一种柔性接触式感应连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有轴承滑板，所述轴承滑板侧面通过卡爪连接有侧框架，所述侧框架上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销，所述导向限位销的侧面安装有球头轴承安装板，所述球头轴承安装板顶部设置有球头轴承，所述侧框架侧面安装有接近传感器，所述球头轴承安装板底部设置有导向轴，导向轴均外套弹簧，所述导向轴底部设置有底部框架。本实用新型专利技术结构设计科学合理，能够有效减轻自动化设备中的机械振动，增强其稳定性。增强其稳定性。增强其稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性接触式感应连接机构


[0001]本技术涉及自动化设备中柔性传动
，具体为一种柔性接触式感应连接机构。

技术介绍

[0002]自动化设备中存在机械振动，容易导致设备本身损坏，影响设备的正常使用，为解决自动化设备中传动机构上、下零部件之间因存在机械振动而需要柔性连接的问题，减少设备振动中所能传导的路径，增加设备使用寿命，减少设备中的易损件数量，需要一种减震连接设备。为此，我们提出一种柔性接触式感应连接机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种柔性接触式感应连接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有轴承滑板，所述轴承滑板侧面通过卡爪连接有侧框架，所述侧框架上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销，所述导向限位销的侧面安装有球头轴承安装板，所述球头轴承安装板顶部设置有球头轴承，所述侧框架侧面安装有接近传感器，所述球头轴承安装板底部设置有导向轴，导向轴均外套弹簧，所述导向轴底部设置有底部框架，所述底部框架底部设置有接头，所述接头侧面设置有直线轴承，所述弹簧上部设置有调节螺母。
[0005]优选的，所述安装板、连接板和轴承滑板通过内六角螺栓连接为一体。
[0006]优选的，所述球头轴承头部为钢珠的滚动轴承，滚动轴承为四行四列分布，共16件，球头轴承底部安装在球头轴承安装板上。
[0007]优选的，所述导向轴为阶梯螺杆型导向轴，导向轴头部与球头轴承安装板连接。
[0008]优选的，所述底部框架两侧通过内六角螺钉与侧框架锁紧固定连接。
[0009]优选的，所述调节螺母与导向轴螺旋连接，且调节螺母的数量为两个。
[0010]优选的，所述接近传感器为不锈钢材质，通过激光切割后折弯打孔成型，安装在侧框架上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种柔性接触式感应连接机构，通过设置导向轴、直线轴承、弹簧和调节螺母等结构，能够为设备提供较好的缓冲效果，从而解决自动化设备中传动机构上、下零部件之间因存在机械振动而需要柔性连接的问题，增加设备使用寿命，减少设备中的易损件数量，接近传感器的设置可以监测球头轴承安装板位置，当两者接触后，接近传感器发出信号，传至设备控制系统中，可执行下一步指令，使得弹簧下端连接的传动部件下游零件快速复位，提高装置的执行效率。
附图说明
[0012]图1为本技术结构主视图；
[0013]图2为本技术结构侧视图。
[0014]图中：1安装板、2连接板、3卡爪、4球头轴承安装板、5侧框架、6导向限位销、7接近传感器、8导向轴、9内六角螺钉、10底部框架、11直线轴承、12接头、13弹簧、14调节螺母、15球头轴承、16轴承滑板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板1，所述安装板1底部设置有连接板2，所述连接板2底部设置有轴承滑板16，所述安装板1、连接板2和轴承滑板16通过内六角螺栓连接为一体，所述轴承滑板16侧面通过卡爪3连接有侧框架5，卡爪3焊接于侧框架5上方，随传动部件下游零件限位于安装板1与轴承滑板16之间，对整体机构起到二次保护作用。
[0017]所述侧框架5上开设有长槽口，用于限定导向限位销6的上、下极限位置，并起到导向作用，所述长槽口内设置有导向限位销6，导向限位销6为阶梯形状，尾端带螺纹，用于安装，前端穿过侧框架5起到导向限位的作用，所述导向限位销6的侧面安装有球头轴承安装板4，所述球头轴承安装板4顶部设置有球头轴承15，所述球头轴承15头部为钢珠的滚动轴承，滚动轴承为四行四列分布，共16件，球头轴承15底部安装在球头轴承安装板4上，所述侧框架5侧面安装有接近传感器7，所述接近传感器7为不锈钢材质，通过激光切割后折弯打孔成型，安装在侧框架5上，接近传感器7的作用是当弹簧13被压缩后，球头轴承安装板4随之下降，直至接触接近传感器7，当两者接触后，接近传感器7发出信号，传至设备控制系统中，可执行下一步指令，使弹簧13下端连接的传动部件下游零件复位，触接近传感器7与球头轴承安装板4脱离后，执行信号解除，能够提高装置的执行效率。
[0018]所述球头轴承安装板4底部设置有导向轴8，所述导向轴8为阶梯螺杆型导向轴，导向轴8头部与球头轴承安装板4连接，导向轴8均外套弹簧13，所述导向轴8底部设置有底部框架10，所述底部框架10两侧通过内六角螺钉9与侧框架5锁紧固定连接，所述底部框架10底部设置有接头12，接头12为钢材质，通过线切割加工成型，所述接头12侧面设置有直线轴承11，所述弹簧13上部设置有调节螺母14，所述调节螺母14与导向轴8螺旋连接，且调节螺母14的数量为两个，当传动部件下游零件向上运动后，弹簧13被压缩，由于侧框架5、底部框架10、导向轴8和球头轴承15等零件已连接为一体，故一同向上运动，至接近传感器7被触发，而发出信号至控制系统中。
[0019]工作原理：
[0020]该种柔性接触式感应连接机构，在使用时通过导向轴8前端的两枚调节螺母14来调整弹簧13的压力值，当调节螺母14处于导向轴8上方时，弹簧13的长度最长，其压力最小，如果需要增加弹簧13的压力，可将调节螺母14沿导向轴8向下方调整，此时，弹簧13的长度
会随之压缩，压力值随之增大，当弹簧13被压缩后，球头轴承安装板4随之下降，直至接触接近传感器7，当两者接触后，接近传感器7发出信号，传至设备控制系统中，可执行下一步指令，使弹簧下端连接的传动部件下游零件复位，触接近传感器7与球头轴承安装板4脱离后，执行信号解除，通过以上设置，解决了自动化设备中传动机构上、下零部件之间因存在机械振动容易导致设备损坏的问题，提高设备使用寿命。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性接触式感应连接机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部设置有连接板（2），所述连接板（2）底部设置有轴承滑板（16），所述轴承滑板（16）侧面通过卡爪（3）连接有侧框架（5），所述侧框架（5）上开设有长槽口，所述长槽口内设置有导向限位销（6），所述导向限位销（6）的侧面安装有球头轴承安装板（4），所述球头轴承安装板（4）顶部设置有球头轴承（15），所述侧框架（5）侧面安装有接近传感器（7），所述球头轴承安装板（4）底部设置有导向轴（8），导向轴（8）均外套弹簧（13），所述导向轴（8）底部设置有底部框架（10），所述底部框架（10）底部设置有接头（12），所述接头（12）侧面设置有直线轴承（11），所述弹簧（13）上部设置有调节螺母（14）。2.根据权利要求1所述的一种柔性接触式感应连接机构，其特征在于：所述安装板（1）、连接板（2）和轴承滑板（16）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐健伟，
申请(专利权)人：嘉瑞天天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：