在车顶组件中使用的方法和马达控制系统技术方案

本公开内容涉及在车顶组件中使用的方法和马达控制系统。一种车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器。传感器的输出展现出迟滞。一种操作车顶组件的方法包括执行传感器断电序列。传感器断电步骤序列包括关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；以及关闭传感器。该方法防止了在电源切换期间由于迟滞效应而导致的无意的位置漂移。位置漂移。位置漂移。

【技术实现步骤摘要】
在车顶组件中使用的方法和马达控制系统


[0001]本专利技术涉及用于操作车顶组件的方法和在车顶组件中使用的马达控制系统。

技术介绍

[0002]在车顶中使用的马达控制系统及其操作方法是众所周知的。例如，车顶组件可以提供可移动地布置在车顶组件中的玻璃板状封闭构件。这样的封闭构件可以设置在车顶中的开口上方。封闭构件可以倾斜以提供例如适于通风目的的倾斜位置，其中封闭构件的后侧边缘部分从车顶的平面倾斜出来。从倾斜位置，封闭构件可以在车顶的另一部分上滑动，从而露出车顶中的开口。
[0003]在另一种已知的车顶组件中，固定的透明封闭构件(诸如玻璃面板)可以设置有可移动的遮阳构件，例如柔性屏或板，用于允许或阻止诸如太阳光之类的外部光通过玻璃面板进入车辆的内部乘客车厢。注意的是，这种可移动的遮阳屏或板与可移动的封闭构件结合也是已知的。
[0004]在已知的车顶组件中，可移动部件可以由驱动组件驱动，其中驱动组件包括马达和用于控制马达的电子控制电路系统。此外，驱动组件可以包括在马达与可移动部件(即，封闭构件和/或遮阳构件)之间的机械耦合，使得马达能够并配置为使可移动部件移动。
[0005]为了控制马达以及可移动部件的对应位置和速度，已知将两个磁传感器(比如两个霍尔传感器)布置在马达附近，使得磁传感器相对于马达布置为使得它们能够检测磁马达部件的旋转。电子控制电路系统可操作地耦合到磁传感器，并且被配置为检测马达的旋转速度和旋转数量。基于旋转数量以及马达旋转与可移动部件的移动距离之间的预定比率，控制电路系统能够导出可移动部件的移动量和可移动部件的位置。
[0006]磁传感器，特别是霍尔传感器，可以有利地具有迟滞(hysteresis)以例如当马达在磁传感器之一的检测范围内使磁部件停止时防止信号跳动。迟滞提供了一个范围，在该范围中，磁传感器的输出可以具有两个值之一，其中特定的一个值取决于例如先前的旋转方向。但是，当启动马达控制系统时，对于磁传感器没有已知的先前旋转，并且输出是不可靠的，因为与在关闭马达控制系统的时刻的输出相比，即使可移动部件在此期间没有移动，输出也可能已经变化。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种更可靠的、简单的且成本有效的马达控制系统以及对应的操作方法。
[0008]在第一方面，该目的在车顶组件中实现，该车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，并且传感器的输出展现出迟滞。当电子控制电路系统断电时，电子控制电路系统被配置为执行传感器断电步骤序列。传感器断电序列包括以下步骤：关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；以及关闭传感器。
[0009]如上所述，传感器的输出的迟滞意味着输出取决于先前的状态。由于传感器在加电时没有已知历史，因此按照上述顺序执行的根据本专利技术的步骤通过重置传感器开始。通过关闭传感器并再次开启传感器，传感器被重置，即，其历史记录被移除。同时，电子控制电路系统保持接通，并且不会更改与传感器输出相关的任何状态。
[0010]在通过电源切换进行重置之后，电子控制电路检测传感器输出。与电源切换之前的输出相比，传感器输出可能相同或可能不同，该输出取决于迟滞。但是，只要不改变车顶组件的相关状态，电源切换之后的该传感器输出就是可靠的并且不取决于迟滞，因为没有历史状态可用。因此，在随后给电子控制电路加电之后将检测到的传感器输出将对应于在电源切换之后检测到的传感器输出。
[0011]在此阶段，电子控制电路尚未改变相关状态，并且与电源切换之前相同或不同的电源切换之后的传感器输出可以存储在存储器中，并且因此可以与当电子控制电路断电时车顶组件的状态结合存储。然后，传感器可以被关闭并且电子控制电路可以被断电。
[0012]注意的是，即使在电子控制电路本身没有断电时，传感器也可以由电子控制电路关闭或断电。例如，电子控制电路可以被配置为具有低功率模式，其中当与传感器相关的车顶组件的状态没有变化时，例如，当车顶组件不工作时，传感器可以被断电，从而减少功率使用。
