一种单板上料及组装装置制造方法及图纸

本申请涉及单板组装技术领域，特别涉及一种单板上料及组装装置。包括机架；上料机构设置于机架上，用于吸取并转移单板；夹料机构设置于机架底部，用于夹取单板并插装于机框上；压紧机构设置于机架一侧，用于紧锁单板的安装锁。通过在机架上设置上料机构、夹料机构、以及压紧机构，利用该装置解决了现有技术插装单板时容易损伤单板、组装效率低、整体组装精度低，实现对单板上料

【技术实现步骤摘要】
一种单板上料及组装装置


[0001]本申请涉及单板组装
，特别涉及一种单板上料及组装装置。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的生产过程中，需要将单板插装到机框中，因精密电子产品的特性，决定单板插装过程中，不得出现卡滞及损伤。现有技术的单板，在插装进机框外罩内的工序中，缺乏全自动化组装的装置，造成组装效率低，并且单板上有多个精密的零部件，为此不能对单板施加过大的压力值，而在半自动或手动的组装的过程中容易对单板上的零部件造成损伤,使得单板插装进机框外罩内时容易出现卡滞现象，造成组装过程存在组装效率低、整体组装精度低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的专利技术目的在于提供一种单板上料及组装装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有技术插装单板时容易损伤单板、组装效率低、整体组装精度低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种单板上料及组装装置，包括机架；上料机构，设置于所述机架上，用于吸取并转移单板；夹料机构，设置于所述机架底部，用于夹取所述单板并插装于机框上；通过在机架上设置上料机构、以及夹料机构，实现对单板上料
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取料
‑
插装的全自动生产，大大提高了生产的效率以及提高组装的精度。
[0005]优选的，所述上料机构包括取料吸块和位移驱动组件，所述位移驱动组件与所述取料吸块连接以驱动所述取料吸块伸出吸取单板。通过控制取料吸块朝下贴合于单板的板面实现吸取单板，进而将单板转移至中转平台上，通过取料吸块可以确保在转移过程中稳定吸取单板，进而大大提高装置的稳定性。
[0006]优选的，所述机架上位于所述取料吸块下方的端部设有压块，当取料吸块贴合于单板的板面实现吸取单板时，压块作用单板的折边上，通过压块的作用保证上料机构平稳地吸取单板，提高装置运行的稳定性。
[0007]优选的，在所述机架一侧设置有压紧机构，所述压紧机构包括拨动块、以及驱动所述拨动块压紧所述单板的安装锁的伸缩驱动组件；所述拨动块固定于所述伸缩驱动组件上。通过伸缩驱动组件驱动拨动块伸出，拨动块作用于安装锁，实现拨动块拨动并锁紧安装锁，实现插装完成后装置可自动锁紧单板的功能。
[0008]优选的，所述夹料机构包括横向夹爪组件、纵向夹爪组件以及驱动所述纵向夹爪组件移动的滑动驱动组件；所述横向夹爪组件和滑动驱动组件固定于所述机架底部，所述纵向夹爪组件固定于所述滑动驱动组件上。通过滑台气缸驱动滑动端滑动，进而实现驱动夹料支架往复移动，实现驱动夹料支架上的纵向夹爪组件将单板插装于机框内，通过纵向夹爪组件夹持作用保证插装单板时插装顺畅。
[0009]优选的，所述滑动驱动组件的滑动端固定有夹料支架，所述纵向夹爪组件沿所述滑动驱动组件的滑动方向对称设置于所述夹料支架的两侧。通过滑动驱动组件驱动滑动端
滑动，进而实现驱动滑动端上夹料支架往复移动，带动纵向夹爪组件完成插装动作，进而完成插装的工序，提高组装的效率和组装精度。
[0010]优选的，所述横向夹爪组件包括横向夹块、以及驱动所述横向夹块夹取单板的第一夹紧驱动组件；所述第一夹紧驱动组件固定于所述机架上。通过第一夹紧驱动组件驱动横向夹块水平移动，实现横向夹块夹紧单板的两侧边，进而实现稳固抓取单板的目的，确保夹料过程中单板的位置不会出现变化。
[0011]优选的，所述纵向夹爪组件包括纵向夹块、以及驱动所述纵向夹块夹取单板的第二夹紧驱动组件；所述第二夹紧驱动组件固定于夹料支架上。通过纵向夹爪组件夹持作用保证插装单板时插装顺畅，防止单板发生碰撞造成损坏。
[0012]优选的，所述机架的末端安装有机械手连接座，所述机械手连接座上设有压力检测组件。通过压力检测组件对各个机构进行力值检测，通过实时监控检测力值大小，确保单板在组装过程中不会受到损伤，提高组装的成品率和产品一致性。
[0013]优选的，所述机架的侧方安装有定位组件和位移传感器，所述定位组件用于对单板进行拍照定位。通过定位组件的定位功能和位移传感器的测距功能，实现本装置准确地定位和移动单板，进而将单板准确地插装于机框，进一步提高插装的准确性，通过结合夹料机构的分段式推入、定位组件和位移传感器的精准定位、以及压力检测组件的实时监控作用，实现防止插装时出现卡滞的现象，确保插装过程顺畅且精准，提高整体组装的精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例单板上料及组装装置结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例单板上料及组装装置结构立体图；
[0017]图3为本申请实施例单板上料及组装装置结构仰视图；
[0018]图4为本申请实施例单板结构示意图；
[0019]图5为本申请实施例机框结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]1、机架；11、压块；12、机械手连接座；13、压力检测组件；14、中转平台；2、上料机构；21、取料吸块；22、位移驱动组件；221、连接板；3、夹料机构；31、横向夹爪组件；311、第一夹紧驱动组件；312、横向夹块；32、纵向夹爪组件；321、第二夹紧驱动组件；322、纵向夹块；33、滑动驱动组件；34、夹料支架；4、压紧机构；41、拨动块；42、伸缩驱动组件；5、定位组件；6、位移传感器；7、单板；71、安装锁；72、定位杆；73、折边； 8、机框；81、导向槽；82、导向孔；83、压板。
具体实施方式
[0022]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就
是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单板上料及组装装置，用于将单板插装于机框上，其特征在于：包括机架(1)；上料机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于吸取并转移单板；夹料机构(3)，设置于所述机架(1)底部，用于夹取所述单板并插装于机框上。2.根据权利要求1所述的单板上料及组装装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括取料吸块(21)和位移驱动组件(22)，所述位移驱动组件(22)与所述取料吸块(21)连接以驱动所述取料吸块(21)伸出吸取单板。3.根据权利要求2所述的单板上料及组装装置，其特征在于：所述机架(1)上位于所述取料吸块(21)的下方设有压块(11)。4.根据权利要求1所述的单板上料及组装装置，其特征在于：在所述机架(1)一侧设置有压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括拨动块(41)和伸缩驱动组件(42)；所述拨动块(41)固定于所述伸缩驱动组件(42)上；所述伸缩驱动组件(42)驱动所述拨动块(41)伸出并压紧单板至所述机框上。5.根据权利要求1所述的单板上料及组装装置，其特征在于：所述夹料机构(3)包括横向夹爪组件(31)、纵向夹爪组件(32)以及驱动所述纵向夹爪组件(32)移动的滑动驱动组件(33)；所述横向夹爪组件(31)和滑动驱动组件(33)固定于所述机架(1)底部，所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海，陈德，陈爽，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：