一种检测信息处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种检测信息处理方法和装置，所述方法包括：依据采集的图像信息生成场景信息；所述场景信息包括障碍物对象以及所述障碍物对象对应的修正区域；获取针对所述障碍物对象的检测信息；当所述检测信息处于所述修正区域时，将预设的分类模型中设置的预设第一阈值调整为预设第二阈值；所述预设第二阈值小于预设第一阈值；依据预设第二阈值判断所述检测信息是否为误检信息；若是，则依据剔除所述误检信息后的检测信息生成所述障碍物对象的轮廓信息。本发明专利技术实施例可以实现提高障碍物对象的边缘检测准确地，生成更高置信度的障碍物对象轮廓信息。障碍物对象轮廓信息。障碍物对象轮廓信息。

【技术实现步骤摘要】
一种检测信息处理方法和装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种检测信息处理方法和一种检测信息处理装置。

技术介绍

[0002]超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz(Kilo Hertz，千赫兹)的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
[0003]车辆中可以设置有超声波传感器对车辆周边环境进行检测。
[0004]在车辆的泊车过程中，需要对车辆周边的车位和障碍物进行检测，障碍物的边缘描述往往具有一定的误差，在特定场景，如方柱和墙体附近的空车位内部，常常会有超声波的误识别信号，这就导致了智能系统误认为该车位内存在障碍物，从而降低了该空车位的置信度，降低了车位检索成功率。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种检测信息处理方法和相应的一种检测信息处理装置。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测信息处理方法，其特征在于，包括：依据采集的图像信息生成场景信息；所述场景信息包括障碍物对象以及所述障碍物对象对应的修正区域；获取针对所述障碍物对象的检测信息；当所述检测信息处于所述修正区域时，将预设的分类模型中设置的预设第一阈值调整为预设第二阈值；依据预设第二阈值判断所述检测信息是否为误检信息；若是，则依据剔除所述误检信息后的检测信息生成所述障碍物对象的轮廓信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息还包括车位对象；所述依据采集的图像信息生成场景信息的步骤，包括：采集图像信息；识别所述图像信息中的车位对象；依据所述车位对象确定障碍物对象；针对所述车位对象确定所述障碍物对象对应的修正区域；基于所述车位对象、所述障碍物对象和所述修正区域生成场景信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述车位对象确定障碍物对象的步骤，包括：确定相邻的车位对象之间的相邻顶点的间隔；在所述间隔满足预设距离范围时，确定所述相邻车位之间存在障碍物对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据采集的图像信息生成场景信息的步骤，还包括：确定障碍物对象的位置信息以及宽度信息；所述针对所述车位对象确定所述障碍物对象对应的修正区域的步骤，包括：针对所述车位对象存在所述障碍物对象的一侧，依据所述位置信息和所述宽度信息确定所述障碍物对象对应的修正区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述车位对象存在所述障碍物对象的一侧，依据所述位置信息和所述宽度信息确定所述障碍物对象对应的修正区域的步骤，包括：基于所述图像信息判断所述车位对象是否处于空闲状态；若是，则针对处于所述空闲状态的车位对象存在所述障碍物对象的一侧，依据所述位置信息和所述宽度信息确定所述障碍物对象对应的修正区域。6.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述依据预设第二阈值判断所述检测信息是否为误检信息的步骤，包括：采用所述分类模型生成与所述检测信息匹配的误检概率；若所述误检概率大于所述第二阈值，则确定所述检测信息为误检信息。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿，蒋少峰，陈盛军，秦汉，冯锴，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：