手推式电动工具制造技术

本发明专利技术提供了一种手推式电动工具，包括：机架；工作组件，安装于所述机架；自走系统，安装于所述机架，包括至少两个轮毂电机和受所述轮毂电机控制的行走轮；动力系统，所述动力系统向所述工作组件和所述自走系统提供动力；扶手组件，安装于所述机架并供操作者握持；以及转向控制装置，安装于所述扶手组件并与所述自走系统电气地连接，所述转向控制装置包括操作件和调节组件，操作所述操作件，所述操作件带动所述调节组件对轮毂电机的电流进行调节，以便控制所述轮毂电机的转速和/或转向。相较于现有技术，本发明专利技术的手推式电动工具整体结构简单、便于使用者操控。便于使用者操控。便于使用者操控。

【技术实现步骤摘要】
手推式电动工具


[0001]本专利技术涉及一种手推式电动工具，属于园林工具


技术介绍

[0002]目前市场上的部分手推式电动工具，比如扫雪机，都是使用电机通过一套传动机构带动轮轴转动，继而带动安装在轮轴两端的两个行走轮转动来实现自走的。该套传动机构一般为皮带传动或者齿轮传动，但是，无论是皮带传动还是齿轮传都存在安装尺寸比较大且传动效率低、损耗较大的问题。此外，市场上现有的手推式电动工具一般全部靠外力来实现整机转向，整机转向存在操作困难、费力且操作不便的问题。
[0003]有鉴于此，确有必要对现有的手推式电动工具提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种手推式电动工具，该手推式电动工具利用左右行走轮的差速形成转向或者零转向，整体结构简单、便于使用者操控。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种手推式电动工具，包括：机架；工作组件，安装于所述机架；自走系统，安装于所述机架，包括至少两个轮毂电机和受所述轮毂电机控制的行走轮；动力系统，所述动力系统向所述工作组件和所述自走系统提供动力；扶手组件，安装于所述机架并供操作者握持；以及转向控制装置，安装于所述扶手组件并与所述自走系统电气地连接，所述转向控制装置包括操作件和调节组件，操作所述操作件，所述操作件带动所述调节组件对轮毂电机的电流进行调节，以便控制所述轮毂电机的转速和/或转向。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置还包括固定板，所述固定板与所述扶手组件连接，所述操作件与所述固定板可转动连接，所述操作件包括操作部和壳体，所述壳体与所述操作部连接，所述调节组件收容在所述壳体内。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述调节组件包括电阻圈和滑块，所述滑块的一端与所述电阻圈接触，且所述滑块可相对于所述电阻圈滑移。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述电阻圈与所述固定板连接，所述滑块与所述壳体连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置还包括端盖，所述端盖位于所述操作件背离所述固定板的一侧，所述端盖上设有第一卡齿，所述操作件朝向端盖的一侧设有与所述第一卡齿相配合的第二卡齿。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述电阻圈与所述滑块组合形成一个变阻器，所述滑块能够在三个位置之间进行滑动，所述三个位置包括：0点位置，轮毂电机转速无变化的初始位置；P点位置，控制轮毂电机反转的位置；以及R点位置，控制轮毂电机的反转速度达到最大的位置。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述自走系统中的控制电路板连接，当所述滑块滑动到P点位置时，所述位置传感器将
检测到的滑块的位置信息传递至所述控制电路板，使所述控制电路板控制所述轮毂电机开始反向转动。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述转向控制装置还包括压紧件和回位元件，所述压紧件抵持在所述壳体与所述固定板之间，所述回位元件收容在所述壳体内，用以带动所述操作件复位。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述壳体上设有限位柱，所述固定板上形成有弧形孔，所述弧形孔用于与壳体上形成的相应限位柱配合，以限制所述操作件的转动角度范围。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述扶手组件包括一对手把，所述转向控制装置包括分别安装至所述一对手把的左转向控制装置以及右转向控制装置。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述手推式电动工具为扫雪机。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术手推式电动工具在扶手组件上设置了转向控制装置，通过调整轮毂电机的电流来控制行走轮的速度，利用左右行走轮的差速形成转向或者零转向，整体结构简单、便于使用者操控。
