【技术实现步骤摘要】
一种车载全景图像成像与目标检测融合显示的方法
[0001]本专利技术涉及车载全景图像成像
，具体为一种车载全景图像成像与目标检测融合显示的方法。
技术介绍
[0002]当前，基于多路摄像头的全景图像拼接算法以及相关的方案已经成熟。大量的中小型车辆，普遍安装全景图像生成设备，辅助司机对车辆周围各个盲区和环境进行观察，最终降低各类安全事故出现的概率。
[0003]无论是 3D 360 全景图像生成设备，还是 2D 360 全景图像生成设备显示，都无法避免在多路图像拼接的接缝处形成少部分立体物盲区。相对于2D 360 全景图像设备，3D 360全景图像设备对立体物体，拥有更好的效果；然而，由于 3D 视图的视角问题，部分行人，有可能被 3D 360全景图像上的人体动画车模挡住。
[0004]另外，3D 360 全景生成，实际上并真正的3D 视图；实际上，他仅仅是将多路视频投影到碗体成像面上，再进行拼接成像。这个意味着，在车身的周围，将会包含大量的大地平面投影区域。若在显示的时候，以大地平面接近平行（或接近平行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载全景图像成像与目标检测融合显示的方法，其特征在于，包括：对车载成像系统摄像头获取到的图像进行检测，提取图像中存在的所关注的目标以及其对应的像素区域，并获得该区域的底部边界中点；设目标的最底部与大地接触，则像素区域的底部边界中点存在与大地平面上，并根据摄像头的内参、外参，以及像素区域的底部边界中点存在大地平面上，获得所关注的目标在世界坐标系中真实的坐标位置；根据所关注的目标在世界坐标系中真实的坐标位置，在全景图像中进行标识融合显示。2.根据权利要求1所述的车载全景图像成像与目标检测融合显示的方法，其特征在于，在全景图像中对所关注的目标在世界坐标系中真实的坐标位置进行标识融合显示包括采用3D人形模型在3D车载全景图像进行标识融合显示。3.根据权利要求2所述的车载全景图像成像与目标检测融合显示的方法，其特征在于，若用于标注所关注目标的3D人形模型，在3D车载全景...
【专利技术属性】
技术研发人员：石锡敏，王彦之，陈锦涛，何庆华，
申请(专利权)人：广州敏视数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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