本发明专利技术提供了一种自动优化牵伸系统的隔距的方法：通过人机界面，控制系统获取纤维条信息或者直接获得输入的罗拉隔距，进一步，基于经验值或者系统算法，所述控制系统给出n个罗拉隔距的推荐值（N1、N2、N3...、Nn）。控制系统根据每个推荐的罗拉隔距值，指令所述的电机驱动螺杆，调节罗拉隔距到达指定的罗拉隔距值罗拉隔距。进一步，在每个推荐的罗拉隔距值的条件下，分别生产一段纤维条，通过设备的纤维条质量监控系统，分别获取每个罗拉隔距对应的纤维条的质量指标（Q1、Q2、Q3...、Qn）。比较对应的纤维条质量指标（Q1、Q2、Q3...、Qn），控制系统自动找出最佳的纤维条质量指标值（比如Qx），从而获取对应的优化的罗拉隔距。获取对应的优化的罗拉隔距。获取对应的优化的罗拉隔距。
【技术实现步骤摘要】
一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装置和方法
[0001]本专利技术涉及纺织机械，尤其是并条机、精梳机和梳棉机的牵伸系统的罗拉隔距设定，以及自动调节罗拉隔距的方法和装置。
技术介绍
[0002]在短纤维纺纱流程中，将棉花，化纤或者羊毛以及它们的混纺的原料制成纱线的过程中，梳棉机，并条机和精梳机是必不可少的工序。在梳棉机、并条机和精梳机中，核心的部件是牵伸系统。一般地，带有集成并条机的梳棉机采用2上2下（2个底罗拉和2个上皮辊组成的牵伸系统）牵伸系统，并条机采用4上3下（3个底罗拉和4个上皮辊组成的牵伸系统）牵伸系统；精梳机采用3上3下（3个底罗拉和3个上皮辊）牵伸系统。 习惯上来说，从面对被牵伸的纤维条子的一侧开始，牵伸系统依次向后排列的底罗拉，被是称为第1底罗拉、第2底罗拉和第3底罗拉。第1底罗拉和第2底罗拉轴心线之间的距离，称之为主牵伸罗拉隔距；第2底罗拉和第3底罗拉轴心线之间的距离，称之为后区牵伸罗拉隔距。罗拉隔距作为并条机、精梳机和梳棉机，是一个非常重要的工艺参数。对于不同的纤维条种类和纤维长度，不同的罗拉隔距是必须的，而且正确的罗拉隔距设定，会极大改善纤维条的质量，进而影响纱线的质量。
[0003]公知的是，牵伸系统中，第1底罗拉位置通常是固定不动，第2和3底罗拉相对于第1底罗拉是可以移动，根据所加工的原料的纤维长度的不同，第2和3第罗拉的位置会设定不同的位置，从而设定不同的主牵伸罗拉隔距和后区牵伸罗拉隔距。在梳棉机，并条机和精梳机实际生产中，所加工的纤维原料的纤维长度和原料种类以及混合比不同，每次更换批次、改纺或者改变原料时候，一般设定不同的罗拉隔距，从而达到对纤维条的纤维最佳的牵伸状态。目前，这个罗拉隔距的设定是依靠操作工，借助不同厚度的隔距片，手动的进行设定主牵伸罗拉隔距和后区牵伸罗拉隔距，这个过程缺点之一是不仅繁琐费时，而且对操作工的要求非常高，另一个缺点是由于不同操作工的熟练程度，不能保证每次隔距的设定都很精确，罗拉的两端也不能保持同步；这样设定好的隔距的最小精度通常仅仅在在1毫米范围。随着纺织厂的自动化和智能化发展趋势，以及越来越困难找到合适的操作工的现状，针对调节牵伸系统的罗拉隔距目前的缺点，如何克服目前人工式的且不能保证精度的繁琐的罗拉隔距调节，实现自动调节罗拉隔距，同时保持罗拉隔距的精度。进一步来说，隔距的推荐值也需要有经验的纺织工艺员根据纤维种类和长度来估计合适的隔距值，能不能实现电脑自动根据纤维条的种类和纤维长度自动优化的推荐一个纤维条质量最佳的隔距值呢。
[0004]很多纺织机械供应商也在寻找改善的方法。比如专利ZL200820015221.6“T型导向轴承座固定装置”，提出一种方案：罗拉安装在罗拉轴承座上，罗拉轴承座与T型导向键和T型导向键基座相联结，罗拉轴承可以在T型导向键基座上沿T型导向键滑动，从而调节罗拉之间的隔距。该专利技术能够实现人工轻松地移动罗拉轴承，但是罗拉的隔距仍然需要由隔距片来测量，也无法实现自动智能化的调节罗拉隔距。比如专利 CN103374772B“具有至少两个相同作用的并条机的纺织机”，通过第一设置器和第二设置器集中调节双眼并条机的罗
拉隔距的方法，实现了保持双眼的罗拉的隔距同时调节，并且保证罗拉平行的方法；但是该专利技术提出的解决方案，仍然需要操作工借助刻度和工具进行人工式的调节，没有实现自动智能化的调节罗拉隔距。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
所描述的问题，本专利技术提供了一种并条机、精梳机和梳棉机牵伸系统的罗拉隔距的自动调节装置，以及一种根据纤维条信息自动调节牵伸系统隔距设定的方法。
[0006]本专利技术解决问题的具体技术方案如下描述。
[0007]一种牵伸系统的罗拉隔距的自动调节装置和方法，它实现的原理如下。
[0008]对于采用3上3下（3个上皮辊和3个下底罗拉）的精梳机牵伸系统和采用4上3下（4个上皮辊和3个底罗拉）的并条机牵伸系统，自动设定主牵伸罗拉隔距（第1底罗拉和第2底罗拉之间隔距）的方法是：第1、2和3底罗拉两端分别安装在对应罗拉座上，第1底罗拉的两端罗拉座保持固定不移动，第2底罗拉和第3底罗拉的两端罗拉座分别与两个滑块相连接；所述两个滑块与一个驱动杆相连接；所述驱动杆被套装在一个螺杆上，所述螺杆的旋转运动带动所述驱动杆移动；所述驱动杆带动所述两个滑块同时平行移动。所述螺杆和所述驱动杆组成类似滚珠丝杠的结构。
