一种底座高度可调的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底座高度可调的焊接机器人，包括下壳体，所述下壳体的内部底壁对称焊接有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨的内侧壁均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部焊接有第四固定块，所述第四固定块的内侧壁铰接有第二杆体，所述第二杆体的一端焊接有第二固定块，把手带动螺纹杆推动第四固定块，第四固定块向靠近第三固定块的方向移动，第二滑块对第四固定块起到限位作用，第四固定块推动第二杆体，第二杆体推动第一杆体推动第一固定块，第一固定块推动第三圆板，第三圆板推动上壳体，进而将上壳体推出下壳体内，使焊接机器人的底座高度可以调节，对焊接件的高度有较好的适应性，实用性较高。实用性较高。实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种底座高度可调的焊接机器人


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种底座高度可调的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
[0003]现有的焊接机器人的底座一般都是固定在一个工作区域内不可调控的，而在焊接过程中会出现待焊接工件高度不适于焊接机器人工作，需要对焊接机器人的底座进行调节，从而使焊接机器人能够适应焊接件的高度，为此，提出一种底座高度可调的焊接机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种底座高度可调的焊接机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底座高度可调的焊接机器人，包括下壳体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座高度可调的焊接机器人，包括下壳体（1），其特征在于：所述下壳体（1）的内部底壁对称焊接有两个第二滑轨（19），两个所述第二滑轨（19）的内侧壁均滑动连接有第二滑块（26），所述第二滑块（26）的顶部焊接有第四固定块（20），所述第四固定块（20）的内侧壁铰接有第二杆体（15），所述第二杆体（15）的一端焊接有第二固定块（16），所述第二固定块（16）的外侧壁焊接有第三固定块（17），所述第三固定块（17）的内侧壁焊接有第一杆体（14），所述第一杆体（14）的顶部焊接有第一固定块（13），所述第一固定块（13）的顶部焊接有第三圆板（11），所述第四固定块（20）的外侧壁焊接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外侧壁与所述下壳体（1）的内侧壁螺纹连接，所述下壳体（1）的内侧壁滑动连接有上壳体（2），所述上壳体（2）的上表面焊接有第二圆板（10），所述第二圆板（10）的内侧壁转动连接有第一圆板（5），所述第一圆板（5）的内侧壁焊接有圆柱（6），所述圆柱（6）的上表面安装有机械臂（8），所述机械臂（8）的一端固定连接有焊接笔（7），所述上壳体（2）的外侧壁对称焊接有两个第一限位块（25）。2.根据权利要求1所述的一种底座高度可调的焊接机器人，其特征在于：两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：司月生，
申请(专利权)人：武汉奥特姆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：