安全制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于工具机的安全制动设备，用于在使用者接近或触碰加工工具、尤其是圆锯的锯片时制动借助马达经由轴、尤其是从动轴来驱动的加工工具。所述安全制动设备具有至少一个制动装置，所述制动装置构造为两件式的爪式联接器，其中，所述爪式联接器的至少一个第一爪式联接器部分基本上抗扭转地且可轴向运动地布置在所述轴上，其中，所述爪式联接器的第二爪式联接器部分设置为用于关于所述工具机基本上抗扭转地布置，并且所述第一爪式联接器部分和所述第二爪式联接器部分分别具有多于一个的齿部元件，所述齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且由此将所述轴的旋转制动、尤其停止。根据本发明专利技术，根据所述轴的最大转速确定所述第一爪式联接器部分和/或所述第二爪式联接器部分的彼此相邻的齿部元件的最大角距Δ

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全制动设备


[0001]本专利技术涉及一种用于工具机的安全制动设备。

技术介绍

[0002]由现有技术、例如由DE 10 2008 054 694 Al已知安全制动设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种用于工具机的安全制动设备，该安全制动设备用于在使用者接近或触碰加工工具时制动借助马达经由轴驱动的加工工具。安全制动设备具有至少一个制动装置，所述制动装置构造为至少两件式的爪式联接器(或等效地为：爪式制动器)，所述爪式联接器具有第一爪式联接器部分和第二爪式联接器部分，其中，第一爪式联接器部分基本上抗扭转地、尤其也可轴向运动地布置在轴上，其中，第二爪式联接器部分设置为用于关于工具机基本上抗扭转地、尤其是基本上不可运动地布置，并且第一爪式联接器部分和第二爪式联接器部分分别具有多于一个的齿部元件，其中，齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且由此将轴的旋转制动、尤其是停止或锁止。
[0004]“安全制动设备”尤其应理解为如下设备，该设备在加工工具对于操作者而言成为危险的状况下借助至少制动装置将加工工具制动或停止。尤其地，安全制动设备在使用者接近或触碰加工工具时制动加工工具。在一个实施方式中，安全制动设备还包括计算单元和传感器单元，其中，计算单元与传感器单元的至少一个传感器通信，其中，该传感器设置为用于探测对于操作者而言的危险、尤其是探测操作者接近加工工具和/或操作者触碰加工工具。安全制动设备的电子装置可以在探测到操作者接近加工工具之后和/或在探测到操作者与加工工具接触之后例如触发促动器元件，该促动器元件在使用制动装置的情况下触发制动过程。促动器元件尤其可以实现为制动装置的组成部分或者也可以单独实现。在一个实施例中，促动器元件可以构造为行程单元，所述行程单元主动地使爪式联接器的两个爪式联接器部分中的至少一个运动，以便在制动过程中使两个爪式联接器部分彼此接合并且由此将轴的旋转制动、尤其停止。这种促动器元件对于本领域技术人员而言由现有技术已知。至少两个爪式联接器部分中的至少一个爪式联接器部分的主动运动在此例如可以通过杠杆元件、弹簧元件、传动元件或诸如此类来实现。
[0005]“设置”尤其应理解为专门地配备、设计和/或编程。
[0006]“工具机”应理解为原则上任意的工具机，该工具机具有借助马达经由轴、尤其是从动轴驱动的、可转动地受支承的加工工具。加工工具尤其也可以实现为工具容纳部。加工工具基本上抗扭转地与从动单元连接或者至少在工具机的运行状态中基本上抗扭转地可与从动单元连接，例如通过工具容纳部连接，从而转矩可从从动单元、尤其是从动轴传递到加工工具上。“基本上抗扭转地”在这方面应理解为：加工工具在制动过程中相对于从动单元进行小于15
°
、尤其地小于10
°
、极尤其地小于5
°
的相对旋转。转矩由驱动单元、例如电动机、尤其是无刷直流电动机(EC
‑
电动机)和/或对于本领域技术人员而言显得有意义的其他
马达来产生。轴、尤其是从动轴可以在使用传动装置或联接器的情况下或者也可以在没有这种连接元件的情况下与驱动单元连接。这种工具机的示例尤其包括钻机、马达式长柄镰刀(Motorsensen)、割草机、圆锯、台式圆锯、断木锯斜切锯或对于本领域技术人员显得有意义的其它工具机。在一个实施方式中，工具机可以实现为手持式工具机，例如实现为无线的、蓄电池驱动的手持式圆锯或诸如此类。在一个实施例中，工具机可以实现为手持式圆锯，该手持式圆锯具有借助马达经由轴驱动的、构造为圆锯片的加工工具并具有传感器板，该传感器板感测人体皮肤与加工工具的接触。