附图说明
[0017]图1是本专利技术手推式电动工具的部分立体分解图。
[0018]图2是图1所示手推式电动工具的分解图。
[0019]图3是图1中转向控制装置的立体图。
[0020]图4是图3所示转向控制装置的剖视图。
[0021]图5是图3所示转向控制装置的分解图。
[0022]图6是图3所示转向控制装置另一角度的分解图。
[0023]图7是图5中操作件的侧视图。
[0024]图8是图7所示的操作件去除调节组件后的立体图。
[0025]图9是图7中调节组件的立体图。
[0026]图10是调节组件与控制电路板之间的电路原理图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0028]这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。
[0029]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0030]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]本专利技术揭示了一种手推式电动工具，该手推式电动工具可以是扫雪机100，也可以
是其他种类的电动工具，在此不做详细描述，也不做任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将以扫雪机100为例进行详细说明。
[0032]如图1与图2所示，本专利技术揭示了一种扫雪机100，该扫雪机100为具有自走功能的双步扫雪机，包括机架1、装设在机架1上的动力系统2、与动力系统2相连的自走系统3、用于完成扫雪工作的工作组件4以及位于动力系统2后侧的扶手组件5。可以理解地，本实施例中的工作组件4为扫雪组件，但是在其他园林工具或动力工具中，工作组件可以因应具体工作的不同而变换为例如割草组件等其他组件，以下不再列举说明。
[0033]如图1与图2所示，在本专利技术的实施例中，所述动力系统2包括电池组件21，用于为工作组件4和自走系统3提供能源。所述电池组件21可以由一个、两个或若干个电池包构成，单个电池包的输出电压优选为大于或等于40V，可以选用锂电池或其他合适的电池。该若干个电池包之间串联供电或并联供电或串联与并联组合供电，来达到所需要的电量需求和电压需求，可以根据实际需要自行设定。同样地，电池组件21的数量也可以根据实际需要设置成若干个，且各电池组件21之间通过串联、并联或任意串并联组合来达到所需要的电量需求和电压需求，这些电量值和电压值也可以根据实际需要自行设定。
[0034]请继续参图1和图2所示，扶手组件5自机架1的后部向上、向后延伸，包括左右相对设置的左扶手51a和右扶手51b，左扶手51a的顶部设有左手把52a，右扶手51b的顶部设有右手把52b，左手把5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推式电动工具，其特征在于，包括：机架；工作组件，安装于所述机架；自走系统，安装于所述机架，包括至少两个轮毂电机和受所述轮毂电机控制的行走轮；动力系统，所述动力系统向所述工作组件和所述自走系统提供动力；扶手组件，安装于所述机架并供操作者握持；以及转向控制装置，安装于所述扶手组件并与所述自走系统电气地连接，所述转向控制装置包括操作件和调节组件，操作所述操作件，所述操作件带动所述调节组件对轮毂电机的电流进行调节，以便控制所述轮毂电机的转速和/或转向。2.根据权利要求1所述的手推式电动工具，其特征在于：所述转向控制装置还包括固定板，所述固定板与所述扶手组件连接，所述操作件与所述固定板可转动连接，所述操作件包括操作部和壳体，所述壳体与所述操作部连接，所述调节组件收容在所述壳体内。3.根据权利要求2所述的手推式电动工具，其特征在于：所述调节组件包括电阻圈和滑块，所述滑块的一端与所述电阻圈接触，且所述滑块可相对于所述电阻圈滑移。4.根据权利要求3所述的手推式电动工具，其特征在于：所述电阻圈与所述固定板连接，所述滑块与所述壳体连接。5.根据权利要求3所述的手推式电动工具，其特征在于：所述转向控制装置还包括端盖，所述端盖位于所述操作件背离所述固定板的一侧，所述端盖上设有第一卡齿，所述操作件朝向端盖的一侧设有与所述第一卡齿相配合的第二卡齿。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红德，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：