴(52)位于两个所述主动支撑座(51)之间，且所述主动轮轴(52)的两端均通过轴承与两个所述主动支撑座(51)一一对应转动连接；主动滚轮(53)，所述主动滚轮(53)固定在所述主动轮轴(52)上并位于所述主动轮轴(52)的中部，且所述主动滚轮(53)为两端凸出中间内凹的哑铃状，所述主动滚轮(53)的内凹面与所述油管(10)滚动接触；主动端盖(54)，所述主动端盖(54)为两个，均套设在所述主动轮轴(52)上并一一对应位于所述主动滚轮(53)的两端，同时两个所述主动端盖(54)一一对应固定在两个所述主动支撑座(51)上，所述主动轮轴(52)分别与两个所述主动端盖(54)转动连接；主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)套设并固定在所述主动轮轴(52)的一端，同时所述主动齿轮(55)与所述电机齿轮(43)啮合。6.根据权利要求5所述的一种电控式检测探头携带装置，其特征在于，所述减速制动机构(7)包括：刹车固定板(71)，所述刹车固定板(71)固定在远离所述主动齿轮(55)一端的所述主动支撑座(51)的远离所述主动端盖(54)的一侧面上；所述刹车固定板(71)的面板一端固定有第二销轴(72)；第一刹车制动块(73)，所述第一刹车制动块(73)为半圆形，且所述第一刹车制动块(73)的一端转动连接在所述第二销轴(72)上，另一端固定有第一预紧板(731)，同时所述第一刹车制动块(73)的内侧弧面为粗糙面；第二刹车制动块(74)，所述第二刹车制动块(74)为半圆形，且所述第二刹车制动块(74)的一端转动连接在所述第二销轴(72)上，另一端固定有与所述第一预紧板(731)对称的第二预紧板(741)，同时所述第一预紧板(731)和所述第二预紧板(741)通过调整紧固结构连接，所述调整紧固结构与所述控制器(8)电性连接，同时所述第二刹车制动块(74)的内侧弧面为粗糙面；刹车盘(76)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷雷，李林聪，王帅，徐海英，王雅巍，尹晓凤，董海鹏，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：