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本实用新型提供一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、升降机构以及随行工装，所述升降机构包括支架、升降座、升降气缸或升降电动推杆、支撑套以及支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接...
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