[0013]在实施例中，车顶组件包括可移动部件，并且电子控制电路系统被包括在用于移动可移动部件的驱动组件中。特别地，驱动组件可以包括电动马达，并且传感器是用于检测电动马达的转子的旋转的磁传感器。例如，磁传感器可以是霍尔传感器。如上所述，已知车顶组件包括如可移动地布置的玻璃封闭构件的可移动部件和/或如遮阳屏的可移动遮阳构件。这样的可移动部件可以是电可操作的，其中电动马达设置在用于移动这样的可移动部件的驱动组件中。电动马达通常具有带有磁极的转子，从而使得如霍尔传感器的磁传感器能够检测这种转子的旋转。基于检测到的旋转，导出可移动部件的位置。为了防止磁传感器的输出不受控制地跳动，磁传感器通常设有迟滞。但是，如上所述，磁传感器的电源切换可导致不同的输出。因此，在不实际改变的情况下可能影响导出位置，从而导致位置漂移，即，可移动部件的实际位置与电子控制电路系统所使用的导出位置之间的差异。因此，在这个实施例中，防止或至少减少了位置漂移，从而消除了对可移动部件的位置进行重新校准的需要。
[0014]此外，在优选实施例中，电子电路系统还被配置为执行传感器加电步骤序列，包括：开启传感器；检测传感器的输出；比较传感器的输出和存储在存储器中的输出；以及如果传感器的输出和存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。例如，传感器加电序列可以在电子控制电路系统加电时执行。因此，将在传感器断电期间存储的传感器的输出状态与在传感器加电期间的传感器的输出状态进行比较。断电状态和加电状态之间的任何偏差都可以被认为是车顶组件的相关状态(例如，可移动部件的位置)的未定义变化。相关状态的这种未定义变化当然是不希望的，并且可以用作例如用于发起校准序列的触发。
[0015]在一方面，本专利技术还提供一种操作车顶组件的方法，该车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，传感器的输出展现出迟滞，其中该方法包括执行传感器断电步骤序列，包括：关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；并且关闭传感器。
[0016]在实施例中，该方法还包括执行传感器加电步骤序列，包括：开启传感器；检测传感器的输出；比较传感器的输出和存储在存储器中的输出；以及如果传感器的输出和存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。在特定实施例中，在确定变化之后，传感器加电步骤序列包括确定车顶组件的相关状态的后续步骤。例如，可以确定可移动部件的实际位置，以使电子控制电路系统中使用的导出位置与实际位置相匹配。
[0017]在另一方面，本专利技术还提供了一种计算机软件产品，其包括计算机可读和可执行指令，用于指示计算机处理器执行基于根据本专利技术的上述方法之一的方法步骤，其中所述计算机处理器被包括在所述电子控制电路系统中。
附图说明
[0018]根据下文给出的详细描述，本专利技术的进一步应用范围将变得清楚。但是，应该理解的是，详细说明和具体示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车顶组件，包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，传感器的输出展现出迟滞，其中所述电子控制电路系统被配置为执行传感器断电步骤序列，包括：a)关闭传感器；b)开启传感器；c)检测传感器的输出；d)将传感器的输出存储在存储器中；以及e)关闭传感器。2.根据权利要求1所述的车顶组件，其中所述车顶组件包括可移动部件，并且所述电子控制电路系统被包括在用于使可移动部件移动的驱动组件中。3.根据权利要求2所述的车顶组件，其中所述驱动组件包括电动马达，并且所述传感器是用于检测电动马达的转子的旋转的磁传感器。4.根据权利要求3所述的车顶组件，其中所述磁传感器是霍尔传感器。5.根据权利要求2所述的车顶组件，其中所述可移动部件是封闭构件和遮阳构件之一。6.根据权利要求1所述的车顶组件，其中传感器断电序列是在电子控制电路系统断电时执行的。7.根据权利要求1所述的车顶组件，其中所述电子电路系统被配置为执行传感器加电步骤序列，包括：f)开启传感器；g)检测传感器的输出；h)将传感器的输出与存储在存储器中的输出进行比较；以及i)如果传感器的输出与存储在存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：英纳法天窗系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：