搬运设备和用于识别状态的方法技术

用于搬运物品的搬运设备，其中，通过至少一个驱动传动系(14)借助于传动带(4、9)能使所述搬运设备的以容纳头和/或接收头的形式的端部段(12)运动，并且设有至少一个传感器(6)，所述传感器用于检测所述搬运设备(1)的端部段(12)的运动学参数的实际值和/或能通过驱动传动系(14)运动的另外的组件的运动学参数的实际值，其中，设有与所述至少一个传感器(6)信号传导地连接或能连接的分析单元(15)，所述分析单元构成为用于，基于通过所述至少一个传感器(6)所测量的信号确定所述传动带(4、9)的振动。9)的振动。9)的振动。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备和用于识别状态的方法


[0001]本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于搬运物品的搬运设备、一种包括搬运设备和成型机的结构系统、一种按照权利要求12所述的用于识别搬运设备的传动带的状态的方法以及一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]常规的搬运设备具有端部段，其中，通过至少一个驱动传动系借助于传动带能使以容纳头和/或接收头的形式的端部段运动。
[0003]为此使用的传动带可以通过不同的传动带类型、例如通过楔形传动带或齿形传动带来构造，其中，楔形传动带可以通过静摩擦来传递运动和/或力，而齿形传动带可以通过形锁合来传递运动和/或力。
[0004]然而，所有传动带类型必须以确定的预张紧力来加载，从而所述传动带能够实施力传递。在此，所述传动带的力传递效率与所述预张紧力强烈相关。
[0005]根据传动带制造商的预先给定，驱动传动系的传动带加载有定义的预张紧力。齿形传动带的预张紧力不允许调整得过高，因为否则由于要运动的负载的动力可能超过所述传动带的屈服极限，并且因此使所述传动带的寿命降低。过小的预张紧力同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于搬运物品的搬运设备，其中，
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通过至少一个驱动传动系(14)借助于传动带(4、9)能使所述搬运设备的以容纳头和/或接收头的形式的端部段(12)运动，并且
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设有至少一个传感器(6)，所述传感器用于检测所述搬运设备(1)的端部段(12)的运动学参数的实际值和/或能通过驱动传动系(14)运动的另外的组件的运动学参数的实际值，其特征在于，设有与所述至少一个传感器(6)信号传导地连接或能连接的分析单元(15)，所述分析单元构成为用于，基于通过所述至少一个传感器(6)所测量的信号确定所述传动带(4、9)的振动。2.按照权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述分析单元(15)构成为用于将所述传动带(4、9)的所确定的振动与能预先给定的参考振动相比较，并且在存在偏差的情况下、优选地在该偏差处于能预先给定的公差范围之外时输出警报信号。3.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述至少一个传感器(6)构造为用于检测作为运动学参数的加速度的加速度传感器。4.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述至少一个驱动传动系(14)具有至少一个驱动单元(5)、优选伺服电机。5.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述至少一个驱动传动系(14)具有传动器、优选齿轮传动器。6.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，设有用于搬运设备且优选地用于驱动传动系的控制或调节装置。7.按照权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述至少一个控制或调节装置配置为用于，借助于驱动脉冲将所述传动带(4、9)激励成振动、优选在固有频率下的振动。8.按照权利要求6或7所述的搬运设备，其特征在于，所述分析单元(15)与所述至少一个控制或调节装置信号传导地连接或者通过所述至少一个控制或调节装置构成。9.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，用于检测运动学参数的所述至少一个传感器(6)设置在所述端部段(12)上和/或设置在能通过驱动传动系(14)运动的另外的组件上。10.按照上述权利要求中任一项所述的搬运设备，其特征在于，在检测所述实际值时，所述搬运设备(1)、特别是所述搬运设备的驱动单元(5)处于静止状态中。11.结构系统，其由至少一个按照权利要求1至10中至少一项所述的搬运设备和成型机组成。12.用于识别搬运设备(1)、优选地按照权利要求1至10中至少一项所述的搬运设备(1)的传动带(4、9)的状态的方法，其中，通过至少一个驱动传动系(14)借助于传动带(4、9)使所述搬运设备(1)的以容纳头和/或接收头的形式的端部段(12)运动，其中，检测所述搬运设备(1)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：恩格尔奥地利有限公司，
类型：发明
国别省市：