[0009]进一步，所述滑块平行移动，带动第2和3底罗拉一起平行移动，从而相对于第1底罗拉，第2和第3底罗拉位置发生改变，即是第2底罗拉和第1底罗拉之间的主牵伸罗拉距发生改变，而第2底罗拉和第3底罗拉后区牵伸罗拉隔距保持不变。这种所述主牵伸罗拉隔距被所述螺杆精确的控制，同时，第2底罗拉和第3底罗拉之间的距离（后区牵伸罗拉隔距）保持不变。进一步，所述的螺杆被一个电机所驱动；所述的电机被一个控制系统控制。
[0010]进一步，所述控制系统指令所述电机旋转或者相反方向旋转，从而带动所述螺杆前进或者后退，进而实现第2底罗拉相对于第1底罗拉前进或者后退，从而改变主牵伸罗拉隔距的距离。所述这个主牵伸罗拉隔距可以被电机的转数所精确的控制。作为本专利技术的一个优选实施方式，所述的螺杆的精度到达最小0.1mm，从而保证罗拉隔距的值被精确的计算在最小精度0.1mm。优选的，主牵伸罗拉隔距的可调节范围为： 5.0mm-120.0mm。本专利技术所述的罗拉隔距是指两个罗拉轴心线之间的距离。
[0011]进一步，所述控制系统，有人机交互界面。所述控制系统，通过人机界面，获取所输入的纤维条信息，通过储存在系统的经验值和算法，给出优选的主牵伸罗拉隔距的推荐值；或者所述控制系统，通过人机界面，直接获取输入的主牵伸罗拉隔距值。
[0012]进一步，将所述推荐主牵伸罗拉隔距值的或者直接输入的所述主牵伸罗拉隔距值与当前机器上的实际主牵伸罗拉隔距值对比，计算出主牵伸罗拉隔距需要的改变量。根据这个改变量，可以是增加或者减少，从而控制电机的转向和转数；从而，所述电机驱动螺杆将第2底罗拉相对于第1底罗拉的位置增加或者减少，从而达到指定的主牵伸罗拉隔距。
[0013]基于同样的原理，对于采用3上3下（3个上皮辊和3个下底罗拉）的精梳机牵伸系统和采用4上3下（4个上皮辊和3个底罗拉）的并条机牵伸系统，自动设定后区牵伸罗拉隔距（第2底罗拉和第3底罗拉之间隔距）的方法是：
第3底罗拉两侧罗拉座分别与两个滑块连接，所述两个滑块与一个驱动杆相连接；所述驱动杆被套装在一个螺杆上，所述螺杆的旋转运动带动所述驱动杆移动；所述螺杆和所述驱动杆组成类似滚珠丝杠的结构。所述驱动杆移动从而带动所述两个滑块同时平行移动，与此同时，第2底罗拉保证位置不变，从而实现第3底罗拉与第2底罗拉之间的距离发生改变，即是所述后区牵伸罗拉隔距发生改变。这个所述的改变量被所述螺杆的前进或者后退，以及前进和后退的距离精确的控制。基于所选用的螺杆的精度，优选的是，达到0.1mm的精度，从而保证罗拉隔距值被精确到最小精度0.1mm。优选的，后区牵伸罗拉隔距的调节范围为: 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装置和方法，所述牵伸系统（DF1、DF2、DF3）包括至少2个由皮辊（C1、C2、C3、C4）和底罗拉（R1、R2、R3）组成的罗拉对、电机（14、21、26）、控制系统（15），其特征是：所述控制系统（15），通过人机界面获取纤维条信息，计算出罗拉隔距（L1、L2），或者所述控制系统（15）通过人机界面直接获取罗拉隔距（L1、L2），进一步，将所述的罗拉隔距（L1、L2）与牵伸系统（DF1、DF2、DF3）已经设定的罗拉隔距对比，计算出罗拉隔距（L1、L2）需要的改变量；基于所述改变量，计算出电机（14、21、26）的转向和转数。2.根据权利要求1所述一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装置和方法，其特征是：所述电机（14、21、26）基于控制系统（15）计算的转向和转数，驱动螺杆（10、17、27）的转向和转数。3.根据权利要求2所述一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装置和方法，其特征是：所述螺杆（10、17、27）驱使与之套接的驱动杆（9、16、22）移动；进一步，所述驱动杆（9、16、22）的移动，带动与之连接的滑块（P1、PP1、P2、PP2、P3、PP3）移动；所述滑块（P1、PP1、P2、PP2、P3、PP3）带动罗拉底座（T2、TT2、T3、TT3）的移动，从而实现底罗拉（R2、R3）的移动。4.根据权利要求3所述一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装置和方法，其特征是：在调节罗拉隔距过程中，所述第1底罗拉（R1）位置保持不变，第2底罗拉（R2）或第3底罗拉（R3）移动。5.根据权利要求4所述一种牵伸系统罗拉隔距的自动调节装方法，其特征是：所述第2底罗拉（R2）和第3底罗拉（R3）的移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱丽遐，
申请(专利权)人：邱丽遐，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。