[0007]“轴”、尤其是从动轴能够通过该轴围绕其(轴向)纵轴线的转动来实现加工工具的旋转。典型地，所有其他自由度、尤其是沿轴的圆形横截面的径向方向或沿轴的轴向方向的运动在结构上被禁止。
[0008]“制动装置”应理解为如下装置，该装置用于在探测到操作者接近或触碰加工工具的情况下使加工工具的旋转制动或停止。根据本专利技术，制动装置实现为至少两件式的爪式联接器(或者与此等效地为：爪式制动器)。“两件式的爪式联接器”应理解为如下联接器，所述联接器通过形状锁合的联接起作用，其方式是，使两个制动装置部分上的齿部元件彼此啮合，并且因此能够由于两个爪式联接器部分相对彼此的相对运动、尤其是由于两个爪式联接器部分在旋转方向上相对比此的相对运动而实现力矩传递。通过借助爪式联接器实现安全制动设备，可以利用形状锁合的连接，以便以特别快速且可靠的方式执行制动过程。第一爪式联接器部分基本上抗扭转地布置在轴上、尤其是从动轴上。在一个实施方式中，第一爪式联接器部分能够可轴向运动地布置或者在另一实施方式中也能够不可轴向运动地布置在从动单元上。第二爪式联接器部分设置为用于基本上抗扭转地与工具机的另一组成部分、尤其例如壳体、传动装置壳体、马达壳体或工具机的另一结构连接并且因此关于工具机至少基本上抗扭转地布置。在一个实施方式中，第二爪式联接器部分可以设置为用于基本上不可运动地与工具机的另一组成部分连接并且因此不仅仅是关于工具机基本上抗扭转地布置。在一个实施例中，第二爪式联接器部分实施成相对于工具机的马达壳体基本上不可运动。这样，尤其可以禁止第二爪式联接器部分关于工具机并且也关于轴、尤其是关于从动轴并且因此关于基本上抗扭转地与轴连接的第一爪式联接器部分的自由旋转。
[0009]“基本上抗扭转地”应理解为，相应的爪式联接器部分基本上不能在轴的、尤其是从动轴的周向方向上移动地(旋转地)或滑动地受支承。“第一爪式联接器部分基本上抗扭转地布置在轴上”应理解为，第一爪式联接器部分随着轴的、尤其是从动轴的转动运动与轴、尤其是从动轴连接，其中，通过“基本上”应允许轴与第一爪式联接器部分相对比的最大相对运动，该最大相对运动小于15
°
、尤其地小于10
°
、极尤其地小于5
°
。在一个实施例中，第一爪式联接器部分的最大允许的相对运动为12.5
°
。尤其地，该相对运动仅在对第一爪式联接器部分施加非常大的转矩时才出现，如在突然的制动过程中可能出现的那样。
[0010]“第二爪式联接器部分关于工具机基本上抗扭转地布置”应理解为，应允许工具机的固定有第二爪式联接器部分的组成部分与第二爪式联接器部分相对彼此的最大相对运动，该最大相对运动小于30
°
、尤其地小于10
°
、极尤其地小于5
°
。在一个实施例中，第二爪式联接器部分的最大允许的相对运动为15
°
。
[0011]“可轴向运动/不可轴向运动”应理解为，第一爪式联接器部分以在轴、尤其是从动轴的轴向方向上可移动或不可移动的方式受支承。
[0012]“齿部元件”应理解为第一爪式联接器部分和第二爪式联接器部分的由结构决定的凸起，这些凸起设置为用于彼此啮合。在此，一个爪式联接器部分的齿部元件同时构成容纳另一爪式联接器部分的齿部元件的凹部，使得在爪式联接器部分相互作用时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工具机的安全制动设备，其用于制动借助马达经由轴、尤其是从动轴来驱动的加工工具，所述安全制动设备具有至少一个制动装置，所述制动装置构造为至少两件式的爪式联接器，所述爪式联接器具有第一爪式联接器部分和第二爪式联接器部分，其中，所述第一爪式联接器部分基本上抗扭转地布置在所述轴上，其中，所述第二爪式联接器部分设置为用于关于所述工具机基本上抗扭转地布置，并且所述第一爪式联接器部分和所述第二爪式联接器部分分别具有多于一个的齿部元件，所述齿部元件设置为用于在制动过程中彼此啮合并且由此将所述轴的旋转制动、尤其停止，其特征在于，所述第一爪式联接器部分的彼此相邻的齿部元件和/或所述第二爪式联接器部分的彼此相邻的齿部元件的最大角距Δ
max
是根据所述轴的最大转速来确定的。2.根据权利要求1所述的安全制动设备，其特征在于，根据函数U[rps]
·
360
°
·
Δt＝Δ
max
来给出所述第一爪式联接器部分的彼此相邻的齿部元件和/或所述第二爪式联接器部分的彼此相邻的齿部元件的最大角距Δ
max
，其中，U[rps]为每秒最大转速，并且Δt为最大制动持续时间，其中，尤其Δt...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：