异形件振动出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形件振动出料机构，包括机架和设置于机架上部的振动盘，还包括有设置于机架上的出料组件，出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。本实用新型专利技术依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的物料，并且可以完成物料的90度翻转，令物料可以向下落输送至下一工序；整体结构简单，占用的空间小，可快速完成物料的翻转落料，可良好的布置于高处对接下方的后序机构与工序。后序机构与工序。后序机构与工序。

【技术实现步骤摘要】
异形件振动出料机构


[0001]本技术涉及一种工件输送装置，尤其是涉及一种异形件振动出料机构。

技术介绍

[0002]在进行工件的排序输送时，较多的会用到振动盘，通过工作人员或者一条输送带将工件陆续的补充到振动盘中，然后通过振动盘的振动将工件排序后有序输出。在排序输出时，工件基本保持其较为稳定的状态放置并输出，当需要把工件调整一个90度进行转运时，需要多个不同的模具或者输送机构进行转运，或者是配合机械手夹持调整再摆放，成本较高，并且设置起来繁琐占空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种异形件振动出料机构，通过出料组件的设置对振动盘处的物料进行承接，并完成翻转下落。
[0004]本技术采用以下技术方案：异形件振动出料机构，包括机架和设置于机架上部的振动盘，还包括有设置于机架上的出料组件，出料组件包括承载支架和旋转气缸，旋转气缸连接承载支架用于驱动承载支架进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架位于振动盘的出口端，当承载支架处于水平状态时，其一端与振动盘的出口端对应进行物料承接。
[0005]作为一种改进，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料在到达承载支架时，两侧限位于滑槽中，并可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。
[0006]作为一种改进，卡块在侧板的外侧设置有联动的抵触块，且卡块通过弹性件限位于滑槽中，当外力驱动抵触块活动时带动卡块离开滑槽并压缩弹性件，当解除外力时令卡块复位至滑槽中。
[0007]作为一种改进，还包括有设置于机架上的夹持气缸，夹持气缸设置于承载支架对应的下方，夹持气缸具有一对用于夹持承载支架的夹块，当承载支架调整为竖直状态时，夹块位于承载支架的两侧，由夹持气缸驱动夹块合拢时夹持承载支架进行定位。
[0008]作为一种改进，夹块具有V形槽，承载支架的两侧设置有与V形槽相配合的V形凸块。
[0009]作为一种改进，抵触块设置于V形凸块的中部位置，当夹块夹持于V形凸块处时，将抵触块向内推进从而令卡块离开滑槽。
[0010]本技术的有益效果：依靠出料组件的设置，良好的承接振动盘输出的物料，并且可以完成物料的90度翻转，令物料可以向下落输送至下一工序；整体结构简单，占用的空间小，可快速完成物料的翻转落料，可良好的布置于高处对接下方的后序机构与工序。
附图说明
[0011]图1是本技术异形件振动出料机构的立体结构示意图。
[0012]图2是本技术的出料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0014]如图1、2所示，为本技术异形件振动出料机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1和设置于机架1上部的振动盘2，还包括有设置于机架1上的出料组件5，出料组件5包括承载支架51和旋转气缸52，旋转气缸52连接承载支架51用于驱动承载支架51进行水平状态和竖直状态的切换，承载支架51位于振动盘2的出口端，当承载支架51处于水平状态时，其一端与振动盘2的出口端对应进行物料承接。
[0015]本技术在使用时，通过输送机构把物料(异形件)输送到振动盘2，物料经过振动盘2的振动排序后整齐的从出口端输出，承载支架51初始状态为水平状态，其入口端与振动盘2的出口端相对应，物料从振动盘2的出口端随着前后物料的持续推送到达承载支架51；根据承载支架51的容量承接对应数量的物料后，旋转气缸52启动工作，将承载支架51从水平状态翻转到竖直状态；此时如图1所示，承载支架51的下方由后序转运机构承接承载支架51处下落的物料，由转运机构继续向之后的工序输送物料；之后承载支架51复位进行下一批物料的承接。本技术可以良好的布置于高处，依靠高处的空间可方便承载支架51进行翻转运动，而不占用下方机构布置的空间，结构上更加简单合理，实现对物料排序后的输送转运。
