监测移动车辆的系统和方法技术方案

一种系统包括用于监测沿路线移动的第二车辆的无人机。所述无人机包括处理单元、速度控制单元、传感器系统和通信模块。所述处理单元响应于所述第二车辆的当前速度而确定所述第二车辆的制动距离，且基于所述制动距离而确定所述无人机的前导距离。所述速度控制单元调整所述无人机的引导速度和方位，使得所述无人机领先所述第二车辆至少所述前导距离而行进。所述传感器系统检测沿所述路线在所述无人机前方的危险状况，且所述通信模块启用所述无人机与所述第二车辆之间的无线通信链路以用于向所述第二车辆通知所述危险状况。向所述第二车辆通知所述危险状况。向所述第二车辆通知所述危险状况。

【技术实现步骤摘要】
监测移动车辆的系统和方法


[0001]本专利技术大体上涉及监测移动车辆的系统和方法。更具体地说，本专利技术涉及在所监测移动车辆前方的无人驾驶车辆的实时自主定位和导航，以用于检测危险状况且提高操作效率。

技术介绍

[0002]车辆行驶的安全性一直受到关注。尽管用于例如火车、高速公路车辆等车辆的技术有了显著的进步，但由沿行进路线的危险状况、人为失误、超速等导致的事故仍在发生。此外，此类事故在本质上通常是灾难性的。举例来说，全球都报道过由火车事故造成的人员伤亡。火车事故的主要起因是沿火车路线的障碍物(例如，人、动物、车辆、滑坡等)、超速、不明显的轨道故障、信号错误、人为失误等。因此，一直需要减少车辆事故量且由此减少由此类事故造成的人员伤亡量。

技术实现思路

[0003]在所附权利要求书中限定本公开的各方面。
[0004]在第一方面，提供一种包括无人驾驶车辆的系统，所述无人驾驶车辆用于监测沿路线移动的第二车辆。所述无人驾驶车辆包括：处理单元，所述处理单元被配置成响应于第二车辆的当前速度而确定第二车辆的制动距离，且基于制动距离而确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其特征在于，包括：无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆用于监测沿路线移动的第二车辆，所述无人驾驶车辆包括：处理单元，所述处理单元被配置成响应于所述第二车辆的当前速度而确定所述第二车辆的制动距离，且基于所述制动距离而确定所述无人驾驶车辆的前导距离，其中所述制动距离表征所述第二车辆从发起制动的初始位置移动到所述第二车辆停止移动的最终位置的行进距离；速度控制单元，所述速度控制单元与所述处理单元通信且被配置成调整所述无人驾驶车辆的引导速度和方位，使得所述无人驾驶车辆领先所述第二车辆至少所述前导距离而行进；传感器系统，所述传感器系统被配置成检测沿所述路线在所述无人驾驶车辆前方的危险状况；以及通信模块，所述通信模块被配置成启用所述无人驾驶车辆与所述第二车辆之间的无线通信链路以用于向所述第二车辆通知所述危险状况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述危险状况为所述第二车辆的超速状况，且其中：所述处理单元另外被配置成检测所述第二车辆的所述当前速度何时大于所述第二车辆在所述第二车辆沿所述路线的未来位置处的可允许速度；以及所述通信模块另外被配置成向所述第二车辆通知所述未来位置的所述可允许速度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述危险状况为偏离所述路线；所述无人驾驶车辆另外包括与所述处理单元通信的存储器元件，所述存储器元件中存储有所述路线的预定路线信息；所述处理单元另外被配置成至少部分地基于所述预定路线信息检测对所述路线的所述偏离；并且所述通信模块另外被配置成经由所述无线通信链路向所述第二车辆通知所述偏离。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述处理单元另外被配置成响应于所述偏离而确定所述第二车辆的轨迹路径；并且所述速度控制单元另外被配置成调适所述无人驾驶车辆的所述方位，使得所述无人驾驶车辆在所述第二车辆前方沿所述轨迹路径行进。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无人驾驶车辆另外包括与所述处理单元通信的存储器元件，所述存储器元件中存储有所述路线的预定路线信息；当所述传感器系统未检测到危险状况时，所述处理单元另外被配置成至少部分地基于所述预定路线信息而确定所述第二车辆在未来位置处的最优速度；并且所述通信模块另外被配置成经由所述无线通信链路向所述第二车辆通知所述未来位置的所述最优速度。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无人驾驶车辆为第一无人驾驶车辆，且所述第一无人驾驶车辆另外包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：普拉莫德，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：