一种焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接机，属于焊接机技术领域。它解决了现有的焊接机的焊接不稳定的问题。本焊接机，包括送料机构、焊接机器人和能将工件夹紧的底座和能带动底座翻转的翻转机构，送料机构能将零件送至底座夹紧的工件上并通过焊接机器人将零件焊接在工件上，底座上连接有限位座，限位座上设有可供角件套设的限位销，底座上开设有可供角件部分嵌入的开口，开口朝向底座的外侧。本焊接机的焊接更加的稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机


[0001]本技术属于焊接机
，涉及一种焊接机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，人们在工件上连接有零部件时通常采用的是焊接的方式，而人工焊接，会耗费较大的人力，并且对工作人员的要求较高，因此现有的常采用的是焊接机对工件进行加工。
[0003]如中国专利申请(专利申请号：201720990240.X)公开了一种可翻转的螺柱焊接夹具，包括支架、轴支承机构、翻转底座和夹紧机构，支架包括左框架、右框架、第一横杆、第二横杆、左框架和右框架为大小相等的矩形框架，轴支承机构设置为两个，其中一个轴支承机构设置在左框架的上表面，另一个轴支承机构设置在右框架的上表面，轴支承机构包括一个水平贯穿的轴孔，轴孔的轴线垂直于左框架所在平面，夹紧机构设置在翻转底座上，对放置在翻转底座上的工件进行夹紧，夹紧机构包括夹紧气缸、压紧臂、连接件、连接板和工件支撑块，夹紧气缸与连接板连接，并通过连接板固定在翻转底座的边缘。
[0004]上述结构虽然能通夹紧机构将工件夹紧，并通过翻转底座翻转，但是由于现有的工件在焊接时，有时需要在工件上焊接角件，如图1所示，现有的角件包括底板11，底板11上具有插孔111，底板11的边沿弯折形成定位翻边12，定位翻边12具有呈弧形的定位板121和两个具有倾斜面123的限位板122，两个限位板122位于定位板121两侧，限位板122与定位板121一体成型；因此在焊接过程中，角件的工件较大，会影响工件的翻转和焊接，因此采用常规的夹紧机构和翻转底座会碰撞到角件，导致工件的焊机困难，从而影响了焊接机的焊接稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机，本技术所要解决的技术问题是：如何解决现有的焊接机的焊接不稳定的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种焊接机，包括送料机构、焊接机器人和能将工件夹紧的底座和能带动底座翻转的翻转机构，所述送料机构能将零件送至底座夹紧的工件上并通过焊接机器人将零件焊接在工件上，其特征在于，所述底座上连接有限位座，所述限位座上设有可供角件套设的限位销，所述底座上开设有可供角件部分嵌入的开口，所述开口朝向底座的外侧。
[0008]工作原理：先将工件放置在底座上，并将工件夹紧，在通过送料机构将零件移送至底座夹紧的工件上，此时焊接机器人再将零件焊接在工件上完成焊接，但是在本案工件加工时，还需要将角件焊接在工件上，因此需要在底座上设置有限位座，并在限位座上设有限位销，此时角件能通过插孔套设在限位销上，从而实现了对角件的定位，底座上还开设有开口，开口的设置，使得工件带动角件一起翻转更加的方便，并且也方便了焊接机器人的焊接，为焊接机器人的焊接提供一定的空间，从而进一步的提升了整个焊接机的稳定性。
[0009]在上述的焊接机中，所述底座上设有能带动限位销前后移动的推动气缸，所述限位座部分设置在开口的上方。
[0010]该结构的设置，使得角件套设在限位销上时，限位销可对角件进行限位，并提升了焊接机器人焊接的稳定性，而当工件加工完成后，可直接通过驱动推动气缸将限位销缩回限位座内，进一步的使得工件加工完成了的下料更加方便。
[0011]在上述的焊接机中，所述底座上设有若干个可供工件套设的限位柱和可供工件抵靠的抵靠柱，所述底座上还设有能将工件夹紧在抵靠柱上的夹紧机构。
[0012]限位柱的设置，能对工件进行初步定位，而抵靠柱能与夹紧机构配合，将工件稳定的定位在底座上，避免了工件在翻转或者是焊接的过程中发生位移，进一步的提升了焊接机焊接的稳定性。
[0013]在上述的焊接机中，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧臂，所述夹紧臂的一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸包括气缸壳，所述气缸壳上设有铰接座，所述铰接座上铰接有铰接臂，所述铰接臂的一端与夹紧臂的中部铰接，所述夹紧气缸带动夹紧臂转动后压紧在相应的抵靠柱上。
[0014]通过驱动夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆推动夹紧臂的一端向上移动，而由于夹紧臂的中部通过白东部铰接在气缸壳上，夹紧臂的另一端通过杠杆原理朝下移动并能将工件压紧在抵靠柱上，从而实现了对工件的定位，提升了焊接机的稳定性。
