用于马达驱动器的功能安全软件概念制造技术

公开了用于马达驱动器的功能安全软件概念。根据一方面，提供了一种用于控制马达的频率转换器的计算设备的功能安全FS看门狗定时器电路。FS看门狗定时器电路被配置成响应于FS看门狗定时器电路的定时器到期而触发频率转换器的安全状态。此外，FS看门狗定时器电路被配置成响应于从使用非反相逻辑运行FS软件的计算设备接收到第一刷新信号以及响应于从使用反相逻辑运行FS软件的计算设备接收到第二刷新信号将定时器复位。刷新信号将定时器复位。刷新信号将定时器复位。

【技术实现步骤摘要】
用于马达驱动器的功能安全软件概念


[0001]各种示例实施方式涉及工业过程的控制。

技术介绍

[0002]驱动器用于控制机器的运动，通常用于从给定的一个或多个机器实现最佳性能和效率。驱动器用于需要精确运动控制的许多应用中，例如，用于采用升降机、起重机和/或传送带的线自动化应用中。为了使与操作驱动器驱动的工业系统相关联的风险最小化，已经定义了各种安全标准。功能安全(FS)系统和设备安全地监测并且在必要时超驰机器应用以确保安全操作。常规地，使用单独的功能安全认证的处理器来实现功能安全。换言之，在典型的驱动器架构中，提供一个处理器用于执行非FS相关功能，以及提供另一个处理器用于执行FS相关功能。在一些替选解决方案中，仅提供功能安全认证的处理器，使得FS相关功能和非FS相关功能二者均由同一FS认证的处理器执行。然而，在这样的解决方案中，对认证的需求是非FS相关功能的瓶颈。
[0003]因此，需要一种用于实现功能安全以克服或减轻前述问题中的至少一些问题的更简单的方式。

技术实现思路

[0004]根据第一方面，提供了一种用于控制马达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制马达(118，168)的频率转换器(101，151)的计算设备(102，152)的功能安全FS看门狗定时器电路(111，161)，所述FS看门狗定时器电路(111，161)被配置成执行以下操作：响应于所述FS看门狗定时器电路(111，161)的定时器到期而触发所述频率转换器(101，151)的安全状态；响应于从使用非反相逻辑运行FS软件(108，158)的所述计算设备(102，152)接收到第一刷新信号将所述定时器复位；以及响应于从使用反相逻辑运行所述FS软件(108，158)的所述计算设备(102，152)接收到第二刷新信号将所述定时器复位。2.根据权利要求1所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，触发所述频率转换器(101，151)的安全状态包括触发所述频率转换器(101，151)的安全转矩关闭STO安全功能(117，167)，所述FS看门狗定时器电路(111，161)还被配置成执行以下操作：还响应于经由所述FS看门狗定时器电路(111，161)的STO控制引脚(112，162)从使用非反相逻辑运行所述FS软件(108，158)的所述计算设备(102，152)接收到用于触发所述STO安全功能(117，167)的第一STO控制信号或者经由所述FS看门狗定时器电路(111，161)的反相STO控制引脚(113，163)从使用反相逻辑运行所述FS软件(108，158)的所述计算设备(102，152)接收到用于触发所述STO安全功能(117，167)的第二STO控制信号来触发所述频率转换器(101，151)的STO安全功能(117，167)。3.根据权利要求1所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述FS看门狗定时器电路(111，161)被配置成经由所述FS看门狗定时器电路(111)的刷新引脚(114)接收所述第一刷新信号以及经由所述FS看门狗定时器电路(111)的反相刷新引脚(115)接收所述第二刷新信号。4.根据权利要求1所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述FS看门狗定时器电路(111，161)被配置成通过所述计算设备(102，152)与所述FS看门狗定时器电路(161)之间的通信链路(160)来接收所述第一刷新信号和所述第二刷新信号。5.根据权利要求4所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述第一刷新信号和所述第二刷新信号中的每一个包括时变代码，所述时变代码指示在所述频率转换器(101，151)的计算设备(102，152)中运行的所述FS软件(108)的当前状态。6.根据权利要求5所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述FS看门狗定时器电路(111，161)还被配置成响应于接收到所述第一刷新信号和所述第二刷新信号中的任一个而执行以下操作：基于所接收到的时变代码来验证所述FS软件(108，158)的当前状态；响应于验证指示故障或偏离正常操作，触发所述频率转换器(101，151)的安全状态；以及响应于验证未指示故障或偏离正常操作，执行所述FS看门狗定时器电路(111，161)的定时器的复位。7.根据权利要求5所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述时变代码对应于区块链。8.根据权利要求1所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，触发所述频率转换器
(101，151)的安全状态包括触发所述频率转换器(101，151)的安全转矩关闭STO安全功能(117，167)。9.根据权利要求1所述的FS看门狗定时器电路(111，161)，其中，所述FS看门狗定时器电路(111，161)是窗式看门狗定时器电路，所述FS看门狗定时器电路(111，161)被配置成执行以下操作：响应于所述定时器的连续复位之间的时段低于预定义的下阈值而触发所述频率转换器(101，151)的安全状态。10.一种用于频率转换器(101，151)的计算设备(102，152)，包括：至少一个处理器(103，153)；以及至少一个存储器(105，155)，其包括计算机程序代码(107，157)，其中，所述计算机程序代码(107，157)包括功能安全FS软件(108，158)和非FS频率转换器操作软件(109，159)，并且所述至少一个存储器(105，155)和所述FS软件(108，158)被配置成利用所述至少一个处理器(103，153)使用非反相逻辑使所述计算设备(102，152)至少执行以下操作：将第一刷新信号周期性地发送至FS看门狗定时器电路(111，161)；监测所述FS软件(108，158)的状态；以及响应于在所述监测期间检测到故障或偏离而中断所述第一刷新信号的周期性发送，其中，所述至少一个存储器(105，155)和所述FS软件(108，158)被配置成利用所述至少一个处理器(103，153)使用反相逻辑使所述计算设备(102，152)至少执行以下操作：将第二刷新信号周期性地发送至所述FS看门狗定时器电路(111，161)；监测所述FS软件(108，158)的状态；以及响应于在所述监测期间检测到故障或偏离而中断所述第二刷新信号的周期性发送。11.根据权利要求10所述的计算设备(102，152)，其中，所述至少一个存储器(105，155)和所述FS软件(108，158)被配置成利用所述至少一个处理器(103，153)使用非反相逻辑使所述计算设备(102，152)执行：经由所述FS看门狗定时器电路(111)的刷新引脚(114)周期性地发送所述第一刷新信号，并且所述至少一个存储器(105，155)和所述FS软件(108，158)被配置成利用所述至少一个处理器(103，153)使用反相逻辑使所述计算设备(102，152)执行：经由所述FS看门狗定时器电路(111)的反相刷新引脚(115)周期性地发送所述第二刷新信号。12.一种用于频率转换器(101，151)的计算设备(102，152)，包括：至少一个处理器(103，153)；以及至少一个存储器(105，155)，其包括计算机程序代码(107，157)，其中，所述计算机程序代码(107，157)包括功能安全FS软件(108，158)和非FS频率转换器操作软件(109，159)，并且所述至少一个存储器(105，155)和所述FS软件(108，158)被配置成利用所述至少一个处理器(103，153)使用非反相逻辑使所述计算设备(102，152)至少执行以下操作：监测所述FS软件(108，158)的状态；以及将第...

【专利技术属性】
技术研发人员：托尼，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：