[0016]作为一种改进的具体实施方式，承载支架51包括底板511、设置于底板511两侧的侧板512、以及形成于底板511和侧板512之间的滑槽513，物料在到达承载支架51时，两侧限位于滑槽513中，并可沿着底板511的长度方向滑移，底板511的出口端设置有卡块514，卡块514可滑移的设置于滑槽513中对物料进行阻挡，并在卡块514滑移离开滑槽513时解除对物料的阻挡令物料进行输出。
[0017]如图2所示，该承载支架51具体用于两侧存在凸边的物料(异形件)的输送，底板511具有一定的长度，用于存放若干个数量的物料，侧板512上形成滑槽513，供物料两侧的凸边从入口端进入并可沿着滑槽513在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块514用于限位物料，在承载支架51存放额定数量的物料后，由旋转气缸52驱动翻转承载支架51至竖直状态，此时由于卡块514的存在，承载支架51上的物料可以依靠重力整齐排列在滑槽513中；在下方后序的转运机构与承载支架51位置对应之后，可以驱动外部的机构去操作卡块514令卡块514从滑槽513中移开，失去支撑的物料可以从承载支架51处顺势下落至下方的转运机构(如图1所示，一批物料下落转移至下方机构)。完成物料的落料后，解除外部的机构令卡块514复位，然后承载支架51整体回到水平状态进行下一批物料的承接。承载支架51具体结构简单，便于制造，依靠滑槽513可以良好的适应相匹配的物料的限位，依靠卡块514良好的实现对承载支架51上物料的定位，竖直状态时可保证物料排列稳定后再释放下落。
[0018]作为一种改进的具体实施方式，卡块514在侧板512的外侧设置有联动的抵触块515，且卡块514通过弹性件限位于滑槽513中，当外力驱动抵触块515活动时带动卡块514离开滑槽513并压缩弹性件，当解除外力时令卡块514复位至滑槽513中。
[0019]如图2所示，在具体实施时，一侧卡块514与另一侧的抵触块515进行连接设置，如图2所示，标识出的为上侧卡块514与下侧抵触块515，两者为连接关系；当外力(外部机构)去向内抵触下侧抵触块515时，上侧的卡块514被向上顶出，从而离开上侧滑槽513，开放了上侧滑槽513的空间；同时上侧抵触块515被向下抵触时会令下侧卡块514离开下侧滑槽513，开放下侧滑槽513的空间；此时物料可以沿着滑槽513从出口端滑出实现落料。在抵触块515和卡块514被抵触时，设置的弹性件(图中位于背面而未示出)被压缩，积蓄了弹性势能，在外力(外部机构)解除后，依靠弹性件的力令抵触块515和卡块514复位，实现对滑槽513内物料的重新阻挡。以上方式结构简单，便于实现，且良好的保证了对物料的阻挡和解除阻挡。
[0020]作为一种改进的具体实施方式，还包括有设置于机架1上的夹持气缸53，夹持气缸53设置于承载支架51对应的下方，夹持气缸53具有一对用于夹持承载支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异形件振动出料机构，包括机架(1)和设置于机架(1)上部的振动盘(2)，其特征在于：还包括有设置于机架(1)上的出料组件(5)，所述出料组件(5)包括承载支架(51)和旋转气缸(52)，所述旋转气缸(52)连接承载支架(51)用于驱动承载支架(51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(51)位于振动盘(2)的出口端，当承载支架(51)处于水平状态时，其一端与振动盘(2)的出口端对应进行物料承接。2.根据权利要求1所述的异形件振动出料机构，其特征在于：所述承载支架(51)包括底板(511)、设置于底板(511)两侧的侧板(512)、以及形成于底板(511)和侧板(512)之间的滑槽(513)，物料在到达承载支架(51)时，两侧限位于滑槽(513)中，并可沿着底板(511)的长度方向滑移，所述底板(511)的出口端设置有卡块(514)，所述卡块(514)可滑移的设置于滑槽(513)中对物料进行阻挡，并在卡块(514)滑移离开滑槽(513)时解除对物料的阻挡令物料进行输出。3.根据权利要求2所述的异形件振动出料机构，其特征在于：所述卡块(514)在侧板(512)的外侧设置有联动的抵触块(515)，且卡块(514)通过弹性件限位于滑槽(513)中，当外力驱动抵触块(515)活动时带动卡块(514)离开滑槽(513)并压缩弹性件，当解除外力时令卡块(514)复位至滑槽(513)中。4.根据权利要求3所述的异形件振动出料机构，其特征在于：还包括有设置于机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，俞兴，张庆权，洪灵，张晋，陈源通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：