[0015]在上述的焊接机中，所述送料机构包括机械手、限位块、弹簧和与机械手连接的安装板，所述限位块通过弹簧与安装板连接，限位块上开设有可供角件的定位板嵌入的限位槽，所述限位槽上设有至少一个能将定位板吸紧的磁铁。
[0016]机械手控制安装板、弹簧和限位块一起移动至角件上方，且通过下移使得角件的定位板能部分或者全部位于限位槽内，在若角件的定位板全部位于限位槽内，可直接通过磁性件将角件吸紧并使角件位于限位槽内；若角件的定位板是部分位于限位槽内时，由于限位槽也是呈弧形，定位板也为弧形板，在限位块逐渐下压的过程中，由于角件的定位板与限位槽的槽壁之间相互抵靠，导致了限位块会受到定位板的导向力具有倾斜的趋势，弹簧能带动限位块倾斜并使得定位板能全部嵌入限位槽内，通过磁性件将角件吸紧，进一步的提升了角件上料的稳定性，也进一步的提升了焊接机焊接的稳定性。
[0017]在上述的焊接机中，所述安装板上连接有辅助限位板，所述辅助限位板位于限位块的正后方，所述辅助限位板与限位块之间具有间隙。
[0018]由于限位块和角件的限位板的设置，使得角件在嵌入限位槽的过程中，会出现角件会带动限位块朝向辅助限位板的一端运动，而辅助限位板对限位块有限制作用，避免限位块一直朝向辅助限位块这端运动使角件无法嵌入到限位槽内，从而使得角件能更稳定的设置在限位槽内，进一步的提升了焊接机焊接的稳定性。
[0019]在上述的焊接机中，所述辅助限位板和限位块上均开设有可供限位销穿设的通孔。
[0020]通孔的设置，方便角件快速套设在限位销上，使得角件和限位销的套接更加的稳定，从而能进一步的提升角件的稳定性。
[0021]在上述的焊接机中，本焊接机包括机架，所述送料机构还包括可供零件振动并移出的振动盘和与振动盘的出口连接的上料管道，所述振动盘和上料管道均设置在机架上，
所述上料管道内设有可供零件滑动的上料槽，所述机架上还设有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上连接有能将上料槽内的零件夹取的气动手指夹头或电磁铁。
[0022]零件通过振动盘振动并从振动盘的出口移出至上料管道的上料槽内，并在上料槽内滑动，此时上料气缸的活塞杆能带动气动手指夹头将零件夹取至底板的工件上或者是通过电磁铁将零件吸取至底板的工件上，上述结构使得送料的过程更加的简单和稳定，进一步的提升了焊接机的工作效率和稳定性。
[0023]在上述的焊接机中，所述上料管道包括遮挡板，所述遮挡板能将上料槽的槽口部分遮挡，所述上料管道靠近底座的一端具有让位台阶，所述气动手指夹头能嵌入让位台阶内。
[0024]通过遮挡板的设置，避免了零件在让位槽滑动时从让位槽的槽口滑出，进一步的提升了上料的稳定性；而让位台阶的设置，使得气动手指夹头能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，包括送料机构(2)、焊接机器人(3)和能将工件(6)夹紧的底座(4)和能带动底座(4)翻转的翻转机构(5)，所述送料机构(2)能将零件(7)送至底座(4)夹紧的工件(6)上并通过焊接机器人(3)将零件(7)焊接在工件(6)上，其特征在于，所述底座(4)上连接有限位座(41)，所述限位座(41)上设有可供角件(1)套设的限位销(411)，所述底座(4)上开设有可供角件(1)部分嵌入的开口(42)，所述开口(42)朝向底座(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述底座(4)上设有能带动限位销(411)前后移动的推动气缸(43)，所述限位座(41)部分设置在开口(42)的上方。3.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，所述底座(4)上设有若干个可供工件(6)套设的限位柱(44)和可供工件(6)抵靠的抵靠柱(45)，所述底座(4)上还设有能将工件(6)夹紧在抵靠柱(45)上的夹紧机构(8)。4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括夹紧气缸(81)和夹紧臂(82)，所述夹紧臂(82)的一端与夹紧气缸(81)的活塞杆铰接，所述夹紧气缸(81)包括气缸壳(811)，所述气缸壳(811)上设有铰接座(83)，所述铰接座(83)上铰接有摆动臂，所述摆动臂的一端与夹紧臂(82)的中部铰接，所述夹紧气缸(81)带动夹紧臂(82)转动后压紧在相应的抵靠柱(45)上。5.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，所述送料机构(2)包括机械手(21)、限位块(22)、弹簧(23)和与机械手(21)连接的安装板(24)，所述限位块(22)通过弹簧(23)与安装板(24)连接，限位块(22)上开设有可供角件(1)的定位板(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员：应一帜，李仙根，林景山，陈坚晰，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：