一种随行工装升降旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、升降机构以及随行工装，所述升降机构包括支架、升降座、升降气缸或升降电动推杆、支撑套以及支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装放置在所述支承盘上。本实用新型专利技术提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。

【技术实现步骤摘要】
一种随行工装升降旋转装置


[0001]本技术涉及一种驱动电机生产工装，尤其是一种随行工装升降旋转装置。

技术介绍

[0002]随着流水化生产的普及，目前大部分企业都采用流水生产线来完成驱动电机的组装，然而，在驱动电机的流水线组装过程中，当产品随着流水线运动到特定的工位时，通常需要将产品从流水线上取下来，待完成对应工位上的工序后再将产品放回流水线，生产效率相对较低，且流水线上的各个工位通常都需要在流水线旁设置用于完成对应工序的工作台或自动化设备，占用车间空间相对较大。
[0003]有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种生产效率相对较高且占用车间空间相对较小的随行工装升降旋转装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。
[0007]作为本技术的一种改进，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。
[0008]作为本技术的一种改进，所述随行工装包括托板和固定连接在所述托板上的工装盘，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心均匀布置的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。
[0009]作为本技术的一种改进，所述随行工装还包括固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。
[0010]作为本技术的一种改进，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心均匀布置，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形
气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。
[0011]作为本技术的一种改进，所述支撑套和所述旋转杆之间设置有轴承。
[0012]采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。
[0014]2、通过设置膜片联轴器，有效降低旋转机构的装配对中精度要求，便于装配，且能够起到一定的减震作用。
[0015]3、通过设置涨形气缸和涨形块，可将驱动电机的定子或转子稳定的夹持在工装盘上。
附图说明
[0016]图1为实施例一中驱动电机壳体锁紧设备的结构示意图；
[0017]图2为实施例一中驱动电机壳体锁紧设备的十字滑台的结构示意图，图中省略部分零部件；
[0018]图3为实施例一中螺栓锁紧装置和螺纹点胶装置的结构示意图；
[0019]图4为实施例一中螺栓锁紧装置的剖切结构示意图；
[0020]图5为实施例一中随行工装升降旋转装置的结构示意图，图中随行工装分离显示；
[0021]图6为实施例一中随行工装升降旋转装置的剖切结构示意图，图中省略随行工装；
[0022]图7为实施例二中随行工装的结构示意图；
[0023]图8为实施例二中随行工装省略涨形套后的结构示意图。
[0024]图中标示对应如下：
[0025]110
‑
机架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑
工作台板；
[0026]112
‑
传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
‑
反光板；
[0027]114
‑
上顶板；
[0028]142
‑
涨形座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
143
‑
涨形块；
[0029]145
‑
涨形芯；
[0030]200
‑
输送装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
‑
滚轮轨道；
[0031]210
‑
升降板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
220
‑
升降驱动装置；
[0032]221
‑
滑杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
‑
滑套；
[0033]223
‑
升降丝杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
224
‑
升降丝杆螺母；
[0034]225
‑
升降电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
226
‑
从动带轮；
[0035]227
‑
主动带轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
228
‑
同步带；
[0036]230
‑
十字滑台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231
‑
第一电机丝杆组件；
[0037]232
‑
第二电机丝杆组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
233
‑
侧滑轨；
[0038]240
‑
螺栓锁紧装置；
[0039]241
‑
安装架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
242
‑
上支撑套；
[0040]243
‑
传动杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随行工装升降旋转装置，其特征在于，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。2.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。3.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述随行工装包括托板和固定连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孙艺，洪进兴，梁伟任，
申请(专利权)人：泉州开普勒车用电机有限公司，
类型：新型
国别省市：